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摘要：本申请提供了一种翻转装置，包括：安装架；翻转机械手，设置在所述安装架上，用于对烤盘和筛盘进行夹持和翻转，其中，所述筛盘的底部设置有两个筛盘固定座，两个所述筛盘固定座分别设置于所述筛盘相对的两侧；所述烤盘的底部设置有两个烤盘固定座，两个所述烤盘固定座分别设置于所述烤盘相对的两侧；其中，所述翻转机械手包括第一旋转夹持部和第二旋转夹持部，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部对称设置于所述安装架相对的两端，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部用于从所述筛盘和所述烤盘相对的两侧对所述烤盘固定座和所述筛盘固定座进行夹持，并带动被夹持的所述烤盘和所述烤盘进行翻转。本申请解决了现有技术中夹持筛盘和烤盘时稳定性不好的问题。

主权项：1.一种翻转装置，其特征在于，包括：安装架；翻转机械手，设置在所述安装架上，用于对烤盘和筛盘进行夹持和翻转，其中，所述筛盘的底部设置有两个筛盘固定座，两个所述筛盘固定座分别设置于所述筛盘相对的两侧；所述烤盘的底部设置有两个烤盘固定座，两个所述烤盘固定座分别设置于所述烤盘相对的两侧；其中，所述翻转机械手包括第一旋转夹持部和第二旋转夹持部，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部对称设置于所述安装架相对的两端，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部用于从所述筛盘和所述烤盘相对的两侧对所述烤盘固定座和所述筛盘固定座进行夹持，并带动被夹持的所述烤盘和所述烤盘进行翻转；其中，所述第一旋转夹持部和第二旋转夹持部均包括：旋转主体，所述旋转主体转动地连接在所述安装架上；烤盘机械手和筛盘机械手，所述烤盘机械手和所述筛盘机械手并排设置在所述旋转主体上，所述烤盘机械手用于对所述烤盘固定座进行抓持，所述筛盘机械手用于对所述筛盘固定座进行抓持；所述烤盘固定座上设置有烤盘卡持部，所述烤盘机械手包括：烤盘气缸，所述烤盘气缸固定安装在所述旋转主体上，所述烤盘气缸沿所述烤盘的径向伸缩；烤盘抓手，所述烤盘抓手设置于所述烤盘气缸的伸缩杆上，所述烤盘抓手上设置有与所述烤盘卡持部相适配的烤盘夹持部；所述筛盘固定座上设置有筛盘卡持部，所述筛盘机械手包括：筛盘气缸，所述筛盘气缸固定安装在所述旋转主体上，所述筛盘气缸沿所述筛盘的径向伸缩；筛盘抓手，所述筛盘抓手设置于所述烤盘气缸的伸缩杆上，所述烤盘抓手上设置有与所述筛盘卡持部相适配的筛盘夹持部；其中，设置于所述安装架两侧的两个所述烤盘气缸中一个为大气缸，另一个为小气缸；和或，设置于所述安装架两侧的两个所述筛盘气缸中一个为大气缸，另一个为小气缸；其中，所述翻转装置还包括三轴机构，所述安装架安装在所述三轴机构上并在所述三轴机构的带动下移动；所述烤盘气缸的伸缩杆的端部设置有定位块，所述烤盘抓手包括定位框，所述烤盘夹持部设置于所述定位框上，所述定位框套设在所述定位块的外周并通过滑动组件连接，所述定位块和所述定位框之间设置有弹性件，所述定位框在三轴机构带动所述烤盘机械手下降到预定位置，并持续下降时相对所述定位块向上滑动并对所述弹性件施加抵顶力；所述定位框上设置有检测元件，所述检测元件设置于所述定位框以检测所述定位框与所述筛盘机械手之间的距离，以判断被所述翻转机械手抓持的所述烤盘和所述筛盘是否合盘到位。

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