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摘要：本申请公开了一种基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法、装置及车辆。所述基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法包括：获取车辆当前位置信息；获取车辆当前位置的天气信息；根据天气信息监控玻璃信息；根据玻璃信息生成雨刮器工作信号，并发送给雨刮器系统，以使雨刮器系统根据所述工作信号工作。本申请的基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法首先获取车辆位置，根据车辆位置以及车辆附近的天气情况，判断是否需要进行玻璃信息的监控，若需要，则监控玻璃信息，若玻璃上发现有异物，则生成雨刮器工作信号，采用这种方法，能够智能的使车辆自动对异物进行清理，方便车主随时用车。

主权项：1.一种基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法，其特征在于，所述基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法包括：获取车辆当前位置信息；获取车辆当前位置的天气信息；根据天气信息监控玻璃信息；根据玻璃信息生成雨刮器工作信号，并发送给雨刮器系统，以使雨刮器系统根据所述工作信号工作；在所述获取车辆当前位置的天气信息之前，所述基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法进一步包括：根据车辆当前位置信息判断当前车辆是否位于室内区域，若否，则获取车辆当前位置的天气信息；在所述获取车辆当前位置的天气信息之前，所述基于天气和视觉识别的汽车玻璃清理方法进一步包括：根据车辆当前位置信息判断是否能够判断当前车辆位于室内区域，若否，则获取摄像装置所拍摄的车辆周围场景图像；根据所述车辆周围场景图像判断车辆是否位于室内区域，若否，则获取车辆当前位置的天气信息；所述根据天气信息监控玻璃信息包括：获取摄像装置传递的汽车玻璃图像；获取经过训练的图像异物分类器；提取所述汽车玻璃图像的图像特征；将所述图像特征输入至所述图像异物分类器中，从而获取图像标签作为玻璃信息，所述图像标签包括积雪异物标签、雨水异物标签、其他异物标签；所述根据玻璃信息控制汽车玻璃用雨刮器工作包括：当所述玻璃信息为积雪异物标签时，生成雨刮器工作信号，并发送给雨刮器系统，以使雨刮器系统根据所述工作信号工作；当所述玻璃信息为雨水异物标签时，在预设距离范围内检索车钥匙信号，若获取到车钥匙信号，则生成雨刮器工作信号，并发送给雨刮器系统，以使雨刮器系统根据所述工作信号工作；所述根据玻璃信息控制汽车玻璃用雨刮器工作进一步包括：当所述玻璃信息为雨水异物标签时，在预设距离范围内检索车钥匙信号，若未获取到车钥匙信号，则获取车辆当前场景；获取场景停靠数据库，所述场景停靠数据库包括至少一个场景以及场景对应的预停靠时间；获取与车辆当前场景相同的场景所对应的预停靠时间；获取车辆已停靠时间；根据车辆已停靠时间以及所述预停靠时间获取搜索钥匙开始时间；获取当前时间；当所述当前时间为所述搜索钥匙开始时间时，在预设距离范围内检索车钥匙信号，若获取到车钥匙信号，则生成雨刮器工作信号，并发送给雨刮器系统，以使雨刮器系统根据所述工作信号工作。

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