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摘要：本发明属于高压输电线路施工设备技术领域，提出了一种多台张力机与牵引机同步操控的远程集中控制系统。包括远程控制处理单元，远程控制监视单元、控制处理单元以及智能化设备：远程控制处理单元用于接收所述的本机控制处理单元反馈的各项参数信息，向控制处理单元发送预处理后的远程控制指令信息；远程控制监视单元用于实时监控本机设备关键工作位置的工作状态；控制处理单元用于接收本机传感器、发动机反馈发送的各项参数信息和控制元件的控制信息，经过处理后发送控制指令信息至各执行元件。实现了对设备的远程控制以及一人多机的操作，改善了操作人员的工作环境、减少了操作人员的数量、提高了现场的管控效率。

主权项：1.一种多台张力机及牵引机同步操控的远程集中控制系统，包括远程控制处理单元，远程控制监视单元、本机控制处理单元以及智能化设备；所述的远程控制处理单元用于接收所述的本机控制处理单元反馈的各项参数信息，向所述的本机控制处理单元发送预处理后的远程控制指令信息；显示本机设备信息以及远程控制信息，以及对所述的本机控制处理单元发送的数据进行识别，判断设备信号后自动调用匹配的参数；所述的远程控制监视单元用于实时监控本机设备关键工作位置的工作状态，以及本机设备周围的工作环境；所述的本机控制处理单元用于接收本机传感器、发动机反馈发送的各项参数信息和控制元件的控制信息，经过处理后发送控制指令信息至各执行元件；所述的本机控制处理单元通过CAN总线与远程控制处理单元连接；所述的本机控制处理单元用于发送设备各类信息至所述的远程控制处理单元，以及接收所述的远程控制处理单元发送的预处理后的远程控制指令信息；所述的智能化设备用于作为远程集中控制系统的控制对象；一种多台张力机及牵引机同步操控的远程集中控制系统，还包括张力机智能控制、牵引机智能控制、远程集中智能控制、本机及远程的安全保护、本机参数显示以及远程参数显示；所述的张力机智能控制除基本张力机功能外还包括闭环恒张力预置功能、支持远程集中控制；所述的张力机智能控制包括闭环恒张力预置，用于实现张力机的实际张力值不随牵引速度的变化而变化，当牵引速度变化时，系统会根据反馈元件的输入实际张力值结合控制元件的输入设定张力值自动调节执行元件的输出张力值保障实际张力值始终与设定张力值保持一致，避免由于速度变化发生张力波动产生的导线上下跳动的现象，当实际张力值始终无法达到设定张力值时，张力机将报警并自动将张力增加至最大；所述的支持远程集中控制利用CAN总线被远程集中控制；所述的牵引机智能控制除基本牵引机功能外还包括闭环最大牵引力保障、自动摆线、紧急停机、支持远程集中控制；所述的闭环最大牵引力保护，用于实现牵引机的实际牵引力值始终不大于设定牵引力值，系统会根据反馈元件的输入实际牵引力值结合控制元件的输入设定牵引力值自动调节执行元件的输出牵引力值保障实际张力值始终不大于设定牵引力值，避免由于导线卡住或意外发生时实际牵引力突然过大的现象，当实际牵引力值持续超过设定牵引力值时，牵引机将报警并自动停止牵引；所述的自动摆线，用于实现只有当牵引机执行牵引或松线工作且牵引轮实际转动时摆线才开始工作，并实现自动换向，同时手动控制摆线的换向与停止；所述的紧急停机，用于实现牵引机在发生紧急情况是，一键按下，牵引机立即停机，全部工作停止，当故障解除时可复位再次启动；所述的支持远程集中控制利用CAN总线被远程集中控制。

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