买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种面向互补视角多人关系感知的合成数据生成方法，包括：设置行人类、群体类和演化类，并根据视频生成的需求进行初始化；加载人物模型和场景建模，创建数据存储路径，随机初始并存储个体、群体和多视角相机的初始位置；设置个体、群体和相机的初始位置，将初始化的所有行人类、群体类对象分别加入行人类和群体类队列中；按帧执行群体演化函数，通过演化函数判断当前帧演化是否还未开始或已经完成来判断是否执行演化，执行演化时将涉及的个体和群体移出队列，演化结束后将新生成的个体和群体加入各自队列中；按帧控制当前帧行人类和群体类队列中所有剩余个体和群体的运动，并按帧控制相机的运动，存储各视角相机下拍摄的包含行人和拍摄者的视频数据；存储该视频中所有群体演化的种类、起始帧、终止帧信息。

主权项：1.一种面向互补视角多人关系感知的合成数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：设置行人类、群体类和演化类，并根据视频生成的需求进行初始化；加载人物模型和场景建模，创建数据存储路径，随机初始并存储个体、群体和多视角相机的初始位置；设置个体、群体和相机的初始位置，将初始化的所有行人类、群体类对象分别加入行人类和群体类队列中；按帧执行群体演化函数，通过演化函数判断当前帧演化是否还未开始或已经完成来判断是否执行演化，执行演化时将涉及的个体和群体移出队列，演化结束后将新生成的个体和群体加入各自队列中；按帧控制当前帧行人类和群体类队列中所有剩余个体和群体的运动，并按帧控制相机的运动，存储各视角相机下拍摄的包含行人和拍摄者的视频数据；存储该视频中所有群体演化的种类、起始帧、终止帧信息；其中，所述个体和群体的初始位置设定在一个圆环区域中随机产生，通过在[内径,外径]之间产生半径长度，并在[0°,360°之间产生旋转角度，根据极坐标变换计算得到每个个体和群体中心人物的初始位置，在[0°,360°之间产生一个初始朝向，完成每个个体和群体中心人物位置初始化的操作；根据群体中的总人数，划分出里圈和外圈行人，分别为这些行人在[0°,360°之间随机产生以群体中心人物为中心的旋转角度θ，则x+r*cosθ,z+r*sinθ为行人各自的初始位置，其中x,z为群体中心人物的初始位置，群体中每个人的初始朝向与该群体中心人物的初始朝向一致；所述多视角相机为顶视视角相机和水平视角相机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 一种面向互补视角多人关系感知的合成数据生成方法