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摘要：本发明公开了一种水域探测系统中多光电智能跟踪方法，将现有的智能跟踪方案拆分成两部分：一通过中心站智能船只识别设备识别船只并提取特征向量A发送给光电跟踪控制器，通过智能识别算力分配算法，让智能识别算力尽可能支持更多光电设备；二光电平滑跟踪控制器接收视频信号，通过船只智能识别算法获得移动目标特征向量并与A向量进行匹配，触发KCFTracker跟踪算法跟踪目标。通过两部分协同工作，减少光电设备长时间持续跟踪目标时产生的卡顿、延时，保证光电设备能够准确跟踪船只。
主权项：1.一种水域探测系统中多光电智能跟踪方法，其特征在于，具体步骤如下：S1、雷达指引光电设备瞄准目标船只；S2、中心站智能船只识别设备接收光电设备发送的视频流，智能识别算法识别视频流目标，将所识别的船只提取特征点并形成特征向量A，并发送目标特征向量A；通过中心站智能船只识别设备分配算法，让中心站智能船只识别设备同时支持多个光电设备；S3、光电跟踪控制器接收目标特征向量A，并通过KCFTracker跟踪算法跟踪目标船只，并计算目标中心与视频中心的像素距离；所述光电跟踪控制器中接收光电设备的视频信号，通过稀疏光流法获得移动目标；计算移动目标的特征向量并与目标特征向量A做特征匹配，对匹配成功的目标用KCFTracker跟踪算法跟踪目标；S4、光电跟踪控制器根据目标船只的雷达坐标、光电设备当前的PTZ信息，通过光电云台控制算法计算出光电设备的控制信号并发送给光电设备；S5、光电设备依靠控制信号调整旋转角、俯仰角、焦距，自动操控光电设备平滑的跟踪该目标，并保持该目标在画面的中心并放大到合适的大小。
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权利要求：
百度查询： 安徽瞭望科技有限公司 一种水域探测系统中多光电智能跟踪方法
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