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摘要：本发明公开了一种基于多点标记的PCB元件坐标精准导入算法，S1、首选设定四个标记点以及两个坐标系，PCB原始坐标系为一个平面直角坐标系xOy，其夹角为90度，SMT工作坐标系为一个平面斜角坐标系x’O’y’，其夹角为θ，任意点N从xOy坐标系到x’O’y’坐标系的转换空间系统可以描述为N'x'，y'＝FNx，y，本发明涉及SMT贴片机设备技术领域。该基于多点标记的PCB元件坐标精准导入算法，有效地对抗了贴片机系统和PCB板本身带来的线性误差，提高SMT工作坐标的生成精度，从而提高了贴装精度，由于自动生成高精度坐标，后期不需要人工手动修改校准，提高了生成效率，并降低了人力成本。

主权项：1.一种基于多点标记的PCB元件坐标精准导入方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、首先设定四个标记点以及两个坐标系，PCB原始坐标系为一个平面直角坐标系xoy，其夹角为90度，SMT工作坐标系为一个平面斜角坐标系x'o'y'，其夹角为θ，任意点N从xoy坐标系到x'o'y'坐标系的转换空间系统描述为N'x'，y'＝FNx，y；S2、根据四点标记中的三个点计算出等效斜角坐标系的夹角θ和PCB板放置离x轴方向的偏角β，使用3个标记点∠ADC和∠A'D'C'的角度差计算出斜角坐标系的夹角差，进一步计算出来斜角坐标系的等效夹角θ，从边DC和D'C'的偏角差计算出PCB板实际放置的偏角β；S3、根据第四个已知点M在平面直角坐标系xoy里的坐标x0，y0和在平面斜角坐标系x'o'y'里的坐标x0'，y0'计算出平面直角坐标系xoy里任意点Nxn，yn和在平面斜角坐标系系里的坐标xn'，yn'；S4、根据步骤S2中计算出来的斜角坐标系夹角θ和PCB板放置离x轴方向的偏角β，设a＝xn-x0，b＝yn-y0，在三角形△PQN'中应用正弦定理：PN'sinπ-θ＝PQsinθ-β＝QN'sinβ，最终计算结果为：xn'＝x0'+xn-x0-yn-y0*ctgθ-β*sinθ-βsinπ-θ，yn'＝y0'+xn-x0-yn-y0*ctgθ-β*sinβsinπ-θ+yn-y0sinθ-β，使用4个标记点完整的描述了系统的线性误差系统N'x'，y'＝FNx，y，因此根据PCB原始坐标精准的生成SMT工作坐标。

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