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摘要：本申请公开了一种道路建模方法、装置及存储介质，属于三维建模技术领域。该方法主要包括根据预定路段的至少一条车道标线参考线上的至少一个车道标线单元的至少起止两顶点的三维坐标，生成车道标线模型；根据预定路段的左右边界顶点的三维坐标和至少一个车道标线单元的至少四个顶点的三维坐标，生成路面模型；以及根据车道标线模型和路面模型，生成道路模型。本申请从空间上实现了车道标线与道路路面的完全吻合，即能够保证车道标线与道路路面在水平和高程上的一致性，保证了道路模型的准确性，为用户提供更精细的道路模型。
主权项：1.一种道路建模方法，其特征在于，包括：根据预定路段的至少一条车道标线参考线上的至少一个车道标线单元的至少起止两顶点的三维坐标，生成车道标线模型；根据所述预定路段的左右边界顶点的三维坐标和至少一个车道标线单元的至少四个顶点的三维坐标，生成路面模型；以及根据所述车道标线模型和所述路面模型，生成道路模型；其中，所述根据预定路段的至少一条车道标线参考线上的至少一个车道标线单元的至少起止两顶点的三维坐标，生成车道标线模型，进一步包括：按照行驶方向，根据所述至少一条车道标线参考线的起始顶点的三维坐标和国家车道标线的相关规范，得到所述至少一个车道标线单元的至少起止两顶点的每一者的横坐标和纵坐标，以及对所述至少一个车道标线单元的至少起止两顶点的每一者进行处理：判断一个车道标线单元的至少起止两顶点均是否在所述预定路段内，若均在，则所述一个车道标线单元在所述预定路段内，根据所述一个车道标线单元的至少起止两顶点的每一者的横坐标，对对应的车道标线参考线中邻近所述一个车道标线单元的至少起止两顶点的每一者的两个预定离散点的三维坐标，进行坐标插值计算，得到所述一个车道标线单元的至少起止两顶点的每一者的竖直方向坐标；否则所述一个车道标线单元不在所述预定路段内，忽略所述一个车道标线单元；所述根据所述预定路段的左右边界顶点的三维坐标和至少一个车道标线单元的至少四个顶点的三维坐标，生成路面模型，进一步包括：根据所述左右边界顶点的三维坐标，按照图形渲染引擎，对所述左右边界顶点进行顺或逆时针排序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京四维图新科技股份有限公司 一种道路建模方法、装置及存储介质
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