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摘要：一种高精度三工位两治具柔性踏步循环装置，包括底座、第一移动治具平台、第二移动治具平台、第一轨道和第二轨道；底座上表面设置工作台，工作台沿水平方向X依次设置上料工位、工作工位和下料工位；第一轨道和第二轨道分别设置于底座的两侧；第一移动治具平台包括第一治具组件、第一Z方向升降装置和第一X方向移动装置；第二移动治具平台包括第二治具组件、第二Z方向升降装置和第二X方向移动装置。本发明中，采用两套独立移动治具平台以消除硬件制造与装配造成偏差，通过升降装置实现上、下两通道运行，实现两平台可以柔性踏步式循环运行，保证设备的重置精度，以及保证物料的传递速度。
主权项：1.一种高精度三工位两治具柔性踏步循环装置，其特征在于，包括底座3、第一移动治具平台1、第二移动治具平台2、第一轨道71和第二轨道72；底座3上表面设置工作台，工作台沿水平方向X依次设置三个区域，记为三个工位，分别为上料工位4、工作工位5和下料工位6；第一轨道71和第二轨道72分别设置于底座3的两侧；第一移动治具平台1包括第一治具组件11、第一Z方向升降装置12和第一X方向移动装置13；第一X方向移动装置13设置在第一轨道71上，第一轨道71上设有用于驱动第一X方向移动装置13延第一轨道71移动的第一动力机构；第二移动治具平台2包括第二治具组件21、第二Z方向升降装置22和第二X方向移动装置23；第二X方向移动装置23设置在第二轨道72上，第二轨道72上设有用于驱动第二X方向移动装置23延第二轨道72移动的第二动力机构；其中，第一Z方向升降装置12及第二Z方向升降装置22上升至最高处位置时，第一Z方向升降装置12及第二Z方向升降装置22的移动通道为上通道，即，工作传递物料通道；第一Z方向升降装置12及第二Z方向升降装置22下降至最低位置处时，第一Z方向升降装置12及第二Z方向升降装置22的移动通道为下通道，即，治具回流通道。
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