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摘要：本发明公开了一种垂直式重力抓斗格栅除污机，包括立式壳体、落料口、壳体内的抓斗以及动力源，立式壳体内设置有与水平面垂直的立式导轨，抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩钩挂于第一勾窝或第二勾窝内，抓斗下颚上端设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，导轨近顶端滑漕内设置有凸轴，滑块上对应开设有与凸轴配设的凹窝，落料口近顶端设置有第一信号感应器。

主权项：1.一种垂直式重力抓斗格栅除污机，包括立式壳体、落料口、壳体内的抓斗以及动力源，其特征在于立式壳体内设置有与水平面垂直的立式导轨，导轨底端从立式壳体底端伸入沟渠内，固接于沟渠底部，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，所述抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩钩挂于第一勾窝或第二勾窝内，抓斗下颚上端设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，导轨近顶端滑漕内设置有凸轴，滑块上对应开设有与凸轴配设的凹窝，落料口近顶端设置有第一信号感应器，所述动力源包括电机、与电机连接的收卷轮，检测牵引绳松紧状态的第二信号感应装置，第一信号感应器信号连接电机，控制电机逆时针转动，第二信号感应装置信号连接电机，控制电机顺时针转动，第二勾挂部位于第一勾挂部上方，第二勾窝位于第一勾窝的开放侧的上方，第二基体为长条形板体，第二勾窝为长条形板体弯折成的弧形槽，第一基体为长条形板体，第一勾窝为长条形板体端部折弯成的直角，挂钩包括基体，基体上开设有贯通的容纳空腔，基体顶端连接牵引绳，容纳空腔底部钩挂于第一基体或第二基体上，牵引绳为涤纶带；第二信号感应装置包括摇臂，摇臂上端铰接部铰接于壳体上，摇臂下方安装有行程开关，摇臂旋转下落时与行程开关压接触发信号，摇臂下端凸起部压于牵引绳上；第一信号感应器为光电感应开关；初始状态为抓斗开启停留在壳体近顶端；单道栅条安装于沟渠内，近壳体右侧，当水流流过单道栅条时，水中各种漂浮物、悬浮物随水流流至单道栅条，部分小尺寸的垃圾穿过单道栅条进入流道，大部分的垃圾阻挡在单道栅条外侧，每隔10min下放抓斗进行清理，当接收到清理信号后，电机开始逆时针运转，此时挂钩钩挂在抓斗上颚第二勾挂部的第二勾窝内，随着涤纶带缓慢下降，抓斗下颚的滑块绕导轨近顶端滑漕内的凸轴逆时针旋转，慢慢使抓斗下颚下放至垂直状态，当开合着的抓斗下颚旋转到垂直时，滑块的凹窝从凸轴上脱落，开合的抓斗延着两侧的导轨缓慢平稳下降；当开合着的抓斗落到下部单道栅条底端后，抓斗下颚无法下降，然而涤纶带由于电机的逆时针转动继续下放，抓斗上颚会在重力的作用下沿着抓斗上下颚的铰接部逆时针与抓斗下颚闭合，将收集槽处的漂浮物、悬浮物收集在抓斗内；抓斗上颚与抓斗下颚闭合后，挂钩随着涤纶带的下放继续下降，会脱离第二勾挂部的第二勾窝，并由于重力的作用回摆，摆回至垂直状态；由于挂钩的容纳空腔上端挂于第二勾挂部上，导致涤纶带处于末端不受力状态，涤纶带不再处于绷紧状态，摇臂由于重力作用，顺时针旋转下落，触碰到行程开关，电机开始顺时针旋转；由于挂钩回摆至垂直状态，上升时正好钩挂于在第一勾挂部的第一勾窝内，在电机顺时针旋转过程中，带动抓斗下颚沿着两侧的导轨上升；当导轨近顶端的凸轴嵌入抓斗下颚的滑块的凹窝内时，随着涤纶带的继续上升，抓斗下颚会绕着凸轴顺时针旋转；当旋转到65°时，挂钩会从抓斗下颚的第一勾窝中滑至上方抓斗上颚的第二勾窝内；当挂钩钩在抓斗上颚的第二勾窝内后，抓斗上颚继续顺时针旋转，慢慢打开，拦截的物料由于重力的作用，滑落到落料口中；抓斗上颚继续顺时针旋转，触碰到光电感应开关后，电机停止，开始下一个循环。

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