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摘要：本发明公开了一种垂直式重力抓斗格栅除污机，包括立式壳体、落料口，壳体内的抓斗、连接抓斗的牵引绳以及动力源，立式壳体内设置有导轨，落料口位于导轨后侧，导轨底端从立式壳体底端伸入沟渠内，固接于沟渠底部，导轨下半段于水平面垂直，上半端向落料口侧倾斜或弯曲，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，抓斗下颚上、下端均设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，抓斗下颚上端设置有锁杆，近导轨上端的上方设置有与锁杆配设的锁扣，锁扣铰接于壳体上，锁扣可绕铰接点旋转，壳体近顶端设置有第一信号感应器，所述动力源包括电机、与电机连接的收卷轮，检测牵引绳松紧状态的第二信号感应装置，第一信号感应器信号连接电机，第二信号感应装置信号连接电机，导轨的上半段近末端设置有第三信号感应器，第三信号感应器信号连接电机。

主权项：1.一种垂直式重力抓斗格栅除污机，包括立式壳体、落料口，立式壳体内的抓斗、动力源，其特征在于立式壳体内设置有导轨，落料口位于导轨后侧，导轨底端从立式壳体底端伸入沟渠内，固接于沟渠底部，导轨下半段于水平面垂直，上半端向落料口侧倾斜或弯曲，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上颚和抓斗下颚、起吊抓斗的涤纶带，涤纶带一端连接有挂钩，另一端连接动力源，所述抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩勾挂于第一勾窝或第二勾窝内，抓斗下颚上、下端均设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，抓斗下颚上端设置有锁杆，近导轨上端的上方设置有与锁杆配设的锁扣，锁扣铰接于立式壳体上，锁扣可绕铰接点旋转，立式壳体近顶端设置有第一信号感应器，所述动力源包括电机、与电机连接的收卷轮，检测涤纶带松紧状态的第二信号感应装置，第一信号感应器信号连接电机，第二信号感应装置信号连接电机，导轨的上半段近末端设置有第三信号感应器，第三信号感应器信号连接电机；所述第二勾挂部位于第一勾挂部上方，所述第二勾窝位于所述第一勾窝的开放侧的上方；所述第二基体为长条形板体，所述第二勾窝为长条形板体弯折成的弧形槽；所述第一基体为长条形板体，所述第一勾窝为长条形板体端部折弯成的直角；所述挂钩包括基体，基体上开设有贯通的容纳空腔，基体顶端连接涤纶带，容纳空腔底部勾挂于第一基体或第二基体上；所述第二信号感应装置包括摇臂，摇臂上端铰接部铰接于立式壳体上，摇臂下方安装有接触开关，摇臂旋转下落时与接触开关压接触发信号，摇臂下端凸起部压于涤纶带上；导轨为设置于立式壳体两侧对称的两根或设置立式壳体中心镜像对称的两根；所述锁杆为水平杆体，所述锁扣包括对称的两个耳片以及耳片间的连接杆，耳片相对面上设置有凸起的勾槽，勾槽前端高度低于后侧高度，水平杆体两端直径小于勾槽的直径；勾槽的槽口向上，逆时针倾斜0-60度；初始状态为抓斗打开停留在立式壳体上部；当水流流过格栅时，水中各种漂浮物、悬浮物随水流流至格栅，部分小尺寸的垃圾穿过栅条进入流道，大部分的垃圾阻挡在栅条外侧，每隔10min钟进行清理；当设备接收到清理信号后，电机带动涤纶带顺时针收卷，抓斗向上提升，此时挂钩挂在抓斗上颚第二勾挂部的第二勾窝内，电机持续运转，抓斗下颚的锁杆顺着导轨的轨迹倾斜向上位移，推动锁扣的耳片，直到脱离锁扣的勾槽的槽口最高端时，锁扣因重力作用下，回摆至垂直向下的位置，此时锁杆杆体的两端越过锁扣，落于锁扣的后方；第三号信号感应器感应到锁杆的位置，将信号传递给电机，使电机停止运转并开始逆时针旋转，涤纶带开始回落，抓斗开始沿导轨下滑，锁杆推动锁扣反向翻转，待锁杆滑到锁扣下方与锁扣不接触时，锁扣回摆变正，抓斗沿两侧的导轨继续下降；当打开的抓斗落到下部栅条底端后，抓斗下颚无法再下降，而电机继续转动的情况下涤纶带继续下放，抓斗上颚在重力的作用下绕抓斗上颚和抓斗下颚铰接处的销轴逆时针闭合；当抓斗上颚闭合后，涤纶带继续下放，挂钩由于容纳空腔可继续下降一段距离，挂钩由于重力作用下回摆移位至抓斗下颚的第一勾挂部上；由于涤纶带的下放，涤纶带不再张紧，第二信号感应装置的摇臂旋转下落与第二行程开关压接触发信号，信号传递给电机，电机开始反转，涤纶带开始收卷，抓斗沿两侧导轨重新开始上升，此时挂钩挂于第一勾挂部的第一勾窝内；当抓斗上升到锁扣位置时，抓斗下颚的锁杆将锁扣向后方推开，锁杆越过锁扣勾槽前端后落入勾槽内，此时抓斗到达第一行程开关，控制电机停止并反向运转，抓斗下行一小段距离，抓斗被挂在锁扣上，此时电机继续运转，涤纶带被放松，挂钩由于重力作用回摆至上颚第二勾挂部下方，导轨上半段设置为倾斜或弯曲的原因是为了使挂钩有一个回摆至垂直的角度，当涤纶带继续放松，涤纶带末端再次处于不受力状态，第二信号感应装置的摇臂旋转下落与第二行程开关压接触发信号，信号传递给电机，电机开始反转，涤纶带开始继续收卷，抓斗由于抓斗上颚第二勾窝被挂钩钩住而逐渐打开，电机停止，回到初始状态，开始下一个新的循环。

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