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摘要：本发明公开了一种视觉蜡镶钻机，包括蜡镶钻机主体、三轴工作台、自动粘钻机钻石吸嘴、钻石料盘、前后摆动结构、微型筛料装置、控制系统和工业相机。微型筛料装置筛选出合适尺寸的钻石后，人工将其放置于钻石料盘上，再由自动粘钻机钻石吸嘴循环进行吸取钻石和将钻石放置于饰品上的操作，提高了工作效率。并且由于工业相机以及控制系统的图像识别模块的辅助，简化了编程工作。

主权项：1.一种视觉蜡镶钻机，其特征在于，包括：蜡镶钻机主体；三轴工作台，所述三轴工作台固定于所述蜡镶钻机主体上，所述三轴工作台包括一个能够沿X轴、Y轴和Z轴运动的平台；自动粘钻机钻石吸嘴，所述自动粘钻机钻石吸嘴固定于所述平台上，所述自动粘钻机钻石吸嘴用以和吸气设备相连；钻石料盘，所述钻石料盘固定于所述蜡镶钻机主体上，所述钻石料盘位于所述工作台下方；前后摆动结构，所述前后摆动结构包括摆动电机、摆动平台、转动轴、带座轴承、单弧面产品工装、多弧面产品工装和旋转电机，两个所述转动轴分别固定于所述摆动平台的左右两端且同轴，每个所述转动轴均与一所述带座轴承相配合，所述摆动电机和所述带座轴承固定于所述蜡镶钻机主体上，其中一个所述转动轴与所述摆动电机同轴固定相连，所述单弧面产品工装固定于所述摆动平台上，所述旋转电机固定于所述摆动平台的下表面且输出轴朝上，所述多弧面产品工装位于所述摆动平台上方且与所述旋转电机的输出轴相对固定；微型筛料装置，所述微型筛料装置固定于所述蜡镶钻机主体上；控制系统，所述控制系统用以控制三轴工作台、摆动电机、旋转电机和微型筛料装置的动作；工业相机，所述工业相机固定于所述蜡镶钻机主体的顶部且镜头朝下，所述工业相机的输出端与所述控制系统的输入端电连接；所述视觉蜡镶钻机还包括钻石料盘安装机构，所述钻石料盘安装机构包括底板、导轨、滑块、载板和磁铁，所述底板固定于所述蜡镶钻机主体上，所述导轨沿前后方向固定于所述底板上，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述载板固定于所述滑块上，所述磁铁和所述钻石料盘固定于所述载板上，所述钻石料盘至少部分结构为铁磁性物质，所述磁铁与所述钻石料盘相互吸附，所述磁铁位于所述钻石料盘的前侧和或后侧，所述载板上在所述钻石料盘的左右两侧的部分设有限位阶梯；所述自动粘钻机钻石吸嘴包括由下至上依次设置的吸头、吸头旋钮、缓冲旋钮、缓冲芯、弹簧、缓冲导向、吸嘴固定件和气管接头，所述吸头与所述吸头旋钮固定相连，所述吸头旋钮与所述缓冲芯的下端螺纹连接，所述吸头向下穿过所述缓冲旋钮，所述缓冲旋钮与所述缓冲导向螺纹连接，所述缓冲导向与所述气管接头螺纹连接并将所述吸嘴固定件夹紧于中间，所述缓冲芯的中部具有轴肩，所述弹簧套设于所述缓冲芯上位于所述轴肩上方的部分，所述弹簧位于所述缓冲导向内，所述吸头、所述吸头旋钮、所述缓冲芯、所述缓冲导向、所述吸嘴固定件和所述气管接头的中心位置具有一贯通的气体通路；所述微型筛料装置包括筛钻防护盖、筛钻防护圈、钻石更换盖、连接轴、料槽、安装固定座、电机安装件、驱动电机、微型气缸、光电开关、感应片和联轴器，所述驱动电机固定于所述蜡镶钻机主体上且输出轴朝上，所述连接轴的上端与所述钻石更换盖的下部可分离式连接，所述连接轴的下端通过所述联轴器与所述驱动电机的输出轴固定相连，所述钻石更换盖是一个轮廓为圆形板，所述钻石更换盖上靠近边缘处有一圈等间距分布的钻石槽，所述钻石更换盖上位于所述钻石槽内侧的部分为上小下大的凸起结构，所述电机安装件的下端与所述电机的壳体固定相连，安装固定座的下部与所述电机安装件的上部固定相连，所述安装固定座上固定有所述微型气缸，所述微型气缸的伸缩端朝上且与所述料槽固定相连，所述料槽的外表面为圆柱面，所述料槽的内表面上部为圆柱面，所述料槽的内表面下部为上端内径大下端内径小的收口状结构，所述料槽的下端口部位置与所述钻石更换盖之间的缝隙应使待筛选的钻石无法通过，所述筛钻防护圈包围于所述料槽的外侧且固定于所述安装固定座上，所述筛钻防护盖固定于所述筛钻防护圈的上端，所述感应片固定于所述连接轴上，所述光电开关固定于所述安装固定座的下部。

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