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摘要：本发明提供了一种便携式精准智能化取土钻及钻土设备，属于农业用具领域，包括壳体、钻杆、钻头、定位部和控制模块，壳体设置有滑槽，钻杆与壳体滑动连接，钻杆能够沿滑槽相对于壳体滑动，钻头安装于钻杆底部，定位部安装于壳体，定位部用于将壳体固定于地面，控制模块安装于壳体内，钻杆与控制模块电性连接，控制模块用于控制钻杆的滑动方向及滑动距离。便携式精准智能化取土钻设置有定位部，使用前，先将定位部与地面固定，此时也就完成了对壳体的控制，这样在取土时，能保证钻杆和钻头能垂直向下挖掘，从而保证取土的精确性，进而保证研究的准确性，利用控制模块可以实现取土自动化和智能化，能有效提高取土效率以及降低劳动强度。

主权项：1.一种便携式精准智能化取土钻，其特征在于，包括壳体、钻杆、钻头、定位部和控制模块，所述壳体设置有滑槽，所述钻杆与所述壳体滑动连接，所述钻杆能够沿所述滑槽相对于所述壳体滑动，所述钻头安装于所述钻杆底部，所述定位部安装于所述壳体底部，所述定位部用于将所述壳体固定于地面，所述控制模块安装于所述壳体内，所述钻杆与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于控制所述钻杆的滑动方向及滑动距离；所述钻头为空心柱状，且所述钻头内设置有顶出部，所述顶出部与所述钻头滑动连接，所述顶出部沿所述钻头的轴心线方向相对于所述钻头滑动，所述壳体的外周面开设有取土口，所述取土口位于所述壳体的底部；其中，当所述钻杆完全回到所述壳体内时，通过所述取土口可以完全看到所述钻头，通过所述顶出部的顶推，经所述取土口且从所述钻头上将土壤样品取下，在遇到一次需要取多个不同深度的土壤样品时，可以只用对所述定位部进行一次安装不需多次分离，然后通过所述钻杆的多次下降或者上升来实现不同深度土壤的取样。

全文数据：一种便携式精准智能化取土钻及钻土设备技术领域本发明涉及农业用具领域，具体而言，涉及一种便携式精准智能化取土钻及钻土设备。背景技术在农学领域，研究土壤性状、土壤含水量、作物根系等，均需要用土钻取土，因此，土钻是一种常用的工具。但是，目前常用的土钻结构非常简单，主要由三部分组成，尖形钻头、实心圆柱钻杆、T型把手，钻头开一竖向裂口焊接于钻杆最下端，把手焊接于钻杆顶端，在应用时人工左右旋转把手同时向下按压，使钻头到达一定的深度，有些土质比较坚硬的地带，需要借助于锤头等往下捶打才能到达一定的深度，人工再用力向上旋转钻杆，使钻头露出钻洞，人工借助于附带工具从钻头将土样掏出来进行保存。用人工取土更为费力，这样的操作方式，劳动强度大，费工费力，而且误差比较大，最终影响研究结果的准确性。发明内容本发明实施例的目的在于提供一种便携式精准智能化取土钻及钻土设备，以改善现有的取土误差较大且劳动强度大的问题。本发明的实施例是这样实现的：基于上述的目的，本发明的实施例提供了一种便携式精准智能化取土钻，包括壳体、钻杆、钻头、定位部和控制模块，所述壳体设置有滑槽，所述钻杆与所述壳体滑动连接，所述钻杆能够沿所述滑槽相对于所述壳体滑动，所述钻头安装于所述钻杆，所述定位部安装于所述壳体，所述定位部用于将所述壳体固定于地面，所述控制模块安装于所述壳体内，所述钻杆与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于控制所述钻杆的滑动方向及滑动距离。本发明提供的便携式精准智能化取土钻设置有定位部，使用前，先将定位部与地面固定，此时也就完成了对壳体的控制，这样在取土时，能保证钻杆和钻头能垂直向下挖掘，从而保证取土的精确性，进而保证研究的准确性。利用控制模块可以让便携式精准智能化取土钻实现自动化控制，在控制模块上可以分别设置多个按钮用于控制不同的状态，比如可以设置一个用于控制便携式精准智能化取土钻启动与否的开关，设置一个用于控制钻杆上下移动的控制按钮，设置一个可以控制钻头转动的按键等，控制模块上的开关、控制按钮和按键可以分别与相应的部件进行电性连接，实现自动化控制的目的，即通过控制模块即可控制便携式精准智能化取土钻的各个动作，从而完成钻土、取土的工作，从而减少人们的手动操作，进而降低劳动强度。在本实施例的一种实施方式中：所述钻杆上设置有刻度，所述刻度沿所述钻杆的长度方向分布。观察钻杆上的刻度，即可了解钻头的深度，从而确认取出的土壤深度的准确性。在本实施例的一种实施方式中：所述钻头为空心柱状，且所述钻头内设置有顶出部，所述顶出部与所述钻头滑动连接，所述顶出部沿所述钻头的轴心线方向相对于所述钻头滑动。利用顶出部的滑动可以将钻头内的土取出，方便快捷。在本实施例的一种实施方式中：所述便携式精准智能化取土钻还包括距离传感器和报警器，所述距离传感器安装于所述壳体内，所述距离传感器用于检测所述钻杆的移动距离，所述距离传感器与所述控制模块电性连接，所述报警器与所述控制模块电性连接，当所述钻杆移动至预定位置时，所述报警器报警，且所述钻杆停止移动。本实施例提供的便携式精准智能化取土钻还可以通过传感器和报警器来实现智能化控制，即在壳体内安装传感器，传感器用于感应钻杆的移动距离，当传感器感应到钻杆移动预设的距离后，传感器会给控制模块发出一个电信号，该电信号能够让便携式精准智能化取土钻停止工作，同时让报警器发出警告提示钻杆已经移动到预定的距离。比如，当需要取地下某深度的土时，可以预先通过控制模块设置一个预设值，该数据会传输给传感器，便携式精准智能化取土钻启动后，钻杆钻入地下，当钻杆相对于壳体移动的距离与预设的值相等时，传感器传送信号给控制模块，让便携式精准智能化取土钻停止工作，同时报警器报警，此时人们可以根据报警知道钻杆已经达到预设的距离，此时，钻头内已充满土壤，钻杆带动钻头往回移动，当钻杆完全移动到壳体内后，传感器再次给控制模块发出电信号，便携式精准智能化取土钻停止工作，且报警器报警，此时人们可以知道钻杆复位工作完成，然后将便携式精准智能化取土钻头的土壤取出用于研究。当然，虽然在没有其他操作的情况下，钻杆移动至预设位置时便携式精准智能化取土钻才会停止，但是在钻杆没有移动至预设位置时，人们也可以通过控制模块让便携式精准智能化取土钻进行其他动作。在本实施例的一种实施方式中：所述滑槽沿所述壳体的长度方向延伸，所述滑槽的一端延伸至所述壳体的端面，所述滑槽的横截面呈圆形，所述滑槽的直径大于或者等于所述钻杆的直径。钻杆可以沿滑槽相对于壳体滑动，滑槽延伸至壳体端面的一端形成开口，钻杆可以带动钻头从该开口处离开或者进入壳体内，在钻杆带动钻头进入壳体内时，钻头上的土壤会随之进入壳体内。在本实施例的一种实施方式中：所述滑槽的长度大于所述钻杆的长度，这样可以让钻杆完全缩回到壳体内，同时可以防止该土壤样品与地面附近的土壤接触，从而保证后续研究的准确性。在本实施例的一种实施方式中：所述定位部包括至少两块支板，两块以上的所述支板固定连接，且在两块以上的所述支板的连接处形成安装孔，所述壳体安装于所述安装孔内。两个以上的支板应该分别沿不同的方向相对于壳体向外延伸，这样支板在保证对壳体进行偏移的同时也能对壳体进行固定，同时保证壳体与地面的垂直度，从而保证钻头能够精确取到预设深度的土壤样品。在本实施例的一种实施方式中：所述支板设置为四块，四块所述支板绕所述壳体的轴心线方向间隔设置。四块支板可以两两相对设置，使定位部整体呈“十”字形，这种定位部在安装时较为方便，且这样可以让壳体与地面垂直度更佳，即使在取土过程中出现震动，也不会导致壳体与地面之间的垂直度发生改变。在本实施例的一种实施方式中：所述支板与所述壳体通过铰链连接，所述铰链位于所述支板靠近所述壳体顶部的一侧，所述支板的厚度大于所述铰链的直径，令所述支板与所述壳体之间的转动角度被限定在90度以内。在需要运输或者存放时，可以转动支板，让支板贴附在壳体上，当需要进行取土时，可以将支板展开，支板展开后，可以与地面进行固定，同时完成对壳体的固定；而钻杆带动钻头朝向地面深入时，壳体受到反作用力会相对于支板具有远离地面移动的趋势，但是由于支板的厚度大于铰链的直径，因此支板远离壳体的一侧会抵接在壳体上，这样壳体受到钻杆的反作用力越大，支板对壳体的抵紧力也就越大，可以有效的对壳体进行固定。基于上述的目的，本发明还提供了一种钻土设备，包括如上所述的便携式精准智能化取土钻。本发明提供的钻土设备包括上述的便携式精准智能化取土钻，具有固定牢固，且不会出现偏移的优点。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本发明实施例1提供的便携式精准智能化取土钻的剖视图；图2示出了本发明实施例1提供的壳体的示意图；图3示出了本发明实施例1提供的壳体与定位部的连接示意图；图4示出了本发明实施例1提供的便携式精准智能化取土钻的钻土组件的示意图；图5示出了本发明实施例1提供的钻头的示意图；图6示出了本发明实施例1提供的便携式精准智能化取土钻的俯视图；图7示出了本发明实施例1提供的定位部的示意图。图中：101-壳体；101a-把手；102-钻杆；103-钻头；104-定位部；105-控制模块；106-控制机构；107-滑槽；108-开口；109-条形口；110-取土口；111-支板；112-安装孔；113-腔体；114-顶出部；115-推杆电机。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例1发明人发现，相关的土钻在进行挖掘时，是采用人工往下压，但是有时会出现倾斜的情况，这样就会造成位置偏移，从而影响取土精度。参照图1至图7，本实施例的实施例提供了一种便携式精准智能化取土钻，包括壳体101、钻杆102、钻头103和定位部104，壳体101内设置有滑槽107，钻杆102与壳体101滑动连接，钻杆102能够沿滑槽107相对于壳体101滑动，钻头103安装于钻杆102的底部，定位部104安装于壳体101的底部，定位部104用于将壳体101固定于地面。本实施例提供的便携式精准智能化取土钻设置有定位部104，使用前，先将定位部104与地面固定，此时也就完成了对壳体101的控制，这样在取土时，能保证钻杆102和钻头103能垂直向下挖掘，从而保证取土的精确性，进而保证研究的准确性。在本实施例中，在壳体101内可以设置一个控制机构106，该控制机构106可以是推杆电机或者液压缸等，控制机构106位于滑槽107内，且该控制机构106可以是位于钻杆102远离钻头103的一端，控制机构106安装于壳体101内，控制机构106的输出端与钻杆102连接，控制机构106的输出方向与滑槽107的延伸方向相同，通过控制机构106来推动钻杆102向下延伸远离壳体101或者向上回位回到壳体101内。在钻杆102上可以设置刻度，刻度沿钻杆102的长度方向分布，而在可以与钻杆102设置有刻度的对应侧，可以设置一个条形口109，该条形口109的延伸方向与刻度的延伸方向相同，这个条形口109可以方便观察刻度，当然为了保证钻杆102和壳体101内部不被土壤污染，还可以在条形口109处设置一个挡板，该挡板应当采用透明材质制成，如玻璃、塑料等。通过条形口109观察钻杆102上的刻度，即可了解钻头103的深度，从而确认取出的土壤深度的准确性。便携式精准智能化取土钻还包括控制模块105，控制模块105安装于壳体101内，钻杆102与控制模块105电性连接，控制模块105用于控制钻杆102的滑动方向及滑动距离。利用控制模块105可以让便携式精准智能化取土钻实现自动化控制，在控制模块105上可以分别设置多个按钮用于控制不同的状态，比如可以设置一个用于控制便携式精准智能化取土钻启动与否的开关，设置一个用于控制钻杆102上下移动的控制按钮，设置一个用于控制钻头103转动与否的按键，设置一个调节钻杆102下降距离的调节按钮等，控制模块105上的开关、控制按钮、按键和调节按钮可以分别与相应的部件进行电性连接，实现自动化控制的目的，即通过控制模块105即可控制便携式精准智能化取土钻的各个动作，从而完成钻土、取土的工作。以上几个控制按钮只是较为常见的控制按钮，在具体操作时，根据需要在控制模块105上设置更多的控制按钮以方便进行控制也是可以的。在钻杆102上可以设置一个驱动电机，钻头103通过该驱动电机与钻杆102连接，驱动电机驱动钻头103转动，同时，驱动电机可以是与控制模块105电性连接，然后其转动与否可以是通过按键来控制。其中，控制模块105可以是直接安装在定位部104上，也可以安装在壳体的把手101a上。便携式精准智能化取土钻还包括距离传感器和报警器，距离传感器安装于壳体101内，距离传感器用于检测钻杆102的移动距离，距离传感器与控制模块105电性连接，报警器与控制模块105电性连接，当钻杆102移动至预定位置时，报警器报警，且钻杆102停止移动。本实施例提供的便携式精准智能化取土钻还可以通过传感器和报警器来实现智能化控制，即在壳体101内安装传感器，传感器用于感应钻杆102的移动距离，当传感器感应到钻杆102移动预设的距离后，传感器会给控制模块105发出一个电信号，该电信号能够让便携式精准智能化取土钻停止工作，同时让报警器发出警告提示钻杆102已经移动预定的距离，比如，当需要取地下某深度的土时，可以预先通过控制模块105设置一个预设值，该数据会传输给传感器，便携式精准智能化取土钻启动后，钻杆102带动钻头103转动钻入土壤，当钻杆102相对于壳体101移动的距离与预设的值相等时，传感器传送信号给控制模块105，让便携式精准智能化取土钻停止工作，同时报警器报警，此时人们可以根据报警知道钻杆102已经达到预设的距离，此时，钻头103内已充满土壤，钻杆102带动钻头103往回移动，当钻杆102完全移动到壳体101内后，传感器再次给控制模块105发出电信号，便携式精准智能化取土钻停止工作，且报警器报警，此时人们可以知道钻杆复位工作完成，将定位部104与地面分离，然后将便携式精准智能化取土钻头103的土壤取出用于研究。当然，虽然在没有其他操作的情况下，钻杆102移动至预设位置时便携式精准智能化取土钻才会停止，但是在钻杆102没有移动至预设位置时，人们也可以通过控制模块105让便携式精准智能化取土钻进行其他动作。以上的取土方式是需要将定位部104与土壤分开后进行，这种方式适用于一次取土的情况，而在本实施例的其他实施方式中，还可以在壳体101上开设一个取土口110，该取土口110位于壳体101的底部，且当钻杆102完全回到壳体101内时，通过该取土口110可以完全的看到钻头103，并可以从该钻头103上将土壤样品取下，这样在遇到一次需要取多个不同深度的土壤样品时，可以只用对定位部104进行一次安装不需多次分离，然后通过钻杆102的多次下降或者上升来实现不同深度土壤的取样。在本实施例中，可以将钻头103设置为空心柱状，即钻头103的中间位置形成一个腔体113，同时，在腔体113内设置一个顶出部114，该顶出部114与钻头103为滑动连接，顶出部114可以沿钻头103的轴心线方向相对于钻头103滑动，将顶出部114安装在腔体113的顶部，为了方便控制，可以在钻头103内设置推杆电机115，然后将顶出部114安装在推杆电机115的输出端，同时，将推杆电机115与控制模块105电性连接，这样在钻头103回到壳体101内后，可以通过控制模块105来控制顶出部114移动，从而将土顶出，在进行取土操作时，可以先将取土口110打开，然后将一个器皿通过取土口110伸入壳体101内，使器皿位于钻头103的下方，此时控制推杆电机115推动，可以利用顶出部114将钻头103内的土顶出。滑槽107沿壳体101的长度方向延伸，滑槽107的一端延伸至壳体101的端面，滑槽107的横截面呈圆形，滑槽107的直径大于或者等于钻杆102的直径。钻杆102可以沿滑槽107相对于壳体101滑动，滑槽107延伸至壳体101端面的一端形成开口108，钻杆102可以带动钻头103从该开口108处离开或者进入壳体101内，在钻杆102带动钻头103进入壳体101内时，钻头103上的土壤会随之进入壳体101内，然后将钻头103上的土壤取出用于研究。滑槽107的长度大于钻杆102的长度，这样可以让钻杆102完全缩回到壳体101内，可以保证钻头103内具有足够的土壤样品，同时可以防止该土壤样品与地面附近的土壤接触，从而保证后续研究的准确性。参阅图7，定位部104包括至少两块支板111，两块以上的支板111固定连接，且在两块以上的支板111的连接处形成安装孔112，壳体101安装于安装孔112内，安装时，可以让壳体101的底部位于安装孔112内，且壳体101不会完全穿过安装孔112，支板111可以是通过螺栓与地面进行固定。两个以上的支板111应该分别沿不同的方向相对于壳体101向外延伸，这样支板111可以保证壳体101发生偏移的同时也能对壳体101进行固定，同时保证壳体101与地面的垂直度，从而保证钻头103能够精确的取到预设深度的土壤样品。作为本实施例中的一种较优实施方式，可以将支板111设置为四块，四块支板111绕壳体101的轴心线方向间隔设置。四块支板111可以两两相对设置，使定位部104整体呈“十”字形，这种定位部104在安装时较为方便，且这样可以让壳体101与地面垂直度更佳，即使在取土过程中出现震动，也不会导致壳体101与地面之间的垂直度发生改变。为了方便安装，壳体101的底部应当与支板111的底板相平，或者壳体101的底部高于支板111的底部。参阅图3，在本实施例的一些实施方式中，还可以让支板111与壳体101通过铰链连接，铰链位于支板111靠近壳体101的一侧，支板111的厚度大于铰链的直径，令支板111与壳体101之间的转动角度被限定在90度以内。在需要运输或者存放时，可以转动支板111，让支板111贴附在壳体101上，当需要进行取土时，可以将支板111展开，支板111展开后，可以与地面进行固定；而钻杆102带动钻头103朝向地面深入时，壳体101受到反作用力会相对于支板111具有远离地面移动的趋势，但是由于支板111的厚度大于铰链的直径，因此支板111远离壳体101顶部的一侧会抵接在壳体101上，这样壳体101受到钻杆102的反作用力越大，支板111对壳体101的抵紧力也就越大，可以有效的对壳体101进行固定。在本实施例中，可以利用干电池来为各个部件供电，也可以是蓄电池，干电池或者蓄电池可以是安装在一个移动式推车上，然后在移动式推车上可以安装太阳能板用于充电。本实施例提供的便携式精准智能化取土钻是这样操作的：首先将支板111与地面固定，当支板111设置为四个时，呈“十”字形的定位部104与地面固定过后就能基本确认壳体101于地面的垂直度了，当然，在具体固定时，可以通过拧动各个支板111的上螺栓来调整壳体101于地面之间的垂直度，直至壳体101与地面基本垂直为止；通过控制模块105上的调节按钮设置钻杆102初次下降深度包括钻头的预设值；按动开关，钻头103开始转动；按下控制按钮其中，控制按钮可以分为“上”和“下”，钻杆102带动钻头103开始深入土壤，当钻杆102移动的距离与预设值相等后，传感器发出电信号控制钻杆102停止移动，且钻头103也停止转动，此时报警器报警；再次按下控制按钮中的“上”，钻杆102带动钻头103回到壳体101内，当钻杆102完全回到壳体101内后，钻杆102停止移动，此时报警器报警，在钻杆102带动钻头103回到壳体101内的过程中，钻头103可以是正向转动，也可以是反向转动，人们可以通过取土口110将钻头103上的土壤样品取出；再次预设一个钻杆102下降深度包括钻头103的预设值，便携式精准智能化取土钻重复上述动作，可以对更深层的土壤进行取样，多次重复，直至完成整个土层土壤的取土工作，然后将定位部104与地面分离，转动支板111贴附在壳体101上移动至下一个取土点进行取土或者保存。本实施例还提供了一种钻土设备，包括如上的便携式精准智能化取土钻。本实施例提供的钻土设备包括上述的便携式精准智能化取土钻，具有固定牢固，取土精确且不会出现偏移的优点。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种便携式精准智能化取土钻，其特征在于，包括壳体、钻杆、钻头、定位部和控制模块，所述壳体设置有滑槽，所述钻杆与所述壳体滑动连接，所述钻杆能够沿所述滑槽相对于所述壳体滑动，所述钻头安装于所述钻杆底部，所述定位部安装于所述壳体底部，所述定位部用于将所述壳体固定于地面，所述控制模块安装于所述壳体内，所述钻杆与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于控制所述钻杆的滑动方向及滑动距离。2.根据权利要求1所述的便携式精准智能化取土钻，其特征在于，所述钻杆上设置有刻度，所述刻度沿所述钻杆的长度方向分布。3.根据权利要求1所述的便携式精准智能化取土钻，其特征在于，所述钻头为空心柱状，且所述钻头内设置有顶出部，所述顶出部与所述钻头滑动连接，所述顶出部沿所述钻头的轴心线方向相对于所述钻头滑动。4.根据权利要求1所述的便携式精准智能化取土钻，其特征在于，所述便携式精准智能化取土钻还包括距离传感器和报警器，所述距离传感器安装于所述壳体内，所述距离传感器用于检测所述钻杆的移动距离，所述距离传感器与所述控制模块电性连接，所述报警器与所述控制模块电性连接，当所述钻杆移动至预定位置时，所述报警器报警，且所述钻杆停止移动。5.根据权利要求1所述的便携式精准智能化取土钻，其特征在于，所述滑槽沿所述壳体的长度方向延伸，所述滑槽的一端延伸至所述壳体的端面，所述滑槽的横截面呈圆形，所述滑槽的直径大于或者等于所述钻杆的直径。6.根据权利要求5所述的便携式精准智能化取土钻，其特征在于，所述滑槽的长度大于所述钻杆的长度。7.根据权利要求1所述的便携式精准智能化取土钻，其特征在于，所述定位部包括至少两块支板，两块以上的所述支板固定连接，且在两块以上的所述支板的连接处形成安装孔，所述壳体安装于所述安装孔内。8.根据权利要求7所述的便携式精准智能化取土钻，其特征在于，所述支板设置为四块，四块所述支板绕所述壳体的轴心线方向间隔设置。9.根据权利要求8所述的便携式精准智能化取土钻，其特征在于，所述支板与所述壳体通过铰链连接，所述铰链位于所述支板靠近所述壳体顶部的一侧，所述支板的厚度大于所述铰链的直径，令所述支板与所述壳体之间的转动角度被限定在90度以内。10.一种钻土设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的便携式精准智能化取土钻。

百度查询： 中国农业科学院农田灌溉研究所 一种便携式精准智能化取土钻及钻土设备