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摘要：本发明公开一种内孔整形机，它包括机架1、设置在机架1上的至少一组内孔整形机构，每组所述内孔整形机构包括：整形工位，送料组件2，落料组件3，整形件4，推杆5，所述推杆5用于将整形件4推动经过管件的内孔以对管件的内孔进行整形，所述机架1上位于推杆5的端部设有用于供整形件4临停的临停位，所述整形件4由推杆5推动并在整形工位两侧的两个推杆5的临停位之间往复运动，并同时对连续输送到整形工位的管件进行内孔整形。本发明提供一种可以连续地对管件的内孔进行整形，同时管件内孔整形后的尺寸精度好、整形效率高的内孔整形机。

主权项：1.一种内孔整形机，其特征在于：它包括机架1、设置在机架1上的至少一组内孔整形机构，每组所述内孔整形机构包括：整形工位，设置在机架1中部；送料组件2，用于将待整形的管件连续地输送到整形工位；落料组件3，设置在整形工位的下部用于将整形后的管件输出；整形件4，所述整形件4的尺寸与管件内孔的待整形尺寸一致；推杆5，所述推杆5的数量为两个且分别设置在整形工位的两侧，所述推杆5用于将整形件4推动经过管件的内孔以对管件的内孔进行整形，所述机架1上位于推杆5的端部设有用于供整形件4临停的临停位，机架1为卧式，以使得整形件4能够停留在临停位，且能够使管件通过重力落入整形工位，所述整形件4由推杆5推动并在整形工位两侧的两个临停位之间往复运动，并同时对连续输送到整形工位的管件进行内孔整形；所述送料组件2包括料架2.1，所述料架2.1上设置滑槽2.2，所述管件的两端设置在滑槽2.2内且通过滑槽2.2依序落入整形工位；所述料架2.1上还设有斜向设置的料槽2.3，所述管件通过料槽2.3依序落入滑槽2.2；所述落料组件3包括支撑块3.1、旋转气缸3.2、导料料斗3.3，所述支撑块3.1位于整形工位的下部且将管件支撑在整形工位上，所述旋转气缸3.2驱动支撑块3.1转动并将整形后的管件下落至导料料斗3.3，所述导料料斗3.3斜向设置在机架1下部用于将管件导向至管料箱；所述支撑块3.1设有凹槽3.1.1，所述支撑块3.1位于初始位置时所述凹槽3.1.1将管件支撑在整形工位；所述内孔整形机包括液压缸8，所述液压缸8设置在机架1内以对推杆5提供液压驱动力；根据所述内孔整形机的整形工艺，包括以下步骤：a，将多个管件依序置入料槽2.3；b，管件由重力作用分别经过料槽2.3和滑槽2.2落入支撑块3.1的凹槽3.1.1内，管件进入整形工位；c，管件到位传感器6检测管件是否到整形工位，同时整形件到位传感器7检测整形件4是否到临停位，如果管件已到整形工位，并且整形件4在临停位上，发送信号至液压缸8，整形件4所在临停位一侧的推杆5启动，推动整形件4经过管件内孔，对管件的内孔进行整形；d，推杆5将整形件4推动至另一侧的临停位后回复初始位置，旋转气缸3.2驱动支撑块3.1转动，管件从凹槽3.1.1内掉出，并通过导料料斗3.3落入管料箱；e，旋转气缸3.2驱动支撑块3.1回复初始位置，并将下一个管件支撑在整形工位；f，重复c～e步骤。

全文数据：内孔整形机技术领域本发明涉及一种内孔整形机械领域，特别涉及一种内孔整形机。背景技术由于受到切割的应力以及管材本身在生产和运输过程中变形的的影响，切割成段后的管材的内孔尺寸和圆度均容易发生变化，不利于后一步的使用，需要对管件的内孔进行整形复原，以保证内孔的精度，而现有的整形机中，并没有很好的连续地对多个管件的内孔进行整形的机械。发明内容本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以连续地对管件的内孔进行整形，同时管件内孔整形后的尺寸精度好、整形效率高的内孔整形机。本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种内孔整形机，它包括机架、设置在机架上的至少一组内孔整形机构，每组所述内孔整形机构包括：整形工位，设置在机架中部；送料组件，用于将待整形的管件连续地输送到整形工位；落料组件，设置在整形工位的下部用于将整形后的管件输出；整形件，所述整形件直径与管件内孔的整形直径一致；推杆，所述推杆的数量为两个且分别设置在整形工位的两侧，所述推杆用于将整形件推动经过管件的内孔以对管件的内孔进行整形，所述机架上位于推杆的端部设有用于供整形件临停的临停位，所述整形件由推杆推动并在整形工位两侧的两个推杆的临停位之间往复运动，并同时对连续输送到整形工位的管件进行内孔整形。作为本发明的一种改进，所述送料组件包括料架，所述料架上设置滑槽，所述管件的两端设置在滑槽内且滑槽依序落入整形工位。作为本发明的还有一种改进，所述料架上还设有斜向设置的料槽，所述管件通过料槽依序落入滑槽。作为本发明的还有一种改进，所述料架内设有用于供推杆通过的限位孔，所述整形件的临停位设置在限位孔内。作为本发明的还有一种改进，所述落料组件包括支撑块、旋转气缸、导料料斗，所述支撑块位于整形工位的下部且将管件支撑在落料工位上，所述旋转气缸驱动支撑块转动并将整形后的管件下落至导料料斗，所述导料料斗斜向设置在机架下部用于将管件导向至管料箱。作为本发明的还有一种改进，所述支撑块设有凹槽，所述支撑块位于初始位置时所述凹槽将管件支撑在整形工位。作为本发明的还有一种改进，所述整形机构还包括管件到位传感器，所述管件到位传感器设置在机架上且对准整形工位设置作为本发明的还有一种改进，所述整形机构还包括整形件到位传感器，所述整形件到位传感器设置在料架上且对准整形件的临停位设置。作为本发明的还有一种改进，所述内孔整形机包括液压缸，所述液压缸设置在机架内以对推杆提供液压驱动力。本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种根据所述的内孔整形机的整形工艺，：它包括以下步骤：a，将多个管件依序置入料槽；b，管件由重力作用分别经过料槽和滑槽落入旋转块的凹槽内，管件进入整形工位；c，管件到位传感器检测管件是否到整形工位，同时整形件到位传感器检测整形件是否到临停位，如果管件已到整形工位，并且整形件在临停位上，发送信号至液压缸，整形件所在临停位一侧的推杆启动，推动整形件经过管件内孔，对管件的内孔进行整形；d，推杆将整形件推动至另一侧的临停位后回复初始位置，旋转气缸驱动支撑块转动，管件从凹槽内掉出，并通过导料料斗落入管料箱；e，旋转气缸驱动支撑块回复初始位置，并将下一个管件支撑在整形工位；f，重复c～e步骤。与现有技术相比，本发明的优点在于：推杆推动整形件在管件内孔中通过时，整形件与管件滚动配合，相较于用圆柱体整形件或者是球头形式的整形件等通过摩擦或应力将管件内孔整形的结构，整形件更不容易在管件内孔内卡死，且整形后的内孔的圆度和精度更好；通过在整形工位两侧设置两个推杆和两个临停位，可以使得整形件从一个临停位推动至另一个临停位，再从该临停位推回至初始临停位的过程中均在对管件做内孔整形，并以此循环，使得整形件在往复的运动过程也不会对管件内孔重复加工，提供整形件整形的使用效率，提高整形件的使用寿命；整形件为高精度件，当设置一套内孔整形机构时，可通过仅仅一个整形件就能连续地对管件内孔整形，节约整形件的使用量，减少元件成本；整形件为高精度件，两个临停位的设置可以使整形件参与完一次整形后即可进入下一次整形，相较于常规的需要操作员将上一次整形完的整形件抓取并放回至待整形位置，可以使操作员更为省力，并减小了整形件掉落而使得整形件圆度受影响的风险；通过管件自动落入整形工位并通过推杆往复推动整形件对管件连续地进行内孔整形，从而实现全自动的加工过程，提高工作效率；整形件可以根据待加工管件的内孔的不同要求尺寸进行更换，提高内孔整形机的加工适配性；管件可以为方管、圆管、或三角形管等异形管，整形件可以选择为与管件内孔适配的零件即可，可以通过同一台内孔整形机满足不同内孔形状的管材的整形，进一步提高加工适配性，减少制造成本。附图说明图1为本发明整体结构立体示意图。图2为本发明剖面机构示意图。图3为本发明整形件第二实施例结构示意图。图4为本发明整形件第三实施例结构示意图。图5为本发明整形件第四实施例结构示意图。1-机架，2-送料组件，2.1-料架，2.1.1-限位孔，2.2-滑槽，2.3-料槽，3-落料组件，3.1-支撑块，3.1.1-凹槽，3.1.2-头部，3.1.3-尾部，3.2-旋转气缸，3.3-导料料斗，4-整形件，5-推杆，6-管件到位传感器，7-整形件到位传感器，8-液压缸。具体实施方式下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。如图1～2所示一种内孔整形机，它包括机架1、设置在机架1上的至少一组内孔整形机构，每组所述内孔整形机构包括：整形工位，设置在机架1中部；送料组件2，用于将待整形的管件连续地输送到整形工位；落料组件3，设置在整形工位的下部用于将整形后的管件输出；整形件4，所述整形件4的尺寸与管件内孔的整形待整形尺寸一致；推杆5，所述推杆5的数量为两个且分别设置在整形工位的两侧，所述推杆5用于将整形件4推动经过管件的内孔以对管件的内孔进行整形，所述机架1上位于推杆5的端部设有用于供整形件4临停的临停位，所述整形件4由推杆5推动并在整形工位两侧的两个推杆5的临停位之间往复运动，并同时对连续输送到整形工位的管件进行内孔整形。此处的整形件适配管件的内孔，如图1～2所示，当要进行圆管内孔整形时，整形件可以选用为钢球，如图3所示，当要进行方管内孔整形时，整形件可以选用为方块，如图4～5所示，当要进行多边形管内孔整形时，整形件可以选用为三角形块、五边形块等多边形块，从而使得内孔整形机通过更换整形件就可以对不同内孔的形状、尺寸进行加工，提高适配性，减小机器成本。本申请中，机架1为卧式，以使得整形件4可以停留在临停位，且可以使管件通过重力落入整形工位。其中，所述送料组件2包括料架2.1，所述料架2.1上设置滑槽2.2，所述管件的两端设置在滑槽2.2内且通过滑槽2.2依序落入整形工位。其中，所述料架2.1上还设有斜向设置的料槽2.3，所述管件通过料槽2.3依序落入滑槽2.2。如图中所示，料架2.1为两个，设置在整形工位的两侧，料架2.1端面内凹设置滑槽2.2，两个滑槽2.2配合用于将管件导入整形工位，料槽2.3同样为两个，两个料槽2.3配合用于将管件导入滑槽2.2，本申请中的送料组件2由料架2.1和料槽2.3构成，但送料组件2并不仅限于该结构。其中，所述料架2.1内设有用于供推杆5通过的限位孔2.1.1，所述整形件4的临停位设置在限位孔2.1.1内，限位孔2.1.1可以使得推杆5的自由端受到限位，避免推杆5的径向窜动，推杆5通过限位孔2.1.1将整形件4推过管件的内孔，可以使得整形件4沿管件轴向移动，避免卡死。其中，落料组件3包括支撑块3.1、旋转气缸3.2、导料料斗3.3，支撑块3.1位于整形工位的下部且将管件支撑在整形工位上，旋转气缸3.2驱动支撑块3.1转动并将整形后的管件下落至导料料斗3.3，导料料斗3.3斜向设置在机架1下部用于将管件导向至管料箱。其中，支撑块3.1设有凹槽3.1.1，支撑块3.1位于初始位置时凹槽3.1.1将管件支撑在整形工位。其中，支撑块3.1包括头部3.1.2和尾部3.1.3，头部3.1.2与尾部3.1.3构成V型的凹槽3.1.1，支撑块3.1由旋转气缸3.2驱动旋转时，尾部3.1.3转动至滑槽2.2的下端，以使得下一个管件不会落入支撑块3.1内，支撑块3.1翻转至头部3.1.2处于倾斜位置，管件通过重力从头部3.1.2落下，支撑块3.1回复初始位置，尾部3.1.3从滑槽2.2的下端移开，下一个管件落入凹槽3.1.1内，凹槽3.1.1继续限定下一个管件位于整形工位。其中，整形机构还包括管件到位传感器6，管件到位传感器6设置在机架1上且对准整形工位设置，管件到位传感器6用于感应管件是否到整形工位，如若管件未到整形工位，推杆5不启动。其中，整形机构还包括整形件到位传感器7，整形件到位传感器7设置在料架2.1上且对准整形件4的临停位设置，其中，在一个内孔整形机构中，整形件到位传感器7的数量为两个，用于识别整形件是否在临停位上，并发送至所在的临停位一侧的推杆5推动整形件4，推动至另一个临停位。其中，内孔整形机包括液压缸8，液压缸8设置在机架1内以对推杆5提供液压驱动力，液压缸8用于提供推杆5的液压驱动力，其中，亦可以不设置液压缸8，推杆5直接为液压缸的顶杆，此处提供动力的部件不仅仅限定为液压缸8，亦可以是气缸、电动推杆等可以提供推动力的部件。图1中，为两组内孔整形机构设置在机架1上，在前一组未放置管件，在后的一组放置管件，左右两侧分别设置一个液压缸8，每个液压缸8可同时驱动两组内孔整形机构同侧的推杆5进行推动。一种根据内孔整形机的整形工艺，它包括以下步骤：a，将多个管件依序置入料槽2.3；b，管件由重力作用分别经过料槽2.3和滑槽2.2落入旋转块的凹槽3.1.1内，管件进入整形工位；c，管件到位传感器6检测管件是否到整形工位，同时整形件到位传感器7检测整形件4是否到临停位，如果管件已到整形工位，并且整形件4在临停位上，发送信号至液压缸8，整形件4所在临停位一侧的推杆5启动，推动整形件4经过管件内孔，对管件的内孔进行整形；d，推杆5将整形件4推动至另一侧的临停位后回复初始位置，旋转气缸3.2驱动支撑块3.1转动，管件从凹槽3.1.1内掉出，并通过导料料斗3.3落入管料箱；e，旋转气缸3.2驱动支撑块3.1回复初始位置，并将下一个管件支撑在整形工位；f，重复c～e步骤。以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

权利要求：1.一种内孔整形机，其特征在于：它包括机架1、设置在机架1上的至少一组内孔整形机构，每组所述内孔整形机构包括：整形工位，设置在机架1中部；送料组件2，用于将待整形的管件连续地输送到整形工位；落料组件3，设置在整形工位的下部用于将整形后的管件输出；整形件4，所述整形件4的尺寸与管件内孔的整形待整形尺寸一致；推杆5，所述推杆5的数量为两个且分别设置在整形工位的两侧，所述推杆5用于将整形件4推动经过管件的内孔以对管件的内孔进行整形，所述机架1上位于推杆5的端部设有用于供整形件4临停的临停位，所述整形件4由推杆5推动并在整形工位两侧的两个推杆5的临停位之间往复运动，并同时对连续输送到整形工位的管件进行内孔整形。2.根据权利要求1所述的内孔整形机，其特征在于：所述送料组件2包括料架2.1，所述料架2.1上设置滑槽2.2，所述管件的两端设置在滑槽2.2内且通过滑槽2.2依序落入整形工位。3.根据权利要求2所述的内孔整形机，其特征在于：所述料架2.1上还设有斜向设置的料槽2.3，所述管件通过料槽2.3依序落入滑槽2.2。4.根据权利要求2所述的内孔整形机，其特征在于：所述料架2.1内设有用于供推杆5通过的限位孔2.1.1，所述整形件4的临停位设置在限位孔2.1.1内。5.根据权利要求1所述的内孔整形机，其特征在于：所述落料组件3包括支撑块3.1、旋转气缸3.2、导料料斗3.3，所述支撑块3.1位于整形工位的下部且将管件支撑在整形工位上，所述旋转气缸3.2驱动支撑块3.1转动并将整形后的管件下落至导料料斗3.3，所述导料料斗3.3斜向设置在机架1下部用于将管件导向至管料箱。6.根据权利要求4所述的内孔整形机，其特征在于：所述支撑块3.1设有凹槽3.1.1，所述支撑块3.1位于初始位置时所述凹槽3.1.1将管件支撑在整形工位。7.根据权利要求3所述的内孔整形机，其特征在于：所述整形机构还包括管件到位传感器6，所述管件到位传感器6设置在机架1上且对准整形工位设置。8.根据权利要求3所述的内孔整形机，其特征在于：所述整形机构还包括整形件到位传感器7，所述整形件到位传感器7设置在料架2.1上且对准整形件4的临停位设置。9.根据权利要求1所述的内孔整形机，其特征在于：所述内孔整形机包括液压缸8，所述液压缸8设置在机架1内以对推杆5提供液压驱动力。10.一种根据权利要求1～9中任一项所述的内孔整形机的整形工艺，其特征在于：它包括以下步骤：a，将多个管件依序置入料槽2.3；b，管件由重力作用分别经过料槽2.3和滑槽2.2落入旋转块的凹槽3.1.1内，管件进入整形工位；c，管件到位传感器6检测管件是否到整形工位，同时整形件到位传感器7检测整形件4是否到临停位，如果管件已到整形工位，并且整形件4在临停位上，发送信号至液压缸8，整形件4所在临停位一侧的推杆5启动，推动整形件4经过管件内孔，对管件的内孔进行整形；d，推杆5将整形件4推动至另一侧的临停位后回复初始位置，旋转气缸3.2驱动支撑块3.1转动，管件从凹槽3.1.1内掉出，并通过导料料斗3.3落入管料箱；e，旋转气缸3.2驱动支撑块3.1回复初始位置，并将下一个管件支撑在整形工位；f，重复c～e步骤。

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