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摘要：一种用于在多个移动设备之间协调通信的方法，包括生成描述供多个移动设备在向目的地节点发送与合作通信消息有关的数据时使用的发送信息的联合发送信息，并且指示一移动设备向该多个移动设备发送协调消息，其中协调消息包括联合发送信息。

主权项：1.一种移动设备，包括：协调者电路，被配置为：选择与所述移动设备属于一群组的多个移动设备；生成联合发送信息，所述联合发送信息被所述多个移动设备用于协调去往目的地节点的与合作通信消息有关的数据的传输；并且指示所述移动设备向所述多个移动设备发送协调消息，其中所述协调消息包括所述联合发送信息，其中，所述多个移动设备各自至少基于所述联合发送信息将所述合作通信消息发送到所述目的地节点。

全文数据：合作V2X通信技术领域本公开涉及无线通信的领域，具体而言涉及包括但不限于与物联网InternetofThings，IoT和载具到任何事物VehicletoEverything，V2X、蜂窝、Multi-Fire、WiFi、WiGig、传感器网络、网状网络等等有关的应用在内的应用。背景技术IoT和V2X应用通常涉及在没有人类干预的情况下的设备之间的无线通信。合作驾驶是IoT应用的一个示例，其中载具与其他附近的载具、道路基础设施或者甚至行人共享其意图。这种信息被自动化驾驶算法用于实现对他人在不久的将来将会做什么进行准确预测，并且通过这样做来优化其自己的决策。在同步的合作中，自主载具交换消息并且同步其计划轨迹以优化驾驶模式。附图说明接下来将仅作为示例描述电路、装置和或方法的一些示例。在此情境中，将参考附图。图1描绘了两个载具群组之间的V2X通信，其中来自第一群组中的每个载具的通信未被协调。图2描绘了两个载具群组之间的V2X通信，其中第一群组的首领代表该群组中的所有载具通信。图3描绘了被配置为参与协调通信的示范性设备。图4描绘了执行协调通信的示范性方法。图5描绘了两个载具群组之间的V2X通信，其中第一群组中的载具与第二群组中的载具执行协调通信。图6描绘了其中第一群组中的载具与路边服务单元roadsideserviceunit，RSU执行协调通信的V2X通信。图7描绘了实现空间分集的示范性协调通信。图8描绘了实现空间复用的示范性协调通信。图9描绘了实现群组波束形成的示范性协调通信。图10描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第一示范性消息流。图11描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第二示范性消息流。图12描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第三示范性消息流。图13描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第四示范性消息流。图14描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第五示范性消息流。图15描绘了其中RSU执行网络编码的示范性V2X通信。图16描绘了执行V2X通信的网络编码的示范性方法。图17根据本公开的一个实施例图示了设备的示例组件。具体实施方式在驾驶的同步协调期间例如，团队或车队模式，载具形成群组，其间距离减小，以改善交通和燃料效率，同时避免碰撞。这种更高的自动化和合作级别要求载具之间的具有低时延和高可靠性的数据交换。因此，近邻的设备之间的高效且可靠的群组通信功能对于实现5G系统中的高级自主驾驶应用是重要的。设备到设备通信是在没有eNB进行干预的情况下在移动设备之间的对消息或数据的“直接”交换，它由于许多原因是提供高效且可靠的群组通信的一种有吸引力的选项。例如，设备到设备通信与经由eNB的通信相比能够以降低的时延执行。设备到设备通信可在与eNB的连接不可能时例如，在隧道中或者没有小区覆盖的区域中执行，从而提高了可靠性。移动设备之间的直接通信可由长期演进longtermevolution，LTE邻近服务proximityservice，ProSe中的设备到设备通信功能来支持。在由eNB预配置或分配的专用资源池上支持设备到设备通信。对资源池物理边路共享信道PhysicalSidelinkSharedChannel，PSSCH内的数据资源的访问可由eNB来控制或指派模式1或者由移动设备利用控制资源物理边路控制信道PhysicalSidelinkControlChannel，PSCCH内的竞争来自主获取模式2。从物理层PHY的角度来看，移动设备数据发送是广播，即，范围内的所有移动设备都是潜在的接收者。从而，单播和一对多通信都是可能的。在许多V2X应用中，应当以非常高的可靠性发送安全相关消息。高级编队、高级驾驶和合作碰撞避免cooperativecollisionavoidance，CoCA是涉及具有极高可靠性的载具之间和或载具和RSU之间的安全相关消息的交换的应用的示例。对于本说明书而言，术语基本安全消息basicsafetymessage，BSM或V2X消息将被用作将会受益于本文将描述的协调发送技术的由群组中的一些或全部载具或移动设备例如，在一些示例中是用户设备UE装置发送的任何消息的简称。然而，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，这些载具或设备使用的其他类型的消息也可受益于协调发送技术。另外，术语“载具”将与术语“移动设备”可互换使用，因为将在合作驾驶的情境中描述协调通信。术语移动设备包括能够与另一设备通信的任何设备并且不应当限于便携设备，从而诸如安装在路边服务单元RSU或其他结构中的那些之类的固定设备落在本文使用的术语移动设备内。图1和图2图示了高级编队场景，其中两个载具群组群组A和群组B交换消息以确保群组在道路上与彼此交会时每个群组知晓另一群组的意图接下来的动作。图1图示了一种可能的方案，其中群组中的所有载具独立地广播其自己的消息例如，每个载具分别广播包括相同群组信息的基本安全消息“msga’”、“msga””、“msga”’”，但每个载具发送的消息可由于发送载具的差异而略有不同。此方案的一个问题是可由非协调发送引起的干扰和或通信冲突。另外，因为多个非协调发送将会竞争相同的信道，所以时延可靠性频谱效率可能降低。图2图示了发送BSM的另一方案，其中群组A的群组首领代表群组A中的所有载具向另一群组广播BSM。虽然此方案可限制干扰的可能性，但msga的单个发送没有利用空间分集，并且取决于协调者和一个或多个接收者之间的信道条件，可能不会提供适合于安全相关消息的可靠性。总之，关键消息的非协调发送可导致高竞争水平、增大的时延和更低的可靠性，尤其是在拥塞的V2X环境中。本文描述了被配置为实现合作通信的设备、系统和方法，其中多个载具即，与载具相关联的移动设备协调其向目的地节点的消息发送。在诸如编队和合作碰撞避免CoCA之类的合作驾驶和高级驾驶应用中，载具执行紧密合作及其动作的同步在群组内。这些能力可被利用来形成“虚拟多输入多输出”virtualmultiple-input-multiple-output，VMIMO系统，该系统包括群组中的不同载具中的天线，每个天线充当虚拟天线阵列中的天线。协调发送可用于关键消息、安全相关消息或者载具的群组和目的地节点例如，另一载具、RSU、演进型节点BeNB等等之间的任何其他消息。如下文将会确证的，协调通信增强了无线通信的可靠性、时延和效率。协调通信非常适合于编队应用，其中协调和紧密同步在载具的有限群组内是可行的。现在将参考附图描述本公开，附图中相似的标号始终用于指代相似的元素，并且图示的结构和设备不一定是按比例绘制的。就本文利用的而言，术语“组件”、“系统”、“接口”、“电路”等等意图指计算机相关实体、硬件、软件例如，执行中和或固件。例如，组件可以是处理器例如，微处理器、控制器或其他处理设备、在处理器上运行的进程、控制器、对象、可执行文件、程序、存储设备、计算机、平板PC和或具有处理设备的用户设备例如，移动电话等等。作为例示，在服务器上运行的应用和服务器也可以是组件。一个或多个组件可存在于某个过程内，并且组件可局限在一个计算机上和或分布在两个或更多个计算机之间。本文可描述一组元素或一组其他组件，其中术语“组”可被解释为“一个或多个”。另外，这些组件可从其上存储有各种数据结构的各种计算机可读存储介质执行，例如利以模块的形式执行。组件可经由本地和或远程进程通信，例如根据具有一个或多个数据分组的信号通信例如，来自一个组件的数据经由该信号与本地系统中、分布式系统中和或网络上的另一组件交互，其中该网络例如是互联网、局域网、广域网或者具有其他系统的类似网络。作为另一示例，组件可以是具有由被电气或电子电路操作的机械部件提供的特定功能的装置，其中电气或电子电路可由被一个或多个处理器执行的软件应用或固件应用操作。一个或多个处理器可在装置内部或外部并且可执行软件或固件应用的至少一部分。作为另外一个示例，组件可以是在没有机械部件的情况下通过电子组件提供特定功能的装置；电子组件中可包括一个或多个处理器来执行至少部分赋予电子组件的功能的软件和或固件。对示范性一词的使用意图以具体方式给出概念。就本申请中使用的而言，术语“或”意图指包含性的“或”，而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有指明，或者从上下文清楚可见，否则“X采用A或B”意图指任何自然包含性置换。也就是说，如果X采用A；X采用B；或者X采用A和B两者，则在任何前述情况下都满足“X采用A或B”。此外，本申请和所附权利要求中使用的冠词“一”一般应当被解释为指“一个或多个”，指非另有指明或从上下文清楚可见针对的是单数形式。此外，就在详细描述和权利要求中使用的术语“包含”、“具有”、“带有”或者其变体而言，这种术语意图是包含性的，类似于术语“包括”。在接下来的描述中，阐述了多个细节以提供对本公开的实施例的更透彻说明。然而，本领域技术人员将会清楚，没有这些具体细节也可实现本公开的实施例。在其他情况下，以框图形式而不是详细示出公知的结构和设备，以避免模糊本公开的实施例。此外，以下描述的不同实施例的特征可被相互组合，除非另外具体注明。图3图示了支持移动设备之间的协调通信的移动设备300的示范性体系结构。移动设备300包括处理器304、存储介质309和与具有VMIMO电路的其他移动设备执行协调通信的VMIMO电路320。就本文使用的而言，术语“电路”可以指以下各项、是以下各项的一部分或者包括以下各项：专用集成电路ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器共享的、专用的或群组的，例如处理器304和或存储器共享的、专用的或群组的，例如存储介质309、组合逻辑电路和或提供描述的功能的其他适当硬件组件。根据一些实施例，电路可实现在一个或多个软件或固件模块中，或者与电路相关联的功能可由一个或多个软件或固件模块实现。在一些实施例中，电路可包括至少部分在硬件中可操作的逻辑。处理器304可被配置为与存储介质309和或VMIMO电路320合作来提供更高层操作，这些操作包括生成和处理编码了由移动设备发送的消息的信号。处理器可被配置为在如本文所述的由移动设备300发送的各种消息中提供地理识别符。处理器可包括一个或多个单核或多核处理器。处理器可包括通用处理器和专用处理器的任何组合，例如包括数字信号处理器digitalsignalprocessor，DSP、中央处理单元centralprocessingunit，CPU、微处理器、存储器控制器集成的或分立的，等等。存储介质309可用于为由处理器304执行的操作加载和存储数据或指令统称为“逻辑”。存储介质309可包括适当的易失性存储器和非易失性存储器的任何组合。存储介质可包括各种级别的存储器存储装置的任何组合，包括但不限于具有嵌入的软件指令例如，固件的只读存储器read-onlymemory，ROM、随机访问存储器例如，动态随机访问存储器dynamicrandomaccessmemory，DRAM、缓存、缓冲器等等。存储介质可共享于各种处理器之间或者专用于特定的处理器。在一些实施例中，处理器中的一个或多个可与一个或多个存储介质以及可能与单个芯片中、单个芯片集中或者在一些实施例中布置在同一电路板上的其他电路相结合。移动设备300能够通过设备到设备接口电路340在设备到设备模式也称为对等Peer-to-Peer，P2P模式中与其他移动设备通信。注意，设备到设备接口电路340可以是专用短程通信dedicatedshortrangecommunication，DSRC接口、现有LTEProSePC5接口的增强、为5G系统定义的新ProSe接口、WiFi接口、蓝牙接口、被配置为根据802.11p通信的接口或者用于无线个人区域网或无线局域网的任何其他版本的接口。移动设备300还可包括使得移动设备能够与eNB或接入点基站通信的蜂窝接口电路350。蜂窝接口电路350可以是新第五代5G接口或者其可以是现有LTEUu-接口的增强。本文描述的合作通信技术不要求蜂窝通信，因此在一些示例中，移动设备可不包括蜂窝接口电路350。接口电路340和350可被配置为利用适当的联网通信协议通过各种接口与其他网络实体通信。例如，经由设备到设备接口电路340的设备到设备通信可在指定的频带中例如5-6GHz根据所选的适合于这种通信的通信协议执行。蜂窝接口电路350可被配置为利用不同的通信协议在不同的频带中通信。接口电路340或350的任一者可能够利用任何数目的无线电接入技术radioaccesstechnology，RAT通信。在一些实施例中，接口电路340或350可通过以太网或其他计算机联网技术通信。图5图示了协调通信，其中群组内的载具作为VMIMO系统操作并且协调其对msga的发送。在msga的发送期间，载具“共享”其天线每个载具中的一个或多个天线以创建虚拟多天线发送器，该虚拟多天线发送器协调地发送相同的消息，从而允许载具实现发送分集并且对抗衰减的性能劣化影响。这种协调发送可被用于发送分集方案中以改善可靠性和或空间复用来降低时延。协调发送也可允许群组内的干扰对齐。在一种意义上，合作通信消息包括由多个移动设备中的各个移动设备发送到同一目的地的相应数据，使得目的地节点将多个移动设备发送的数据解读为对应于来自单个来源的单个消息，或者换言之，合作通信消息包括由多个移动设备中的各个移动设备发送到同一目的地节点以指示来自单个来源的单个消息的相应数据。图6图示了载具的集群与RSU之间的协调通信。协调通信可由群组协调者针对特定的CoCA消息触发。协调通信利用了群组基础设施已经支持的准确时间同步和控制，这可在群组协调者节点的控制下实现和或通过来自蜂窝系统中的基础设施节点例如，BS、eNB的支持实现。RSU可为CoCA目的重发送从协调通信获得的信息。从而，协调通信可在两个或更多个移动设备的群组和任何“目的地节点”之间，其中目的地节点包括：另一移动设备、移动设备的群组、RSU、eNB，等等。返回图3，示范性VMIMO电路320包括协调者电路330，该协调者电路330被配置为使得移动设备300能够充当群组协调者并且为移动设备的群组控制协调通信。回忆起在编队和其他合作驾驶应用中，群组中的一个移动设备被指定为群组首领并且代表该群组的所有成员执行一些通信和群组维护过程。在一个实施例中，群组协调者与群组首领是同一移动设备，而在其他示例中，群组协调者可以是与群组首领不同的移动设备。注意虽然移动设备中的VMIMO电路320包括协调者电路330，但当移动设备没有被指定为群组的协调者时，可包括使得移动设备执行协调者相关功能的存储的指令的协调者电路320在该时间期间将不被移动设备利用。在协调通信中，群组协调者将一消息标记或识别为CCMsg并且将此指定传达给群组中的其他移动设备。例如，群组协调者可确定所有BSM将是CCMsg。群组协调者可将CCMsg的内容发送到其他移动设备。在其他示例中，群组协调者可简单地利用特定的控制信号指示已经由移动设备在内部生成的特定BSM将是CCMsg。除了为其他移动设备识别CCMsg的内容以外，群组协调者还生成联合发送信息，该联合发送信息将经由一个或多个协调消息被发送到其他移动设备。联合发送信息被移动设备用来协调CCMsg的发送。可利用设备到设备通信将协调消息发送到其他移动设备。联合发送信息包括定时信息，该定时信息向其他移动设备传达要向目的地节点发送CCMsg的时间。群组协调者可安排联合发送时间并且在协调消息中传达联合发送时间。群组协调者可为每个移动设备安排个体发送时间并且在针对适当移动设备的协调消息中传达这些个体发送时间。或者，群组协调者可发送出触发控制帧，该触发控制帧使得移动设备发送CCMsg作为响应。群组协调者生成的联合发送信息可包括使得群组中的移动设备能够协调其对CCMsg的发送的任何信息。联合发送信息可包括识别要被用于发送CCMsg的特定资源例如，信道、时隙或代码的信息。联合发送信息可包括指定要被移动设备使用的特定RAT的信息，从而使得无线电分集也可被协调通信利用。联合发送信息可包括应当被移动设备用于发送CCMsg的一个或多个发送器参数或设置。联合发送信息可包括波束形成权重，这将参考图13来更详细描述。在一些示例中，包括联合发送信息在内的协调信息在群组协调者识别特定CCMsg之前被发送到移动设备，这将参考图14来更详细论述。可由协调者电路330所控制的移动设备300执行的另一协调通信任务是群组时间同步。为了实现协调通信，移动设备应当在群组内维持非常准确的时间同步。分布式时间同步协议例如，IEEE1588可被适应性修改来在连接群组的无线链路上操作。群组协调者可充当主时间参考源。对于群组间通信可结合802.11pDSRC无线连通性使用此选项。在使用基于蜂窝的设备到设备D2D连通性的情况下，时间同步也可通过网络基础设施例如，eNB来实现。图4图示了由图3的协调者电路330执行的示范性方法400。在410，该方法包括选择与该移动设备属于某一群组的多个移动设备。在420，生成描述供多个移动设备在发送与合作通信消息有关的数据时使用的发送信息的联合发送信息。在430，该方法包括指示该移动设备向该多个移动设备发送包括联合发送信息的协调消息。图7-图9图示了三种可能的协调通信类型。在图7中图示了协调通信可如何向msga的发送提供空间分集。群组协调者在此示例中是群组首领A向其他群组成员发送识别msga的内容以及发送msga的时间和信道的协调消息。在由协调消息指定的时间或触发事件，群组A的每个成员发送编码了相同的msga的数据，从而提供空间分集。图8图示了协调通信可如何向msga的发送提供空间复用。群组协调者向群组的每个成员分派msga的一部分。msga的该部分可以是编码msga的数据的子集，从而当群组的成员发送的CCMsg到达目的地节点时，消息数据的全部被接收到。在图8中，由协调消息向群组中的每个移动设备分派编码msga的总共96比特中的32比特。在由协调消息指定的时间或触发事件，群组A的每个成员发送编码了msga的它的那部分的数据，从而提供空间复用。在其他示例中，在由移动设备发送的消息的不同部分中可包括非均等数目的比特和乱序比特。在一些示例中，由移动设备发送的消息的不同部分在被组合时可不包括该消息的全部。图9图示了协调通信可如何为msga的发送提供群组波束形成BF。对于波束形成，移动设备使用类似协调多点coordinatedmulti-point，CoMP的技术来对齐其发送并且如图9中所示与目的地节点执行联合波束形成。为了执行联合BF，移动设备利用基于信道知识的波束形成权重beamformingweight，BFW来对其对msga的发送例如发送到目的地节点加权。群组协调者可请求群组中的移动设备探测用于生成BF权重的信道并且向群组协调者提供信道信息。在一个示例中，群组协调者访问存储的关于每个移动设备与目的地节点之间的信道的信息。群组协调者使用信道信息来为每个移动设备确定如果一载具具有多于一个天线的话，可能针对每个移动设备天线确定BF权重。用例图10-图14图示了与协调通信的各种用例相关联的消息流。在这些图中，协调者电路和VMIMO电路被示为群组A中的移动设备的一部分。VMIMO电路生成使得移动设备与群组A中的其他移动设备协调地处理、生成和发送CCMsg的指令。协调者电路生成使得指定的协调者移动设备处理、生成和发送协调消息和其他控制信号到其他移动设备以控制CCMsg的发送的指令。目的地节点是作为CCMsg的预期接收者的任何设备。当一消息被描述为在群组中的移动设备之间发送时，要理解该消息被编码在经由移动设备中的设备到设备接口电路或者在一些情况下是蜂窝接口发送和接收的数据中。消息可被发送到群组中的所有移动设备或者发送到被指派为群组协调者的移动设备，群组协调者随后可将来自该消息的相关信息传达给群组中的其他移动设备。当消息被描述为被从移动设备发送到目的地节点时，要理解移动设备将编码该消息的数据以联合发送信息指定的方式从其任何接口发送到目的地节点。图10图示了与目的地节点执行协调通信的移动设备的群组之间的消息流。在3001，群组协调者移动设备选择用于协调通信的消息。该消息可由于其重要性、由于是安全相关的、由于使得更可靠的发送方式成为必要的临时恶劣通信条件等等而被选择。在3002-1004，群组协调者与群组中的移动设备执行时间同步。虽然时间同步被示为在协调通信的每一个实例中执行，但在一些示例中，可理解时间同步被一些无关群组功能执行一次或者周期性执行，并且因此同步可不需要作为协调通信的一部分来执行。从而，作为后台群组过程的一部分在群组成员之间通常连续维持的同步可被利用来实现协调通信。在3005，群组协调者生成联合发送信息，该联合发送信息传达其他移动设备应发送合作通信消息的发送时间。群组协调者向其他移动设备发送识别CCMsg并且包括联合发送信息jointtransmissioninformation，JTI的协调消息msg3006。协调消息msg3006可通过包括编码CCMsg的数据或者将移动设备在内部生成的CCMsg识别为CCMsg来识别CCMsg。在3007，群组中的移动设备识别CCMsg，并且在3008，群组中的移动设备如联合发送信息中指定的那样与彼此协调地例如，在时间和或信道上协调等等向目的地节点发送CCMsg。图11图示了在协调消息包括安排的发送时间的协调通信期间的示范性消息流。在1101，群组协调者移动设备选择用于协调通信的消息。在1102，群组协调者确定定时信息，例如发送时间，并且生成指定定时信息的联合发送信息。群组协调者向其他移动设备发送识别CCMsgmsg1103并且包括联合发送信息JTT的协调消息msg1103。在1104，移动设备确定到联合发送时间了。在1105，响应于确定到联合发送时间了，群组中的移动设备识别CCMsg，并且在1106，群组中的移动设备如联合发送信息中指定的那样与彼此协调地例如，在时间和或信道上协调等等向目的地节点发送CCMsg。图12图示了CCMsg的发送由群组协调者发送的控制帧触发的协调通信期间的示范性消息流。在3201，群组协调者移动设备选择用于协调通信的消息。在3202，群组协调者确定发送时间并且生成指定CCMsg的发送将由控制帧触发的联合发送信息。群组协调者向其他移动设备发送识别CCMsg并且包括联合发送信息JTIO的协调消息msg3203。在3204，群组协调者确定到发送时间了，并且在3205，向群组中的移动设备中发送触发控制帧3205。在3206，响应于触发帧，群组中的移动设备识别CCMsg，并且在3207，群组中的移动设备如联合发送信息中指定的那样与彼此协调地例如，在时间和或信道上协调等等向目的地节点发送CCMsg。图13图示了在CCMsg的发送被波束形成的协调通信期间的示范性消息流。在3301，群组协调者移动设备选择用于波束形成的BF协调通信的消息。经由msg3302，群组协调者向群组中的每个移动设备请求描述各个移动设备与目的地节点之间的信道的信道信息。群组中的移动设备向群组协调者发送传达信道信息的消息msg3304。在3305，群组协调者确定要被每个移动设备天线使用的BF权重。在3306，群组协调者确定发送时间并且生成指定发送BFCCMsg的时间并且包括每个移动设备的BF权重的联合发送信息。群组协调者向其他移动设备发送识别CCMsg并且包括联合发送信息JTI的协调消息msg3307。在3308，群组中的移动设备识别CCMsg。在3309，群组中的移动设备如联合发送信息中指定的那样与彼此协调地例如，在时间和或信道上协调等等向目的地节点发送由协调消息中的BF权重加权的CCMsg。图14图示了如下协调通信期间的示范性消息流，在该协调通信中协调消息包括将被用于协调将被群组协调者在未来识别的CCMsg的通信的联合发送信息。例如，群组协调者可识别群组应当与其通信的一个或多个目的地节点例如，邻近群组、RSU、行人，等等。群组协调者确定描述要如何协调与这些目的地节点的通信的联合发送信息。群组协调者发送的协调消息包括联合发送信息，但可不识别任何特定的一个或多个CCMsg。联合发送信息可指定有效时段，在该有效时段期间将以联合发送信息描述的方式协调通信例如，在该时间期间群组将通过交叉路口、经过另一群组，等等。在此方案中，移动设备可提前为协调发送“做准备”。当群组协调者选择CCMsg时，一跟进消息或触发帧可用于识别CCMsg，而不必包括联合发送信息。在3401，群组协调者移动设备识别要与其发生协调通信的目的地节点。在3402，群组协调者确定定时信息，例如发送时间，并且生成将被移动设备用来控制CCMsg的未来协调通信的联合发送信息。群组协调者向其他移动设备发送包括联合发送信息其可包括定时信息或者可能包括其他可选信息，例如资源和发送器参数，如前所述的协调消息msg3403。群组协调者发送识别要利用协调消息中的联合发送信息来传达的一个或多个CCMsg的消息msg3405。在3406，响应于后续消息，群组中的移动设备识别CCMsg，并且在3407，群组中的移动设备如联合发送信息和或第二消息中指定的那样与彼此协调地例如，在时间和或信道上协调等等向目的地节点发送CCMsg。图15图示了提供基于网络编码的发送的示范性通信方案。在基于网络编码的发送中，RSU和或移动设备包括网络编码电路1590，该网络编码电路1590被配置为使得设备利用网络编码技术组合来自多个源的消息以增强整体系统效率。例如，如图15中所示，载具UE的两个群组各自发送可能对于RSU和其他载具群组有用的消息分别是msg1和msg2。RSU可执行网络编码并且将消息的总和即，msg3发送广播到所有移动设备群组。RSU在接收到两个消息之后组合msg1和msg2并且将所得到的msg3广播到两个群组。两个群组中的移动设备中的网络编码电路890被配置为对另一群组的消息解码。群组A中的网络编码电路将执行msg1+msg2–msg1＝msg2并且群组B中的网络编码电路将执行msg1+msg2–msg2＝msg1。于是两个群组都具有msg1和msg2。此机制可提高效率。图16图示了用于执行网络编码发送的示范性方法1600。该方法可由任何移动设备或eNB执行。该方法包括在1610识别从第一移动设备接收的第一消息。在1620，识别从第二移动设备接收的第二消息。在1630，该方法包括至少基于网络编码信息组合第一消息和第二消息以生成第三消息。在1640，第三消息被发送到第一移动设备和第二移动设备。从前述描述可以看出，在拥塞的环境中，相对于单发送和非协调发送，本文描述的合作通信提高了可靠性和效率性能。合作通信也可帮助降低来自多个载具的多个发送之间的干扰。示例设备本文描述的实施例可实现到使用任何适当配置的硬件和或软件的系统中。图17对于一个实施例图示了设备1700的示例组件。设备1700可被利用为用户设备UE设备或者演进型节点BeNB设备或者E-UTRAN设备。在一些实施例中，设备1700可包括至少如图所示那样耦合在一起的应用电路1702、基带电路1704、射频RadioFrequency，RF电路1706、前端模块front-endmodule，FEM电路1708和一个或多个天线1710。应用电路1702可包括一个或多个应用处理器。例如，应用电路1702可包括例如但不限于一个或多个单核或多核处理器之类的电路。一个或多个处理器可包括通用处理器和专用处理器例如，图形处理器、应用处理器等等的任何组合。处理器可与存储器存储装置相耦合并且或者可包括存储器存储装置并且可被配置为执行存储在存储器存储装置中的指令以使得诸如描述的VMIMO应用之类的各种应用和或操作系统能够在系统上运行。基带电路1704可包括例如但不限于一个或多个单核或多核处理器之类的电路。基带电路1704可包括一个或多个基带处理器和或控制逻辑以处理从RF电路1706的接收信号路径接收的基带信号并且为RF电路1706的发送信号路径生成基带信号。基带处理电路1704可与应用电路1702相接口以便生成和处理基带信号和控制RF电路1706的操作。例如，在一些实施例中，基带电路1704可包括第二代2G基带处理器1704a、第三代3G基带处理器1704b、第四代4G基带处理器1704c和或用于其他现有世代、开发中的世代或者将来要开发的世代例如，第五代5G、6G等等的其他一个或多个基带处理器1704d。基带电路1704例如，基带处理器1704a-d中的一个或多个可处理允许经由RF电路1706与一个或多个无线电网络通信的各种无线电控制功能。无线电控制功能可包括但不限于信号调制解调、编码解码、射频偏移等等。在一些实施例中、基带电路1704的调制解调电路可包括快速傅立叶变换Fast-FourierTransform，FFT、预编码和或星座映射解映射功能。在一些实施例中，基带电路1704的编码解码电路可包括卷积、咬尾卷积、turbo、维特比和或低密度奇偶校验LowDensityParityCheck，LDPC编码器解码器功能。调制解调和编码器解码器功能的实施例不限于这些示例，并且在其他实施例中可包括其他适当的功能。在一些实施例中，基带电路1704可包括协议栈的元素，例如，演进型通用地面无线电接入网络evolveduniversalterrestrialradioaccessnetwork，EUTRAN协议的元素，例如包括物理PHY、介质访问控制mediaaccesscontrol，MAC、无线电链路控制radiolinkcontrol，RLC、分组数据收敛协议packetdataconvergenceprotocol，PDCP和或无线电资源控制radioresourcecontrol，RRC元素。基带电路1704的中央处理单元centralprocessingunit，CPU1704e可被配置为运行协议栈的元素，用于PHY、MAC、RLC、PDCP和或RRC层的信令。在一些实施例中，基带电路可包括一个或多个音频数字信号处理器digitalsignalprocessor，DSP1704f。一个或多个音频DSP1704f可包括用于压缩解压缩和回声消除的元素，并且在其他实施例中可包括其他适当的处理元素。基带电路的组件可被适当地组合在单个芯片中、单个芯片集中或者在一些实施例中被布置在同一电路板上。在一些实施例中，基带电路1704和应用电路1702的构成组件的一些或全部可一起实现在例如片上系统systemonachip，SOC上。在一些实施例中，基带电路1704可提供与一个或多个无线电技术兼容的通信。例如，在一些实施例中，基带电路1704可支持与演进型通用地面无线电接入网络evolveduniversalterrestrialradioaccessnetwork，EUTRAN或者其他无线城域网wirelessmetropolitanareanetwork，WMAN、无线局域网wirelesslocalareanetwork，WLAN、无线个人区域网wirelesspersonalareanetwork，WPAN的通信。基带电路1704被配置为支持多于一个无线协议的无线电通信的实施例可被称为多模式基带电路。RF电路1706可通过非固态介质利用经调制的电磁辐射实现与无线网络的通信。在各种实施例中，RF电路1706可包括开关、滤波器、放大器等等以促进与无线网络的通信。RF电路1706可包括接收信号路径，该接收信号路径可包括电路来对从FEM电路1708接收的RF信号进行下变频并且将基带信号提供给基带电路1704。RF电路1706还可包括发送信号路径，该发送信号路径可包括电路来对由基带电路1704提供的基带信号进行上变频并且将RF输出信号提供给FEM电路1708以便发送。在一些实施例中，RF电路1706可包括接收信号路径和发送信号路径。RF电路1706的接收信号路径可包括混频器电路1706a、放大器电路1706b和滤波器电路1706c。RF电路1706的发送信号路径可包括滤波器电路1706c和混频器电路1706a。RF电路1706还可包括合成器电路1706d，用于合成频率来供接收信号路径和发送信号路径的混频器电路1706a使用。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路1706a可被配置为基于由合成器电路1706d提供的合成频率对从FEM电路1708接收的RF信号进行下变频。放大器电路1706b可被配置为对经下变频的信号进行放大并且滤波器电路1706c可以是被配置为从经下变频的信号中去除不想要的信号以生成输出基带信号的低通滤波器low-passfilter，LPF或带通滤波器band-passfilter，BPF。输出基带信号可被提供给基带电路1704以便进一步处理。在一些实施例中，输出基带信号可以是零频基带信号，虽然这并不是必要要求。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路1706a可包括无源混频器，虽然实施例的范围不限于此。在一些实施例中，发送信号路径的混频器电路1706a可被配置为基于由合成器电路1706d提供的合成频率对输入基带信号进行上变频以为FEM电路1708生成RF输出信号。基带信号可由基带电路1704提供并且可被滤波器电路1706c滤波。滤波器电路1706c可包括低通滤波器LPF，虽然实施例的范围不限于此。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路1706a和发送信号路径的混频器电路1706a可包括两个或更多个混频器并且可分别被布置用于正交下变频和或上变频。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路1706a和发送信号路径的混频器电路1706a可包括两个或更多个混频器并且可被布置用于镜频抑制例如，哈特利镜频抑制。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路1706a和混频器电路1706a可分别被布置用于直接下变频和直接上变频。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路1706a和发送信号路径的混频器电路1706a可被配置用于超外差操作。在一些实施例中，输出基带信号和输入基带信号可以是模拟基带信号，虽然实施例的范围不限于此。在一些替换实施例中，输出基带信号和输入基带信号可以是数字基带信号。在这些替换实施例中，RF电路1706可包括模拟到数字转换器analog-to-digitalconverter，ADC和数字到模拟转换器digital-to-analogconverter，DAC电路并且基带电路1704可包括数字基带接口以与RF电路1706通信。在一些双模式实施例中，可提供单独的无线电IC电路来为每个频谱处理信号，虽然实施例的范围不限于此。在一些实施例中，合成器电路1706d可以是分数N型合成器或分数NN+1合成器，虽然实施例的范围不限于此，因为其他类型的频率合成器可能是适当的。例如，合成器电路1706d可以是增量总和合成器、倍频器或者包括带有分频器的锁相环的合成器。合成器电路1706d可被配置为基于频率输入和分频器控制输入合成输出频率来供RF电路1706的混频器电路1706a使用。在一些实施例中，合成器电路1706d可以是分数NN+1合成器。在一些实施例中，频率输入可由压控振荡器voltagecontrolledoscillator，VCO提供，虽然这不是必要要求。取决于想要的输出频率，分频器控制输入可由基带电路1704或应用处理器1702提供。在一些实施例中，可基于由应用处理器1702指示的信道从查找表确定分频器控制输入例如，N。RF电路1706的合成器电路1706d可包括分频器、延迟锁相环delay-lockedloop，DLL、复用器和相位累加器。在一些实施例中，分频器可以是双模分频器dualmodulusdivider，DMD并且相位累加器可以是数字相位累加器digitalphaseaccumulator，DPA。在一些实施例中，DMD可被配置为将输入信号进行N或N+1分频例如，基于进位以提供分数分频比。在一些示例实施例中，DLL可包括一组级联的可调谐延迟元件、相位检测器、电荷泵和D型触发器。在这些实施例中，延迟元件可被配置为将VCO周期分解为Nd个相等的相位分组，其中Nd是延迟线中的延迟元件的数目。这样，DLL提供负反馈以帮助确保经过延迟线的总延迟是一个VCO周期。在一些实施例中，合成器电路1706d可被配置为生成载波频率作为输出频率，而在其他实施例中，输出频率可以是载波频率的倍数例如，载波频率的两倍，载波频率的四倍并且与正交发生器和分频器电路一起使用来在载波频率下生成彼此具有多个不同相位的多个信号。在一些实施例中，输出频率可以是LO频率fLO。在一些实施例中，RF电路1706可包括IQ极性转换器。FEM电路1708可包括接收信号路径，该接收信号路径可包括被配置为在从一个或多个天线1710接收的RF信号上操作、对接收到的信号进行放大并且将接收到的信号的放大版本提供给RF电路1706以便进一步处理的电路。FEM电路1708还可包括发送信号路径，该发送信号路径可包括被配置为对由RF电路1706提供的供发送的信号进行放大以便由一个或多个天线1710中的一个或多个发送的电路。当在移动设备中使用时，FEM电路1708也可包括用于在不行经E-UTRAN的情况下直接从另一移动设备接收的设备到设备通信的发送和接收路径例如，设备到设备接口电路。当在移动设备中使用时，FEM电路1708也可包括用于从eNB或E-UTRAN接收的蜂窝通信的发送和接收路径例如，蜂窝接口电路。在一些实施例中，FEM电路1708可包括TXRX切换器以在发送模式和接收模式操作之间切换。FEM电路可包括接收信号路径和发送信号路径。FEM电路的接收信号路径可包括低噪声放大器low-noiseamplifier，LNA以对接收到的RF信号进行放大并且提供经放大的接收RF信号作为输出例如，提供给RF电路1706。FEM电路1708的发送信号路径可包括功率放大器poweramplifier，PA来对例如由RF电路1706提供的输入RF信号进行放大，并且包括一个或多个滤波器来生成RF信号供后续发送例如，由一个或多个天线1710中的一个或多个发送。在一些实施例中，设备1700可包括额外的元素，例如存储器存储装置、显示器、相机、传感器和或输入输出IO接口。虽然已联系一个或多个实现方式说明和描述了系统、电路和方法，但在不脱离所附权利要求的精神和范围的情况下，可对说明的示例做出变更和或修改。尤其关于上述的组件或结构组装件、设备、电路、系统等等执行的各种功能，除非另有指明，否则用于描述这种组件的术语包括提及“装置”意图对应于执行描述的组件的指定功能的任何组件或结构例如，功能上等同的，即使在结构上并不等同于这里说明的本公开的示范性实现方式中执行该功能的公开结构。示例可包括诸如以下主题：一种方法，用于执行该方法的动作或块的装置，包括当被机器执行时使得该机器执行该方法的动作的指令的至少一个机器可读介质，或者用于根据本文描述的实施例和示例利用多个通信技术进行同时通信的装置或系统。示例1是一种移动设备，包括协调者电路。协调者电路被配置为：选择与所述移动设备属于一群组的多个移动设备；生成描述供所述多个移动设备在向目的地节点发送与合作通信消息有关的数据时使用的发送信息的联合发送信息；并且指示所述移动设备向所述多个移动设备发送协调消息，其中所述协调消息包括所述联合发送信息。示例2包括如示例1所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述合作通信消息包括由所述多个移动设备中的各个移动设备向所述目的地节点发送以指示来自单个来源的单个消息的相应数据。示例3包括如示例1所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述协调者电路被配置为生成指定被所述多个移动设备用于发送所述数据的无线电接入技术RAT的联合发送信息。示例4包括如示例1所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述协调者电路被配置为生成指定被所述多个移动设备用于发送所述数据的通信资源的联合发送信息。示例5包括如示例1所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述协调者电路被配置为生成指定被所述多个移动设备用于发送所述数据的发送器参数的联合发送信息。示例6包括如示例1-5所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述协调者电路被配置为发送控制帧，所述控制帧指示所述多个移动设备发送所述数据。示例7包括如示例1-5所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述协调者电路被配置为生成指定发送时间的联合发送信息，所述多个移动设备在所述发送时间发送所述数据。示例8包括如示例1-5所述的主题，包括或省略可选的元素，其中协调者电路被配置为：确定描述所述多个移动设备与所述目的地节点之间的各个信道的信道信息；基于所述信道信息为所述多个移动设备确定波束形成权重；并且为每个所述移动设备生成描述相应移动设备的波束形成权重的联合发送信息。示例6包括如示例8所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述协调者电路被配置为从第二设备请求所述信道信息。示例10包括如示例1-5所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述合作通信消息包括数据集合，并且其中所述协调者电路被配置为生成指定由所述多个移动设备中的每一者各自发送的数据集合的相应部分的联合发送信息，其中每个部分包括所述数据集合的子集，该子集小于所述数据集合的全体。示例11是一种用于多个移动设备之间的协调通信的方法，包括：生成描述供所述多个移动设备在向目的地节点发送与合作通信消息有关的数据时使用的发送信息的联合发送信息；并且指示一移动设备向所述多个移动设备发送协调消息，其中所述协调消息包括所述联合发送信息。示例12包括如示例11所述的主题，包括或省略可选的元素，包括发送控制帧，所述控制帧指示所述多个移动设备发送所述数据。示例13包括如示例11所述的主题，包括或省略可选的元素，包括生成指定发送时间的联合发送信息，所述多个移动设备在所述发送时间发送所述数据。示例14包括如示例11-13所述的主题，包括或省略可选的元素，包括确定描述所述多个移动设备与所述目的地节点之间的各个信道的信道信息；基于所述信道信息为所述多个移动设备确定波束形成权重；并且为每个所述移动设备生成描述相应移动设备的波束形成权重的联合发送信息。示例14包括如示例11-13所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述合作通信消息包括数据集合，并且包括生成指定由所述多个移动设备中的每一者各自发送的数据集合的相应部分的联合发送信息，其中每个部分包括所述数据集合的子集，该子集小于所述数据集合的全体。示例17是一种存储计算机可执行指令的计算机可读存储设备，所述计算机可执行指令响应于执行而使得处理器：识别协调消息，所述协调消息包括用于合作通信消息的联合发送信息；选择与所述合作通信消息有关的数据；并且指示移动设备至少基于所述联合发送消息向目的地节点发送所述数据。示例18包括如示例17所述的主题，包括或省略可选的元素，包括响应于执行而使得所述处理器进行以下操作的计算机可执行指令：分析所述协调消息以确定所述合作通信消息是波束形成的合作通信消息；并且指示所述移动设备至少基于协调消息中包括的波束形成权重来发送所述数据。示例19包括如示例17所述的主题，包括或省略可选的元素，包括响应于执行而使得所述处理器进行以下操作的计算机可执行指令：分析所述协调消息以确定与所述合作通信消息相对应的数据子集，其中所述数据子集小于与所述合作通信消息相对应的数据集合的全体；并且确定所述数据子集作为所述数据。示例20包括如示例17-19所述的主题，包括或省略可选的元素，包括响应于执行而使得所述处理器进行以下操作的计算机可执行指令：指示所述移动设备响应于接收到来自另一移动设备的触发帧而发送所述数据。示例21包括如示例17-19所述的主题，包括或省略可选的元素，包括响应于执行而使得所述处理器进行以下操作的计算机可执行指令：分析所述协调消息以确定所述合作通信消息的发送时间；并且指示所述移动设备在到达所述发送时间时发送所述数据。示例22是一种用于执行网络编码发送的方法，包括：识别从第一移动设备接收的第一消息；识别从第二移动设备接收的第二消息；至少基于网络编码信息组合所述第一消息和所述第二消息以生成第三消息；并且指示第三移动设备向所述第一移动设备和所述第二移动设备发送所述第三消息。示例23包括如示例22所述的主题，包括或省略可选的元素，其中所述第三消息包括与所述第一消息相对应的所有数据和与所述第二消息相对应的所有数据。示例24是一种用于多个移动设备之间的协调通信的装置，包括：用于生成描述供所述多个移动设备在向目的地节点发送与合作通信消息有关的数据时使用的发送信息的联合发送信息的装置；以及用于指示一移动设备向所述多个移动设备发送协调消息的装置，其中所述协调消息包括所述联合发送信息。示例25包括如示例24所述的主题，包括或省略可选的元素，包括用于发送控制帧的装置，所述控制帧指示所述多个移动设备发送所述数据。示例26是一种方法，包括：识别协调消息，所述协调消息包括用于合作通信消息的联合发送信息；选择与所述合作通信消息有关的数据；并且指示移动设备至少基于所述联合发送消息向目的地节点发送所述数据。示例27包括如示例26所述的主题，包括或省略可选的元素，包括分析所述协调消息以确定所述合作通信消息是波束形成的合作通信消息；并且指示所述移动设备至少基于协调消息中包括的波束形成权重来发送所述数据。示例28包括如示例26所述的主题，包括或省略可选的元素，包括分析所述协调消息以确定与所述合作通信消息相对应的数据子集，其中所述数据子集小于与所述合作通信消息相对应的数据集合的全体；并且确定所述数据子集作为所述数据。示例29包括如示例26-28所述的主题，包括或省略可选的元素，包括响应于接收到来自另一移动设备的触发帧而发送所述数据。示例30包括如示例26-28所述的主题，包括或省略可选的元素，包括分析所述协调消息以确定所述合作通信消息的发送时间；并且指示所述移动设备在到达所述发送时间时发送所述数据。上文对一个或多个实现方式的描述提供了图示和描述，但并不打算是详尽无遗的或者将示例实施例的范围限制到公开的精确形式。修改和变化根据以上教导是可能的或者可通过实现示例实施例的各种实现方式来获取。

权利要求：1.一种移动设备，包括：协调者电路，被配置为：选择与所述移动设备属于一群组的多个移动设备；生成描述供所述多个移动设备在向目的地节点发送与合作通信消息有关的数据时使用的发送信息的联合发送信息；并且指示所述移动设备向所述多个移动设备发送协调消息，其中所述协调消息包括所述联合发送信息。2.如权利要求1所述的移动设备，其中所述合作通信消息包括由所述多个移动设备中的各个移动设备向所述目的地节点发送以指示来自单个来源的单个消息的相应数据。3.如权利要求1所述的移动设备，其中所述协调者电路被配置为生成指定被所述多个移动设备用于发送所述数据的无线电接入技术RAT的联合发送信息。4.如权利要求1所述的移动设备，其中所述协调者电路被配置为生成指定被所述多个移动设备用于发送所述数据的通信资源的联合发送信息。5.如权利要求1所述的移动设备，其中所述协调者电路被配置为生成指定被所述多个移动设备用于发送所述数据的发送器参数的联合发送信息。6.如权利要求1-5的任何一项所述的移动设备，其中所述协调者电路被配置为发送控制帧，所述控制帧指示所述多个移动设备发送所述数据。7.如权利要求1-5的任何一项所述的移动设备，其中所述协调者电路被配置为生成指定发送时间的联合发送信息，所述多个移动设备在所述发送时间发送所述数据。8.如权利要求1-5的任何一项所述的移动设备，其中所述协调者电路被配置为：确定描述所述多个移动设备与所述目的地节点之间的各个信道的信道信息；基于所述信道信息为所述多个移动设备确定波束形成权重；并且为每个所述移动设备生成描述相应移动设备的波束形成权重的联合发送信息。9.如权利要求8所述的移动设备，其中所述协调者电路被配置为从第二设备请求所述信道信息。10.如权利要求1-5的任何一项所述的移动设备，其中所述合作通信消息包括数据集合，并且其中所述协调者电路还被配置为生成指定由所述多个移动设备中的每一者各自发送的数据集合的相应部分的联合发送信息，其中每个部分包括所述数据集合的子集，该子集小于所述数据集合的全体。11.一种用于在多个移动设备之间协调通信的方法，包括：生成描述供所述多个移动设备在向目的地节点发送与合作通信消息有关的数据时使用的发送信息的联合发送信息；并且指示一移动设备向所述多个移动设备发送协调消息，其中所述协调消息包括所述联合发送信息。12.如权利要求11所述的方法，包括发送控制帧，所述控制帧指示所述多个移动设备发送所述数据。13.如权利要求11所述的方法，包括生成指定发送时间的联合发送信息，所述多个移动设备在所述发送时间发送所述数据。14.如权利要求11-13的任何一项所述的方法，包括：确定描述所述多个移动设备与所述目的地节点之间的各个信道的信道信息；基于所述信道信息为所述多个移动设备确定波束形成权重；并且为每个所述移动设备生成描述相应移动设备的波束形成权重的联合发送信息。15.如权利要求11-13的任何一项所述的方法，其中所述合作通信消息包括数据集合，并且其中所述方法包括生成指定由所述多个移动设备中的每一者各自发送的数据集合的相应部分的联合发送信息，其中每个部分包括所述数据集合的子集，该子集小于所述数据集合的全体。16.一种存储计算机可执行指令的计算机可读存储设备，所述计算机可执行指令响应于执行而使得处理器：识别协调消息，所述协调消息包括用于合作通信消息的联合发送信息；选择与所述合作通信消息有关的数据；并且指示移动设备至少基于所述联合发送消息向目的地节点发送所述数据。17.如权利要求17所述的计算机可读存储设备，还存储响应于执行而使得所述处理器进行以下操作的计算机可执行指令：分析所述协调消息以确定所述合作通信消息是波束形成的合作通信消息；并且指示所述移动设备至少基于协调消息中包括的波束形成权重来发送所述数据。18.如权利要求17所述的计算机可读存储设备，还存储响应于执行而使得所述处理器进行以下操作的计算机可执行指令：分析所述协调消息以确定与所述合作通信消息相对应的数据子集，其中所述数据子集小于与所述合作通信消息相对应的数据集合的全体；并且确定所述数据子集作为所述数据。19.如权利要求17-19的任何一项所述的计算机可读存储设备，还存储响应于执行而使得所述处理器进行以下操作的计算机可执行指令：指示所述移动设备响应于接收到来自另一移动设备的触发帧而发送所述数据。20.如权利要求17-19的任何一项所述的计算机可读存储设备，还存储响应于执行而使得所述处理器进行以下操作的计算机可执行指令：分析所述协调消息以确定所述合作通信消息的发送时间；并且指示所述移动设备在到达所述发送时间时发送所述数据。21.一种用于执行网络编码发送的方法，包括：识别从第一移动设备接收的第一消息；识别从第二移动设备接收的第二消息；至少基于网络编码信息组合所述第一消息和所述第二消息以生成第三消息；并且指示第三移动设备向所述第一移动设备和所述第二移动设备发送所述第三消息。22.如权利要求22所述的方法，其中所述第三消息包括与所述第一消息相对应的所有数据和与所述第二消息相对应的所有数据。23.一种用于在多个移动设备之间协调通信的装置，包括：用于生成描述供所述多个移动设备在向目的地节点发送与合作通信消息有关的数据时使用的发送信息的联合发送信息的装置；以及用于指示一移动设备向所述多个移动设备发送协调消息的装置，其中所述协调消息包括所述联合发送信息。24.如权利要求24所述的装置，包括用于发送控制帧的装置，所述控制帧指示所述多个移动设备发送所述数据。

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