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摘要：本发明公开了一种砝码自动分类检定辅助夹持机械手，涉及砝码检定分类技术领域包括：底座、调节转台、延伸臂组、延伸轴、夹持组件和辅助控制组件，调节转台固定设置在底座上，延伸臂组由依次相连机械臂一和机械臂二组成，机械臂一转动设置在调节转台上，机械臂一由设置在调节转台上的电机进行驱动控制，机械臂二同延伸轴连接，且机械臂一和机械臂二之间通过内置驱动电机的转接台连接；延伸轴同机械臂二之间通过辅助控制组件进行转接，通过激光探测组件进行测距进行平稳性判定，确定合适的夹持力度，保持砝码平稳不晃动时进行测量，提高测量的准确性，另外单独对夹持组件进行检定可有效核实是否有故障偏差，确保砝码检定结果的准确性。

主权项：1.一种砝码自动分类检定辅助夹持机械手，其特征在于，包括：底座（1）、调节转台（2）、延伸臂组（3）、延伸轴（4）、夹持组件（5）和辅助控制组件（6），所述调节转台（2）固定设置在所述底座（1）上，所述延伸臂组（3）由依次相连的机械臂一和机械臂二组成，所述机械臂一转动设置在所述调节转台（2）上，所述机械臂一由设置在所述调节转台（2）上的电机进行驱动控制，所述机械臂二与所述延伸轴（4）连接，且所述机械臂一和所述机械臂二之间通过内置驱动电机的转接台连接；所述延伸轴（4）与所述机械臂二之间通过所述辅助控制组件（6）进行转接，且所述延伸轴（4）在远离所述机械臂二的一端连接设置有夹持组件（5）；所述夹持组件（5）包括：转接套筒（51），一端套接固定在所述延伸轴（4）上，且所述转接套筒（51）外依次套接设置有内调节组（52）和外调节组（53）；夹持架组（54），对称布置为两组，且所述夹持架组（54）与所述内调节组（52）和所述外调节组（53）连接；激光探测组件（55）、转接头（56）和传感器（57）设置在所述转接套筒（51）内；所述内调节组（52）包括：内铰接拉板（521）、内套接筒（522）和阻尼槽板（523），所述内套接筒（522）两端分别为转接端和检定端，所述内铰接拉板（521）的一端和所述内套接筒（522）的转接端相互固定；所述内铰接拉板（521）的一端和所述内套接筒（522）均套接在所述转接套筒（51）外，且所述内套接筒（522）的检定端对应靠近所述延伸轴（4）和所述转接套筒（51）连接位置处；所述内套接筒（522）上靠近检定端位置处圆周开设有多个连通槽口，用于安置所述阻尼槽板（523）；所述阻尼槽板（523）的一端设置有接触卡爪（524），所述阻尼槽板（523）的一侧从所述内套接筒（522）上突出，另一侧所述接触卡爪（524）伸入所述内套接筒（522）内部；所述外调节组（53）包括：外铰接拉板（531）、拉杆（532）和外套接筒（533），从所述辅助控制组件（6）到延伸轴（4）的方向上，所述外套接筒（533）、拉杆（532）和外铰接拉板（531）依次设置，且所述外套接筒（533）套接在所述内套接筒（522）上，所述外铰接拉板（531）套接在所述转接套筒（51）上，所述外套接筒（533）与所述外铰接拉板（531）通过所述拉杆（532）连接；所述激光探测组件（55）由固定筒（551）、激光探测器（552）和探测套筒（553）组成，在所述转接套筒（51）内，所述固定筒（551）和激光探测器（552）依次嵌套，所述探测套筒（553）固定设置在所述转接套筒（51）的端部，且所述传感器（57）固定在所述转接头（56）上。

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百度查询： 常州艾克瑞特衡器有限公司 山东省计量科学研究院 一种砝码自动分类检定辅助夹持机械手