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摘要：本发明属于无人农业技术领域，尤其涉及一种无人农机的农具存换系统及使用方法，包括：顺序存放装置、自动装卸装置、识别模块、控制模块及用户终端；用户终端使用者通过用户终端查看农具存储及装载更换信息，对顺序存放装置下达指令实现了按使用顺序存储农具；控制模块控制对准夹持台在匚字形轨道上移动，实现了对存储的农具调用；利用自动装卸装置与对准夹持台配合，通过控制模块对调用至存换区的农具与农机进行自适应安装；通过控制模块控制自动装卸装置拆除存换区上农具装载的农具，并通过对准夹持台抓取后存入，通过上述过程实现了农具的自适应存入、调取及更换，节省人力，提供了一种适合我国初级无人农场使用的农具存放及更换系统。

主权项：1.一种无人农机的农具存换系统，用于存储农具并且在农机上进行农具的对接与更换，所述农具与所述农机通过插销结构连接，其特征在于，包括：顺序存放装置、自动装卸装置、识别模块、控制模块及用户终端；所述顺序存放装置的一侧设置有存换区；所述顺序存放装置包括对准夹持台及匚字形轨道，所述匚字形轨道一端为待用端，另一端为已用端，多个所述对准夹持台可滑动设置于所述匚字形轨道，多个所述对准夹持台按预定顺序排列在所述待用端，所述存换区位于所述待用端与所述已用端之间，多个所述对准夹持台上均放置有农具；所述自动装卸装置位于所述存换区，所述自动装卸装置用于将所述对准夹持台上的农具安装在存换区的农机上，及用于拆卸农机上的农具，且所述对准夹持台承接拆卸下来的农具；所述控制模块包括若干个控制单元，若干个所述控制单元分别与所述顺序存放装置、所述自动装卸装置及所述识别模块通过电信号连接；所述用户终端与所述控制模块通过电信号连接，所述用户终端用于接收并向所述控制模块发送用户指令，且能够显示存放信息；所述对准夹持台包括安装台，所述安装台设有滑动结构，所述滑动结构可滑动连接在所述匚字形轨道上，所述对准夹持台还包括调节件及夹持件，所述调节件一端设置于所述安装台，所述夹持件设置于所述调节件另一端，所述调节件用于调节所述夹持件的位置，所述夹持件用于夹持农具，且与所述农具定位配合；所述自动装卸装置包括插销拔插件及插销握持件，所述插销握持件安装在所述插销拔插件一端，所述插销握持件用于抓取插销，所述插销拔插件用于带动所述插销握持件锁紧或拆分农具与农机之间的插销；所述识别模块包括设置于所述存换区的在位识别单元、第一编号识别单元及位差识别单元。

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