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基于云端的点胶装置及点胶方法 

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摘要:一种基于云端的点胶装置及点胶方法。所述点胶装置包括:点胶平台,用于承载待点胶工件;X轴模组,设置于点胶平台的上方;至少两个点胶机构,间隔设置于X轴模组上,点胶机构可沿X轴模组的延伸方向运动,且所述点胶机构可同步或独立操作;各点胶机构包括:获取待点胶工件定位信息的定位组件、根据定位信息给待点胶工件点胶的喷阀组件、对点胶后的工件进行光照处理以使胶水快速固化的固化组件及对点胶后的工件进行检测的检测组件,其中,所述喷阀组件、所述固化组件及所述检测组件与所述X轴模组在Y轴方向的距离均相等;以及控制器,电性连接于点胶平台、X轴模组及点胶机构,所述控制器与云端服务器通信连接。

主权项:1.一种基于云端的点胶装置,其特征在于,包括:点胶平台,用于承载待点胶工件;X轴模组,沿X轴方向延伸,并位于所述点胶平台的上方;至少两个点胶机构,间隔设置于所述X轴模组上,所述点胶机构可沿X轴模组的延伸方向运动,且至少两个点胶机构可同步或独立操作;各所述点胶机构包括:获取待点胶工件定位信息的定位组件、根据所述定位信息给待点胶工件点胶的喷阀组件、对点胶后的工件进行光照处理以使胶水快速固化的固化组件及对点胶后的工件进行检测的检测组件,其中,所述喷阀组件、所述固化组件及所述检测组件与所述X轴模组在Y轴方向的距离均相等;以及控制器,电性连接于所述点胶平台、所述X轴模组及所述点胶机构;所述控制器与云端服务器通信连接;所述检测组件及所述定位组件与所述X轴模组在Y轴方向的距离均相等;所述定位组件、喷阀组件、固化组件及检测组件在X轴方向依次设置;所述定位组件包括:定位相机、定位镜头和第一同轴光源;所述定位相机与所述定位镜头、所述第一同轴光源沿Y轴方向依次设置,所述第一同轴光源正对于所述点胶平台;所述检测组件包括:检测相机、检测镜头和第二同轴光源;所述检测相机与所述检测镜头、所述第二同轴光源沿Y轴方向依次设置,所述第二同轴光源正对于所述点胶平台;所述点胶平台包括第一平台和第二平台,其中所述第二平台与所述第一平台活动连接,所述第二平台可相对所述第一平台在Y轴方向伸缩。

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