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摘要：本申请公开了一种垃圾自动分拣设备，包括：第一分拣装置，第一分拣装置包括可转动的筛筒；第二分拣装置，第二分拣装置用于分拣出第二垃圾；第三分拣装置，第三分拣装置用于分拣出第三垃圾；第四分拣装置，第四分拣装置包括抓取部、控制器以及设置于第一输送部上方的金属检测器和干湿检测器，控制器与抓取部、金属检测器和干湿检测器均连接，控制器用于在金属检测器检测到有色金属垃圾时控制抓取部抓取有色金属垃圾，以及在干湿检测器检测到无机物垃圾时控制抓取部抓取无机物垃圾。本申请提供的磁选分离装置，不仅使得分拣效果较好，且还使得垃圾的分拣方式均为机械分拣，无需人工分拣，提高了垃圾分拣效率，还降低了人工成本。

主权项：1.一种垃圾自动分拣设备，其特征在于，包括：第一分拣装置，所述第一分拣装置包括可转动的筛筒，所述筛筒的筒壁设有多个筛孔且通过所述多个筛孔筛选出第一垃圾；第二分拣装置，所述第二分拣装置的进料口和所述筛筒的出料口对接，所述第二分拣装置包括弹性拨爪和脱料件，所述弹性拨爪可转动地设置以用于缠绕第二垃圾，所述脱料件伸入所述弹性拨爪的旋转路径中以脱除所述第二垃圾，所述第二分拣装置还包括第一转轴，所述弹性拨爪设置于所述第一转轴的外周，所述脱料件包括相对的第一侧面和第二侧面，所述脱料件设有通槽，所述通槽用于供所述弹性拨爪组通过所述脱料件，所述通槽的第一端延伸至所述第一侧面，所述通槽的第二端与所述第二侧面之间具有距离，其中所述弹性拨爪远离所述第一转轴的一端至所述第一转轴轴线的距离大于所述通槽的第二端至所述第一转轴轴线的距离，所述通槽包括相对设置的拨爪入口和拨爪出口，所述拨爪入口位于所述拨爪出口的上方；第三分拣装置，所述第三分拣装置的进料口和所述第二分拣装置的出料口对接，所述第三分拣装置包括第一输送部和磁选分拣部，所述第一输送部位于所述第二分拣装置的出料口的下方以用于输送通过所述第二分拣装置的出料口排出的垃圾，所述磁选分拣装部设置于所述第一输送部的上方以分拣出第三垃圾；第四分拣装置，所述第四分拣装置包括抓取部、控制器以及设置于所述第一输送部上方的金属检测器和干湿检测器，所述控制器与所述抓取部、所述金属检测器和所述干湿检测器均连接，所述控制器用于在所述金属检测器检测到有色金属垃圾时控制所述抓取部抓取所述有色金属垃圾，以及在所述干湿检测器检测到无机物垃圾时控制所述抓取部抓取所述无机物垃圾。

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