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摘要：本发明提供一种用于床垫自动包装流水线的装箱封箱设备，属于家具包装自动化领域；所述装箱封箱设备包括装箱组件和关箱封箱组件；装箱组件配合流水线的填料组件完成全自动的装箱工作，再由关箱封箱组件进行全自动关箱口并压紧箱口，然后全自动封箱；本发明的装箱封箱设备在流水线中全程自动化无须人手干预，控制精准且工作效率高，而且多个组件可以按照不同纸箱的规格进行调节，适用范围广；装箱组件防止箱口变形或箱口摇盖打开不充分影响装箱填料，大大减少机器的出错几率；关箱封箱组件的关箱装置摆动幅度大，即使箱口过度打开依然能轻松自动关箱，容错率高；关箱封箱组件的封箱装置特设有多处封胶压紧结构，使自动封胶更稳固可靠。

主权项：1.一种用于床垫自动包装流水线的装箱封箱设备，所述装箱封箱设备包括机架（1）、装箱组件（2）和关箱封箱组件（3）；以包装流水线的纸箱进料端为前，以包装流水线的包装好的产品端为后，以包装流水线靠近地面端为下，远离地面端为上，以靠近床垫装箱方向的一侧为左，以远离床垫装箱方向的一侧为右，以整个装箱封箱设备的中心方向为内，远离整个装箱封箱设备的中心方向为外；所述包装流水线水平设置，其特征在于，所述机架（1）与流水线固定安装，所述装箱组件（2）设置在机架（1）的前端左侧内，所述关箱封箱组件（3）成对设置，分别设置在机架（1）的前端右侧内与后端左侧内；所述关箱封箱组件（3）包括关箱装置（4）与封箱装置（5），所述封箱装置（5）设置在所述关箱装置（4）后端；所述封箱装置（5）包含有后胶带压轮（62）、通过压轮弹力传动结构（66）连接能同步弹性伸缩的且能分别压过箱口侧边与正面而实现自动封箱的前胶带压轮（61）、和能机械式的带动刀片（65）在封箱胶自动封箱结束后自动弹出切断封箱胶的刀片弹出结构（67）；所述封箱装置（5）还包括封箱基座（60）、胶带轮毂（63）和胶带导轮（64）；所述前胶带压轮（61）与所述后胶带压轮（62）设置的高度与流水线中纸箱箱口的中间对齐，所述前胶带压轮（61）与所述后胶带压轮（62）向纸箱方向突出到纸箱的流水线的路径中；所述前胶带压轮（61）与所述后胶带压轮（62）的轮轴与水平面垂直；所述前胶带压轮（61）与所述后胶带压轮（62）之间连接有所述压轮弹力传动结构（66），所述前胶带压轮（61）与所述后胶带压轮（62）均旋转连接在所述压轮弹力传动结构（66）上；所述前胶带压轮（61）与所述后胶带压轮（62）在压轮弹力传动结构（66）的连接之下同步地往外侧缩进和往内侧弹回；所述胶带导轮（64）与胶带轮毂（63）垂直于水平面设置在所述前胶带压轮（61）的外侧并与所述封箱基座（60）旋转连接，在所述前胶带压轮（61）与所述后胶带压轮（62）之间垂直于水平面方向设置有所述刀片（65），所述刀片（65）刀口向内，所述刀片（65）安装在所述刀片弹出结构（67）上，所述刀片弹出结构（67）安装在所述封箱基座（60）上；所述封箱基座（60）包括基座底板（77）、基座盖板（78）、基座板间柱（79）和调节基座（15）；所述基座盖板（78）通过基座板间柱（79）连接在所述基座底板（77）的上方，所述基座底板（77）固定在所述调节基座（15）上，所述调节基座（15）与流水线配合固定安装并能上下调节；所述压轮弹力传动结构（66）包括前压轮臂（69）、后压轮臂（70）压轮臂连接杆（71）和压轮弹簧（72），所述前压轮臂（69）与后压轮臂（70）中段分别铰接在所述基座底板（77）的前端与后端上形成前臂铰接点（73）与后臂铰接点（74），所述前压轮臂（69）最内侧端旋转连接着所述前胶带压轮（61），所述后压轮臂（70）最内侧端旋转连接着所述后胶带压轮（62），所述压轮臂连接杆（71）的前端与所述前压轮臂（69）的最外侧端铰接，所述压轮臂连接杆（71）的后端与所述后压轮臂（70）上的后臂铰接点（74）至后胶带压轮（62）之间的位置铰接；所述后压轮臂（70）的最外端连接所述压轮弹簧（72），所述压轮弹簧（72）安装在所述基座底板（77）上；所述压轮臂连接杆（71）的中间设置有卡口（75），所述卡口的后方设置有固定在所述基座底板（77）上的卡轴（76）与所述卡口（75）相对应，所述压轮臂连接杆（71）的前端外侧，还设置有调节螺母（87），所述调节螺母（87）固定在所述基座底板（77）上，所述调节螺母（87）内安装有调节螺丝（88），所述调节螺丝（88）的底部抵触在所述压轮臂连接杆（71）的外侧上；所述前压轮臂（69）的前臂铰接点（73）与前胶带压轮（61）之间为“C”字形板状结构，所述“C”字形板状结构开口向前，所述“C”字形板状结构中间的前侧旋转连接的垂直装有前臂导轮（11），所述“C”字形板状结构中间的后侧垂直铰接有胶带粘板（12），铰接位内设置有弹簧，所述胶带粘板（12）下设置有粘板座（13），所述粘板座（13）外侧有粘板卡轴（14）与之相对应；所述刀片弹出结构（67）包括刀片臂，所述刀片臂为“7”字形板，中间铰接在所述基座盖板（78）下方，铰接位内设置有弹簧，所述刀片（65）垂直安装在所述刀片臂内侧端下方，所述刀片臂内侧端水平方向设置有条状的刀片靠箱臂（81），所述刀片臂外侧端后方设置有上卡轴（82）与所述刀片臂外侧端相对应；所述关箱装置（4）包括前关箱口装置（31）、后关箱口装置（32）、上关箱口装置（33）和下关箱口装置（34），分别位于流水线中待关箱口的前方、后方、上方和下方；其中所述前关箱口装置（31）包括前关箱板（41），所述前关箱板（41）与待关箱的箱口所在平面平行；所述前关箱板（41）是通过铰接式平行四边形的连接方式连接着伺服动力结构的；所述前关箱口装置（31）还包括前关箱基座（40）、前关箱臂（42）、前关箱旋转轴（43）、座端铰板（44）、板侧铰板（45）和前旋转气缸（46）；所述前关箱臂（42）成对设置，所述座端铰板（44）、板侧铰板（45）与一对前关箱臂（42）之间两两铰接，形成以前关箱臂（42）互为对边的类平行四边形的结构，所述板侧铰板（45）固定安装在所述前关箱板（41）的外侧，所述座端铰板（44）与所述前关箱基座（40）固定连接；其中一条所述前关箱臂（42）与座端铰板（44）之间是通过所述前关箱旋转轴（43）形成铰接的、所述前关箱旋转轴（43）上端与所述前关箱臂（42）固定连接且与所述座端铰板（44）旋转连接，所述前关箱旋转轴（43）下端与所述前旋转气缸（46）的气缸轴固定连接，所述前旋转气缸（46）固定安装在所述前关箱基座（40）上；所述前关箱基座（40）与流水线配合固定安装；所述后关箱口装置（32）包括后关箱板（47）、后关箱旋转轴（48）和后旋转气缸（49），所述后关箱板（47）的侧边与所述后关箱旋转轴（48）的上端固定连接，所述后关箱旋转轴（48）的下端与所述后旋转气缸（49）的气缸轴固定连接，所述后关箱旋转轴（48）与待关箱的箱口的前后侧边平行；所述后旋转气缸（49）与流水线配合固定安装；所述上关箱口装置（33）包括上关箱基座、上关箱板（50）、和上伺服气缸（51）；所述上关箱板（50）的侧边与所述上关箱基座铰接，铰轴方向与待关箱的箱口的上下侧边平行，所述上关箱板（50）的外侧与所述上伺服气缸（51）的气缸轴铰接，所述上伺服气缸（51）通过气缸座铰接在所述上关箱基座上，所述上关箱基座与流水线配合固定安装；所述下关箱口装置（34）包括下关箱基座（52）、下关箱板（53）、下伺服气缸（54）、下关箱铰轴（55）；所述下关箱板（53）的侧边与所述下关箱基座（52）铰接，铰轴方向与待关箱的箱口的上下侧边平行，所述下关箱板（53）的外侧固定安装有与待关箱的箱口的上下侧边平行的下关箱铰轴（55），所述下伺服气缸（54）的气缸轴铰接在下关箱铰轴（55）外侧，所述下伺服气缸（54）通过气缸座铰接在所述下关箱基座（52）上，所述下关箱基座（52）与流水线配合固定安装；所述装箱组件（2）包括装箱板（21）、装箱板轴（22）、装箱旋转气缸（23）、装箱活动座（24）、装箱基座（25）和活动座气缸（26）；所述装箱板轴（22）与装箱旋转气缸（23）成对安装在待装箱箱口的前后侧旁，所述装箱板轴（22）固定在所述装箱旋转气缸（23）的气缸轴上并与待装箱箱口的前后侧边平行，所述装箱板（21）为头宽尾窄的板状结构，宽的一侧边固定安装在所述装箱板轴（22）上，窄的一边随装箱板轴（22）的转动而拨动，所述装箱旋转气缸（23）固定安装在所述装箱活动座（24）上，所述装箱活动座（24）与所述装箱基座（25）以垂直于箱口平面方向滑动连接，所述活动座气缸（26）连接在所述装箱活动座（24）与所述装箱基座（25）之间，气缸伸缩方向垂直于箱口平面方向，所述装箱基座（25）与流水线配合固定安装。

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