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摘要：一种面向道路车流的商品销售的投递结构及投递系统，它包括：用户终端、运营平台、服务终端以及至少一台投递结构。用户终端，是用户使用的具备通讯功能的终端设备，用于向运营平台发送服务请求，并接收反馈信息；运营平台，用于接收和响应用户服务请求，并组织协调服务终端和投递结构进行商品的备货与投递；服务终端，是商家或者投递网点使用的具备通讯功能的终端设备，用于接收与反馈运营平台发送的订单信息；投递结构，是位于商家附近投递网点的智能机械搬运装置，可让道路行驶车辆在经过投递网点时享受不停车的商品投递服务。本发明提高了用户购物体验，增加了实体商家的潜在客流量，同时降低了商品配送最后一公里的物流成本。

主权项：1.一种面向道路车流的商品销售的投递系统，其特征在于，包括：运营平台，所述运营平台是系统运营方使用的具有通讯、存储以及计算功能的服务器设备，用于接收和响应用户终端的服务请求，并组织协调服务终端和投递结构进行商品的备货与投递，所述运营平台包括：平台收发模块、存储模块以及计算模块；服务终端，所述服务终端是商家或者商家附近的投递网点使用的具备通讯功能的终端设备，用于接收与反馈运营平台发送的订单信息，所述服务终端包括：服务终端输入输出模块和服务信息收发模块；投递结构，所述投递结构是位于用于车辆行驶路线上的机械搬运装置，并能够在道路车辆中识别用户车辆，并在用户车辆接近投递结构时将商品投递至车上；投递结构包括夹持模块、传感模块、控制模块、驱动模块以及投递信息收发模块；所述夹持模块用于商品的装载与释放，当所述投递结构完成目标车辆探测与跟踪后，所述夹持模块在所述控制模块与驱动模块的共同作用下，以一定的角度和力度完成物品的抛出、放置或者抓取动作；所述传感模块根据运营平台发送来的用户标识和位置信息，来实时探测与跟踪目标用户所在车辆的运动情况，并瞄准车上的商品接收区域；同时还可以感知所述夹持模块中物品在各个方向的受力变化，并将受力数据输入控制模块，为商品投递提供决策参数；所述控制模块用于调整所述投递结构与目标车辆的相对位置关系，并选择一定角度、力度与时机来投递商品；所述驱动模块为所述投递结构提供动力，使所述投递结构能够根据需要完成加速、减速、变向等机械运动，最终完成物品抛出、放置或抓取动作；所述投递信息收发模块用于接收所述运营平台发送的用户标识和位置信息，以及反馈商品装载和投递情况；所述投递结构可以设置在固定的路边栏杆、可移动的车辆顶部、或者空中的无人机上，从而为投递结构提供一定的刚体位移，以此满足各种道路条件下的商品投递需求；所述控制模块根据所述传感模块探测的目标车辆当前速度与加速度数据，以及商品当前的受力情况，计算出适合的商品抛出时机、速度与方向。

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