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摘要：本发明涉及一种磁场驱动结肠镜胶囊装置，包括床板和永磁体胶囊，床板用于支撑患者，永磁体胶囊呈胶囊状且置于患者大肠内，床板内设置有磁场驱动机构，永磁体胶囊包括胶囊本体以及安装在胶囊本体前后端的光学头罩，胶囊本体内前端装设有LED灯和微型相机，LED灯安装在LED座上，微型相机设置在LED座后侧，微型相机后侧依次设有Wifi模组、供电模组、永磁体，微型相机、Wifi模组分别电连接供电模组，永磁体胶囊随永磁体在磁场驱动机构的引导驱动下，在结肠内部沿结肠内壁做前后和旋转运动；本发明能够快速安全舒适地完成病人的结肠部位的肠镜检查，提高病人对肠镜检查的接受度，避免由于结肠拉扯而引起的病人痛苦和不适。

主权项：1.一种磁场驱动结肠镜胶囊装置，其特征在于：包括床板（9）和永磁体胶囊（10），所述床板（9）用于支撑患者（28），所述永磁体胶囊（10）呈胶囊状且置于患者大肠（25）内，所述床板（9）内设置有磁场驱动机构，所述永磁体胶囊（10）包括胶囊本体以及安装在胶囊本体前后端的光学头罩（1），所述胶囊本体内前端装设有LED灯（2）和微型相机（4），所述LED灯（2）安装在LED座（3）上，所述微型相机（4）设置在LED座（3）后侧，所述微型相机（4）后侧依次设置有Wifi模组（5）、供电模组（6）、永磁体（7），所述微型相机（4）、Wifi模组（5）分别电连接供电模组（6），所述永磁体胶囊（10）随永磁体（7）在磁场驱动机构的引导驱动下，在结肠内部沿结肠内壁做前后和旋转运动；所述磁场驱动机构包括长轴旋转电机（11）、长轴同步带（12）、长轴滑块（13）、短轴导杆（14）、滑块（15）、永磁体旋转电机（16）、永磁体托架（17）、永磁体或电磁铁（18）、长轴导杆（19）、短轴滑块（20）、短轴同步带（21）、短轴旋转电机（22），所述长轴旋转电机（11）的输出端连接长轴同步带（12），所述长轴同步带（12）上通过长轴滑块（13）连接有短轴导杆（14），所述短轴导杆（14）在长轴旋转电机（11）的带动下做纵向运动，所述短轴导杆（14）上穿设有滑块（15），所述滑块（15）上部穿设于长轴导杆（19）上，所述长轴导杆（19）与短轴导杆（14）呈十字形交叉布置，所述滑块（15）上安装有永磁体旋转电机（16），所述永磁体旋转电机（16）的输出端连接有永磁体托架（17），所述永磁体托架（17）上安装有永磁体或电磁铁（18），所述永磁体或电磁铁（18）在永磁体旋转电机（16）的带动下做旋转运动，所述长轴导杆（19）通过短轴滑块（20）连接在短轴同步带（21）上，所述短轴同步带（21）与短轴旋转电机（22）的输出端连接，所述长轴导杆（19）在短轴旋转电机（22）的带动下做横向运动；所述长轴滑块（13）可滑动式连接在长轴轨道（23）内，所述长轴轨道（23）沿纵向布置，所述短轴滑块（20）可滑动式连接在短轴轨道（24）内，所述短轴轨道（24）沿横向布置；所述短轴导杆（14）由两根平行且间隔布置的横向杆构成，所述长轴导杆（19）由两根平行且间隔布置的纵向杆构成。

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