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摘要：本发明涉及一种不仅能够对金属杆进行全面整直，而且整直效率高、整直效果好，同时适用性好的全自动整直机及其使用方法，机架的加工台面上设有两个固定整直支撑架，该加工台面上设有两个自移动整直支撑架；加工台面的两侧分别设有一个360°翻转夹具，两夹头间装夹有待整直的金属杆，两个360°翻转夹具的正上方分别设有一个升降机构且升降机构能够带动360°翻转夹具及金属杆上下移动；机架后侧设有自动检测机构；机架的顶板下端设有自移动液压锤。优点：一是全自动整直机由于自动化程度高，不仅能够全面、高效的对金属杆进行整直，而且整直效果好，同时使用安全性好；二是全自动整直机适用性好，其能够对50KG以下的金属杆进行整直操作。

主权项：1.一种全自动整直机，包括机架（1）和PLC控制器，其特征是：所述机架（1）的加工台面上设有两个固定整直支撑架（2），该加工台面上设有两个自移动整直支撑架（3）且两个自移动整直支撑架（3）位于两个固定整直支撑架（2）之间；所述加工台面的两侧分别设有一个360°翻转夹具（4）且两个360°翻转夹具（4）的夹头（47）相对设置，所述两夹头（47）间装夹有待整直的金属杆（10）且金属杆（10）位于两个固定整直支撑架（2）的正上方，所述两个360°翻转夹具（4）的正上方分别设有一个升降机构（5）且升降机构（5）能够带动360°翻转夹具（4）及金属杆（10）上下移动；所述机架（1）后侧设有自动检测机构（6）且自动检测机构（6）中的位移传感器（64）的检测头正对金属杆（10），所述移传感器（64）的检测头能够沿金属杆（10）的长度方向对金属杆（10）进行移动扫描；所述机架（1）的顶板（8）下端设有自移动液压锤（7）且自移动液压锤（7）的锤头（709）位于金属杆（10）正上方，该自移动液压锤（7）能够沿金属杆（10）的长度方向来回移动；所述自移动整直支撑架（3）由两个支撑架（31）、四排滚轮（32）、两条导轨（33）、两组同步轮组件（34）、两块同步带压板、两块气缸固定板（36）、两台气缸（37）、两个导轨支架（38）构成；所述机架（1）底面两侧分别设有一块气缸固定板（36）且气缸固定板（36）上端面竖直向上安装有气缸（37），所述两台气缸（37）的活塞杆端头分别通过连接件安装有一个导轨支架（38），所述两个导轨支架（38）间安装有两条导轨（33）且两条导轨（33）位于机架台面两侧；每个支撑架（31）下端面两侧分别安装有一排滚轮（32），支撑架（31）通过两排滚轮（32）与两条导轨本体凹凸配合安装在两条导轨（33）间且支撑架（31）位于机架台面上方，所述两个支撑架（31）位于两个固定整直支撑架（2）之间；所述机架台面上横向设有两组同步轮组件（34）且两组同步轮组件（34）中的同步带沿机架台面的长度方向设置，一组同步轮组件（34）中的同步带通过一块同步带压板与对应支撑架（31）的底板上端面固定连接，另一组同步轮组件（34）中的同步带通过一块同步带压板与对应支撑架（31）的底板上端面固定连接；所述自移动液压锤（7）由液压缸（701）、液压缸安装底板（702）、两排第一滚轮（703）、两条第一导轨（704）、两根横梁（705）、同步带压板、拉线传感器（707）、拉线板（708）、锤头（709）、第二伺服电机（710）、第一同步带（711）、两个第一同步带轮（712）、第一同步带轮安装架（713）和电机座（714）构成；所述机架（1）的顶板（8）一侧安装有第一同步带轮安装架（713）、另一侧安装有电机座（714）且第一同步带轮安装架（713）中通过转轴安装有一个第一同步带轮（712），所述电机座（714）上安装有第二伺服电机（710）且第二伺服电机（710）的动力输出轴上安装有一个第一同步带轮（712），所述两个第一同步带轮（712）间套装有第一同步带（711）；所述机架（1）前侧的两根立柱（9）间设有一根横梁（705）且该横梁（705）的上端面安装有一条第一导轨（704），机架（1）前侧的两根立柱（9）间设有一根横梁（705）且该横梁（705）的上端面安装有一条第一导轨（704）；所述液压缸安装底板（702）的下端面两侧分别设有一排第一滚轮（703）且液压缸安装底板（702）通过两排第一滚轮（703）与两条导轨本体凹凸配合安装在两条第一导轨（704）间，所述液压缸安装底板（702）的下端面安装有液压缸（701）且液压缸（701）位于两排第一滚轮（703）之间，该液压缸（701）的活塞杆端头固定安装有锤头（709），所述第一同步带（711）通过同步带压板与液压缸安装底板（702）固定连接；所述液压缸安装底板（702）下端面一侧设有拉线传感器（707），所述液压缸（701）的活塞杆端头安装有拉线板（708）且拉线板（708）位于拉线传感器（707）的感应头正下方。

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