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摘要：本发明提供了一种测量到物体的距离的方法，包括：从至少一个光源发射脉冲光；通过至少一个第一光电探测器中的每个抽头在预定周期内顺序存储由接收光产生的信号电荷，其中，所述第一光电探测器包括多个抽头；通过至少一个第二光电探测器中的每个抽头在预定周期内顺序存储由接收光产生的信号电荷，其中，所述第二光电探测器包括多个抽头且面积大于所述第一光电探测器的面积，其中，同时执行通过所述至少一个第一光电探测器中的每个抽头在所述预定周期内顺序存储由接收光产生的信号电荷的步骤和通过所述至少一个第二光电探测器中的每个抽头在所述预定周期内顺序存储由接收光产生的信号电荷的步骤，所述方法还包括：在通过所述至少一个第一光电探测器中的每个抽头在预定周期内顺序存储由接收光产生的信号电荷的步骤和通过所述至少一个第二光电探测器中的每个抽头在预定周期内顺序存储由接收光产生的信号电荷的步骤之后被重复预定次数后，输出由所述至少一个第一光电探测器中的抽头和所述第二光电探测器中的抽头存储的信号电荷，作为光接收信号；根据通过反射光输出光接收信号的所述至少一个第一光电探测器中的抽头，以及根据通过所述反射光输出光接收信号的所述至少一个第二光电探测器中的抽头，确定与所述第一光电探测器和所述第二光电探测器的距离，其中，所述反射信号是反射到物体上的发射脉冲光。

主权项：1.一种测量到物体的距离的方法，其特征在于，包括：从至少一个光源发射脉冲光；通过至少一个第一光电探测器中的每个抽头在预定周期内顺序存储由接收光产生的信号电荷，其中，所述第一光电探测器包括多个抽头；通过至少一个第二光电探测器中的每个抽头在预定周期内顺序存储由接收光产生的信号电荷，其中，所述第二光电探测器包括多个抽头且面积大于所述第一光电探测器的面积，其中，同时执行通过所述至少一个第一光电探测器中的每个抽头在所述预定周期内顺序存储由接收光产生的信号电荷的步骤和通过所述至少一个第二光电探测器中的每个抽头在所述预定周期内顺序存储由接收光产生的信号电荷的步骤，所述方法还包括：在通过所述至少一个第一光电探测器中的每个抽头在预定周期内顺序存储由接收光产生的信号电荷的步骤和通过所述至少一个第二光电探测器中的每个抽头在预定周期内顺序存储由接收光产生的信号电荷的步骤之后被重复预定次数后，输出由所述至少一个第一光电探测器中的抽头和所述第二光电探测器中的抽头存储的信号电荷，作为光接收信号；根据通过反射光输出光接收信号的所述至少一个第一光电探测器中的抽头，以及根据通过所述反射光输出光接收信号的所述至少一个第二光电探测器中的抽头，确定与所述第一光电探测器和所述第二光电探测器的距离，其中，所述反射光是反射到物体上的发射脉冲光。

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