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摘要：本发明公开了一种端部执行器，该端部执行器包括：第一钳口，该第一钳口在钳口轴件处可旋转地联接到第二钳口；中心滑轮，该中心滑轮可旋转地安装到钳口轴件；以及枢转连接件，该枢转连接件在枢转轴件处可旋转地联接到第一钳口。钳口缆线环绕中心滑轮并操作地联接到枢转连接件，使得钳口缆线的直线运动对应地引起第一钳口在钳口轴件上相对于第二钳口在打开位置和闭合位置之间旋转。
主权项：1.一种端部执行器，包括：第一钳口，所述第一钳口在钳口轴件处可旋转地联接到第二钳口并且能够围绕延伸穿过所述钳口轴件的枢转轴线旋转；中心滑轮，所述中心滑轮可旋转地安装到所述钳口轴件并且能够围绕所述枢转轴线旋转；枢转连接件，所述枢转连接件在枢转轴件处可旋转地联接到所述第一钳口并且提供一个或多个平移构件，所述一个或多个平移构件从所述枢转连接件侧向地延伸并且被可滑动地接收在由所述第二钳口限定的对应的一个或多个钳口狭槽内，所述钳口狭槽平行于所述端部执行器的中心轴线延伸；以及钳口缆线，所述钳口缆线环绕所述中心滑轮并操作地联接到所述枢转连接件，使得所述钳口缆线的直线运动对应地引起所述第一钳口围绕所述钳口轴件在打开位置和闭合位置之间旋转，同时所述第二钳口保持静止；其中，所述第一钳口提供在所述枢转轴件处可旋转地联接到所述枢转连接件的一个或多个支腿；并且其中，所述枢转连接件提供相对的支腿，所述相对的支腿可枢转地联接到所述第一钳口的所述一个或多个支腿，并且其中所述钳口缆线延伸穿过限定于所述枢转连接件的所述相对的支腿之间的间隙并且在所述枢转连接件的远侧缠绕所述中心滑轮。
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百度查询： 西拉格国际有限公司 用于外科器械的远侧闭合机构
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