买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明涉及一种森林防火检测报警方法及装置，通过森林火灾前一段时间的历史数据构建火灾风险预测模型，然后基于当前时间的环境数据和火灾风险预测模型预测当前时间目标区块的火灾风险值，如果火灾风险值较大，就立即触发无人机巡视，无人机悬停在目标区块上方拍摄彩色图像和红外热感图像。如果此时已经发生火灾，那么就可以从彩色图像和红外热感图像中提取出烟雾特征或者温度上升趋势，此时无人机将定位信息返回至预设信号站，并由信号站转发报警信息。本申请基于环境信息进行火灾初步预测，在触发后控制无人机进行图像采集和特征提取，因此可以更加精确和快速地发现火灾或者火灾隐患。

主权项：1.一种森林防火监测报警方法，其特征在于，包括步骤：获取目标区块在当前时间点的当前环境数据，其中，目标森林区域包括多个区块，所述目标区块为多个区块其中之一，所述当前环境数据包括多种环境参数的值；基于所述当前环境数据以及预先构建的火灾风险预测模型确定所述目标区块在当前时间点的火灾风险值，其中，所述火灾风险预测模型基于的历史火灾数据构建；在所述火灾风险值高于预设阈值时，控制无人机采集所述目标区块的多个时间点的彩色图像和红外热感图像；基于多个时间点的彩色图像对所述目标区块进行烟雾特征识别，并基于多个时间点的红外热感图像对所述目标区块进行温度趋势识别；基于多个时间点的彩色图像对所述目标区块进行烟雾特征识别，包括：对多个时间点的彩色图像转换为灰度图像；对多个灰度图像进行预处理，得到预处理图像，其中，预处理方式包括裁剪和高通滤波；提取所述预处理图像的轮廓特征和纹理特征；并将多个预处理图像的轮廓特征和纹理特征输入至预先构建的识别模型中，得到多个烟雾识别结果；在任意一个烟雾识别结果为存在烟雾时，判定所述目标区块存在烟雾特征；基于多个时间点的红外热感图像对所述目标区块进行温度趋势识别，包括：基于红外摄像头的标定参数将多个红外热感图像中的像素值转换为温度值；筛选出红 外热感图像中温度值高于温度阈值的目标像素点，得到高温区域以及高温区域的面积，其 中，所述高温区域的面积为对应的目标像素点的数量；计算所述高温区域内所有目标像素 点对应的平均温度值；将多个红外热感图像的高温区域的面积和平均温度值按照时间顺序 映射至二维坐标系中，并在所述二维坐标系中提取高温区域蔓延趋势和平均温度变化趋 势，并基于所述高温区域蔓延趋势以及所述平均温度变化趋势确定目标区块的温度趋势， 其中，所述二维坐标系的横轴为时间，纵轴为面积；在所述二维坐标系中提取高温区域蔓延 趋势和平均温度变化趋势，包括：使用预先构建的滑动窗口沿所述二维坐标系滑动，每滑动 一步时，计算窗口内个红外热感图像的高温区域的面积的平均面积和平均温度值，其中，为滑动步数序号；在所述平均面积沿时间轴单向递增时，且平均温度值 不为单向递减时，判定所述目标区块呈温度上升趋势； 在所述目标区块存在烟雾特征，并且所述目标区块存在温度上升趋势时，基于预先设置的信号站将目标区块的位置信息以及火灾报警信息发送至目标对象。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京和协导航科技有限公司 一种森林防火监测报警方法及装置