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摘要：本发明提供了一种基于不同劣化度的泥泵的封水量精准控制系统及方法，该封水量精准控制系统包括泥泵劣化数字模型、数据采集系统、模型自适应更新系统、多传感器故障冗余度容错系统、劣化基线预测系统、封水量时变控制系统；本发明融合仿真数据和实船数据，精确判断泥泵叶轮间隙的磨损程度，并精准感知不同工况和不同磨损程度下泥泵所需封水压力或封水流量，建立封水量精准控制系统为泥泵实时稳定地提供封水，具有重要的工程意义与学术价值。

主权项：1.一种基于不同劣化度的泥泵的封水量精准控制系统，其特征在于，包括泥泵劣化数字模型、数据采集系统、模型自适应更新系统、多传感器故障冗余度容错系统、劣化基线预测系统、封水量时变控制系统；泥泵劣化数字模型利用泥泵二维图纸，构建高保真仿真三维模型，并进行多学科、多物理场、多尺度的劣化仿真；数据采集系统通过对劣化数字模型进行流体仿真，进行数值模拟，调整不同叶轮间隙宽度的条件下，设置不同进口流速及压力、不同叶轮转速和不同的泥浆浓度，输出出口压力数值和扬程数值，构建泥泵虚实数据库；该劣化数字模型包含几何模型、物理模型、行为模型和规则模型；几何模型以叶轮与耐磨板的间隙作为关键摩擦副，建立包含前后盖板、泵壳、吸入端与轴端封水入口、泥浆进出口、叶轮前后间隙的几何模型；物理模型构建不同叶轮间隙磨损量、泥浆浓度、泥浆进口流速的参数情况下的压力分布、浓度分布、速度矢量分布和扬程分布；行为模型包含不同叶轮间隙磨损量、泥浆浓度、泥浆进口流速的参数情况下的压力变化行为、性能退化行为、速度变化行为和磨损行为；规则模型包含历史经验规则、故障模式、泥泵退化机理、故障规律和参数调整更新规则；模型自适应更新系统是通过实时接收物理实体的实测数据，结合仿真数据，对模型的状态进行判断并且对其结构进行优化调整，保证模型的高精度；多传感器故障冗余度容错系统包含两种虚拟传感器替代模型和一种表决体系及冗余度容错设计；两种虚拟传感器替代模型包含一种时序数据特征的泥泵多感知单元时序虚拟传感器预测模型和一种故障传感器虚拟替代模型，结合感知数据和通过多源传感器数据预测的虚拟数据，构建故障表决体系，判断数据是否异常及其异常的原因，结合两种虚拟传感器，完成多传感器故障冗余度容错系统的构建；劣化基线预测系统是将泥泵物理实体传输的实测感知数据与基于仿真模拟所建立的数据库进行交互融合，对当前泥泵叶轮间隙劣化状态进行判断，并且根据实际工况对劣化程度的未来趋势进行预测，进而优化作业参数；封水量时变控制系统是通过对叶轮间隙劣化程度的判断，拟合出轴端和吸入端封水处所需的最佳封水量；考虑管道压力损失，建立管道封水压力损失模型，建立泥泵-管道-封水泵控制模型，分析泥泵运行中的不稳定因素，建立干扰信号模型和时变输入模型，研究系统能够快速响应磨损及工况变化的自适应控制算法，完成泥泵封水压力梯度调节控制。

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