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摘要：本发明涉及一种无人机数据对接领域，尤其涉及一种无人机与总控平台对接方法。近年来，无人机行业发展迅速，但在现有技术中无人机与无人机管理平台之间数据传输技术在数据安全性方面仍存在一定的挑战。本发明使无人机通过无线链路与地面遥控器连接，地面遥控器通过IP专网链路与无人机管理平台连接，无人机管理平台与远程摇杆连接；无人机通过有线连接与云枢盒子连接，云枢盒子通过IP专网链路与无人机管理平台连接；无人机管理平台通过专网与可视化展示平台连接；可视化展示展示数据到指挥中心。本发明提高了数据传输技术之间的安全性与可靠性，通过无人机管理平台，实现了无人机的空天地一体化。

主权项：1.一种无人机与总控平台对接方法，其特征在于，所述无人机与总控平台对接方法，包括：无人机通过无线链路与地面遥控器连接，地面遥控器通过IP专网链路与无人机管理平台连接，无人机管理平台与远程摇杆连接；无人机通过有线连接与云枢盒子连接，云枢盒子通过IP专网链路与无人机管理平台连接；无人机管理平台通过专网与可视化展示平台连接；可视化展示展示数据到指挥中心；所述无人机与总控平台包括加密模块、数据传输模块、数据处理模块、设备交互模块、远程控制模块；其中加密模块负责对数据进行加密解密；数据传输模块根据数据的具体传输大小、传输效率以及安全性问题，负责设备与设备或设备与平台之间进行数据传输时使用的数据传输方式是通过有线连接的方式传输数据，还是通过无线连接的方式传输数据，并且还负责当设备与设备或设备与平台之间通过无线连接的方式传输数据时如何通过设备IP建立专网链路；数据处理模块负责对原始数据进行处理，对数据进行权限划分；设备交互模块负责对设备设置权限，控制设备与平台之间的交互功能；远程控制模块负责远程摇杆如何远程对无人机进行控制；所述IP专网链路通过设备IP建立专属局域网络，包括以下步骤：S1首先确定地面遥控器和云枢盒子这些设备的IP地址，并确保设备可以连接网络且具有可访问的IP地址；使用专用的网络设备设置专网链路，确保设备可以与无人机管理平台进行通信；在专网链路中根据设备的IP地址，将其作为设备在专网链路中的唯一标识符；S2使用VPN技术创建加密通道，确保数据在互联网传输过程中的安全性，并在地面遥控器和云枢盒子这些设备中配置网络设置，使它们可以与无人机管理中心通过专网链路进行数据通信；S3设备和无人机管理中心进行数据通信时，使用数据加密的方式，提高数据传输的安全性；并为不同的用户和设备设置不同的访问权限；S4部署网络监控工具，实时监控专网链路的状态和性能；S5在实际部署中根据实际运行结果不断优化网络配置和性能；所述设备和无人机管理平台之间通过无线链路进行数据通信时，使用数据加密的方式传递数据，所述数据加密的具体步骤包括：S4.1无人机管理平台与云枢盒子、地面遥控器之间使用Diffie–Hellman密钥交换协议在数据传输之前进行密钥协商，协商一个彼此之间共享的密钥；S4.2使用高级加密标准AES对数据进行加密，加密所用的密钥为密钥协商阶段生成的共享密钥，加密过程将数据分为块，然后对每个块使用加密算法进行加密，加密后数据变为不可读的密文；S4.3数据加密之后，使用RES加密技术生成数字签名保证数据的完整性，首先云枢盒子或其他传输数据设备或平台会先选择两个较大的质数p和q，并计算它们的乘积N，计算欧拉函数ФN=p-1*q-1，选择整数e，使e与ФN互质，通过e*d=1*modФN再计算e的模反元素d，即d被ФN除的余数为1，这样N,e的组合就是公钥，N,d的组合就是私钥，其中公钥与私钥作用相同，数值可互相替换，再通过Diffie–Hellman密钥交换协议将公钥和私钥分别派发，云枢盒子或其他传输数据的设备或平台会计算将要传输的加密数据M的哈希值h=HashM,这个值对应原始数据的唯一指纹然后云枢盒子或其他传输数据的设备或平台会使用自己的私钥d对这个哈希值进行加密，生成数字签名S=hdmodN，其中mod代表hd除以N余数为S；之后将加密后数据和数字签名一起发送至接收数据的平台或设备；S4.4接收数据的平台或设备收到加密数据与数字签名，使用自己的公钥e对数字签名S进行解密，得到哈希值h'=SemodN，其中mod代表Se除以N余数为h'；再计算原始数据M的哈希值h=HashM，比较h'和h，如果h'=h，则签名验证成功，则数字签名就是完整的，之后对加密数据进行解密以获取原始数据；如果h'≠h验证失败，数据签名就不完整，说明数据可能出现泄露、篡改、或数据发送不完整的情况，因此不对加密数据进行解密，无人机管理平台还需要发出安全警报，对事件进行审核和分析。

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