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摘要：本发明公开了一种自动化注射器装针设备及装针方法，属于注射器装针运输技术领域，该自动化注射器装针设备包括：输送单元、第一运输单元和第二运输单元；所述输送单元用于运输装针盘，所述第一运输单元上设有多个第一夹具，所述第一夹具从针筒的侧壁夹持针筒，所述第二运输单元上设有多个第二夹具，所述第二夹具可带动针筒绕针筒的中心轴旋转，所述第二夹具从针筒的底部夹持针筒，所述第一运输单元和第二运输单元沿输送单元的输送方向并排设置，所述上料部位于第一运输单元和输送单元之间，所述下料部位于第二运输单元和输送单元之间。本发明具有减少输送单元的数量，降低自动化注射器装针设备的占用面积的优点。

主权项：1.一种自动化注射器装针设备，其特征在于，包括：输送单元（61），所述输送单元（61）用于运输装针盘（611），所述装针盘（611）用于承装针筒；第一运输单元（62），所述第一运输单元（62）上设有多个第一夹具（621），多个所述第一夹具（621）绕第一运输单元（62）的圆周方向间隔设置，所述第一运输单元（62）用于驱动第一夹具（621）绕其圆周方向移动，所述第一夹具（621）从针筒的侧壁夹持针筒，绕所述第一运输单元（62）圆周方向依次设有上料部（64）、插针部（67）、预热部（68）、注胶部（69）、烘干部（71）、气密检测部（72）；第二运输单元（63），所述第二运输单元（63）上设有多个第二夹具（631），多个所述第二夹具（631）绕第二运输单元（63）的圆周方向间隔设置，所述第二运输单元（63）用于驱动第二夹具（631）绕其圆周方向移动，所述第二夹具（631）可带动针筒绕针筒的中心轴旋转，所述第二夹具（631）从针筒的底部夹持针筒，绕所述第二运输单元（63）圆周方向依次设有转运部（66），拉拔部（73）、同轴检测部（74）、排次部（75）、下料部（65）；所述第一运输单元（62）和第二运输单元（63）沿输送单元（61）的输送方向并排设置，所述上料部（64）位于第一运输单元（62）和输送单元（61）之间，所述下料部（65）位于第二运输单元（63）和输送单元（61）之间，所述转运部（66）位于第一运输单元（62）和第二运输单元（63）之间，所述转运部（66）用于夹取经气密检测部（72）检测后的针筒；其中，第一运输单元（62）和第二运输单元（63）分别驱动第一夹具（621）和第二夹具（631）绕第一方向旋转，第一方向为水平方向；上料部（64）和下料部（65）均包括：抓夹组件、第一调节单元和第二调节单元，第一调节单元用于调节抓夹组件在第二方向上的位置，第二调节单元用于调节抓夹组件在第二方向上的夹取角度，第二方向与第一方向相垂直，第一调节单元包括：第一驱动组件（642）、第一转轴（643）、两个连接臂（644）和第二转轴（645）；第一驱动组件（642）固定于安装架（641）上，第一转轴（643）轴承连接于安装架（641）上，第一驱动组件（642）用于驱动第一转轴（643）绕第一转轴（643）的中心轴旋转，两个连接臂（644）的一端固定于第一转轴（643），第一转轴（643）用于带动两个连接臂（644）转动，第二转轴（645）的两端分别与两个连接臂（644）的另一端轴承连接，抓夹组件固定安装于第二转轴（645）上；第二调节单元包括：第一齿轮（646）和第二齿轮（647）；第一齿轮（646）固定于安装架（641）上，第一齿轮（646）的中心线与第一转轴（643）的中心线共线，第二齿轮（647）套设于第二转轴（645）上，第二齿轮（647）与第二转轴（645）固定连接，第一齿轮（646）和第二齿轮（647）皮带传动；第一齿轮（646）的齿数是第二齿轮（647）的两倍，在第一转轴（643）转动时，带动第二转轴（645）转动，移动中的第二齿轮（647）受皮带和第一齿轮（646）的限制实现自转，第二转轴（645）的转动方向与第一转轴（643）的转动方向相反，在第一转轴（643）带动抓夹组件逆时针旋转90度到达装针盘（611）上方的同时，第二转轴（645）带动抓夹组件顺时针旋转90度，以使面向第一夹具（621）的抓夹组件面向装针盘（611）。

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