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摘要：本发明涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种轨道车辆的车厢折棚异常检测系统。包括用于向折棚喷射高温气体的热喷气装置、用于捕捉折棚表面的温度分布图像的热成像装置以及用于实现对折棚破损区域的定位、动态检测的子系统，所述子系统包括：定位模块，用于实时追踪列车的位置；热成像模块，根据热成像装置捕捉的温度分布图像，根据第一图像处理算法提取折棚表面的温度信息，生成可视化的热图像；识别折棚位置模块，基于定位模块提供的数据，根据第二图像处理算法识别折棚的具体位置和轮廓；热喷气控制模块；判定模块。本发明提供一种轨道车辆的车厢折棚异常检测系统，实现对列车运行状态下折棚破损的定位与动态检测。

主权项：1.一种轨道车辆的车厢折棚异常检测系统，其特征是，包括用于向折棚喷射高温气体的热喷气装置、用于捕捉折棚表面的温度分布图像的热成像装置以及用于实现对折棚破损区域的定位、动态检测的子系统，所述子系统包括：定位模块，用于实时追踪列车的位置；热成像模块，根据热成像装置捕捉的温度分布图像，根据第一图像处理算法提取折棚表面的温度信息，生成可视化的热图像；所述第一图像处理算法包括：通过计算图像亮度的梯度来确定折棚边缘位置；设定温度阈值，将图像中的像素点分为高温和低温；采用中值滤波或高斯滤波技术，减少图像中的随机噪声；识别折棚位置模块，基于定位模块提供的数据，根据第二图像处理算法识别折棚的具体位置和轮廓；所述第二图像处理算法包括：预先存储折棚的标准轮廓图像，通过比较实时图像与标准图像的特征点，确定折棚的实际位置和轮廓；根据定位模块提供的列车位置信息，对热成像装置捕捉的图像进行透视变换，校正因列车移动和视角变化引起的图像畸变；在特征点匹配的基础上，根据轮廓跟踪算法描绘折棚的轮廓，以确保热喷气装置和热成像装置能够对准折棚位置；热喷气控制模块，根据列车的实时状态、速度以及热气体的扩散速度，动态调整热喷气装置的工作参数；判定模块，基于热成像模块提供的数据，识别出折棚的破损区域，计算破损点位置；所述识别出折棚的破损区域，计算破损点位置包括：每隔1秒采集一帧由热成像装置捕捉的热成像图像；识别热成像图像的热力分布轮廓，并对热力分布轮廓内的每一像点赋予对应的热力差值；通过预设的项点确定算法，在热力分布轮廓中确定若干轮廓项点；筛选出进入折棚轮廓内的项点，组成逸散项点组；通过预设的吸附算法，在折棚轮廓内确定每一组逸散项点组对应的推定破损点，并根据逸散项点组，确定推定破损点的推定权重；根据提取的推定破损点形成包络区间作为破损区域，根据推定权重计算所述包络区间的权重重心，作为破损点位置。

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