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摘要：本发明属于机器人技术领域，提供了一种工业机器人焊接用枪头，包括焊枪本体、上防护筒、下防护筒和安装块，焊枪本体与上防护筒均固定安装在安装块上，所述上防护筒与下防护筒均围绕焊枪本体同轴布设且上防护筒与下防护筒固定连接，上防护筒与下防护筒之间设置有间隔。旨在解决现有技术中大量焊渣及少量烟气向环境扩散导致加工环境变差的技术问题。相较于现有技术，本发明的有益效果如下：流动的惰性保护气体直接吹动大量的烟气和焊渣移动，实现了大量焊渣和烟气的收集，减少向外界逸散的焊渣和烟气，提高加工的环保性，同时避免了烟气和烟气在下防护筒内随意飞溅，从而降低了烟气和焊渣在下防护筒内散发的热量。

主权项：1.一种工业机器人焊接用枪头，包括焊枪本体（1）、上防护筒（2）、下防护筒（3）和安装块（24），焊枪本体（1）与上防护筒（2）均固定安装在安装块（24）上，安装块（24）与工业机器人的动力臂（22）固定连接，其特征在于，所述上防护筒（2）与下防护筒（3）均围绕焊枪本体（1）同轴布设且上防护筒（2）与下防护筒（3）固定连接，上防护筒（2）与下防护筒（3）之间设置有间隔，所述上防护筒（2）上设置有用于封闭上防护筒（2）与下防护筒（3）之间间隔的收集箱（5）；所述上防护筒（2）内固定安装有安装环（6），安装环（6）内转动安装有与焊枪本体（1）同轴布设的进气筒（7），进气筒（7）与外界供气设备连通且进气筒（7）靠近焊枪本体（1）的一端连通有多组用于吹除焊接位置焊渣和烟气的吹风管（10），多组所述吹风管（10）围绕焊枪本体（1）呈圆周阵列分布，每组吹风管（10）轴线所在的平面均与焊枪本体（1）的切平面平行且该平面靠近焊枪本体（1）的焊接位置，上防护筒（2）与外界抽气设备连接；所述进气筒（7）通过两组密封轴承转动安装在安装环（6）上，安装环（6）上固定安装有连接外接供气设备与两组密封轴承之间区域的连通管（9），进气筒（7）与焊枪本体（1）之间设置有间隙且进气筒（7）内壁中开设有空腔，进气筒（7）上开设有多组间隔分布的与空腔连通的进气槽（8），进气槽（8）位于两组密封轴承之间；所述进气筒（7）外侧固定安装有推板（11），推板（11）分布的平面与水平面设置有夹角，推板（11）远离进气筒（7）的表面与下防护筒（3）内壁滑动接触，推板（11）设置有多组且多组推板（11）呈圆周阵列分布，推板（11）顶端位于上防护筒（2）与下防护筒（3）之间的间隔处；所述推板（11）与焊渣接触的表面设置有多组用于承托焊渣的阶梯槽（12），多个阶梯槽（12）沿着推板（11）的延伸方向间隔分布；所述推板（11）较高端的表面开设有收集槽（13）且收集槽（13）侧边固定安装有挡板（14），多组挡板（14）上共同固定安装有过滤板（15），过滤板（15）内侧与进气筒（7）连接且其外侧与上防护筒（2）内壁滑动接触。

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