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摘要：现有技术中，动物行为数据往往采用肉眼观察，同时基于实验人员的主观判断转化为评估分数。在肉眼观察‑大脑主观判断的两个过程中，由于人体的主观偏倚性，记录的数据极有可能产生较大的误差。随着对实验数据的精校要求，对动物行为的规划设备逐渐增多，但对应的动物行为数据采集依然依赖于实验人员。本发明涉及一种基于干细胞移植的实验系统，包含用于引导实验动物产生检测行为的运动底板、可移动的机械臂、耳廓反射检测组件、声音反射检测组件和角膜反射检测组件。依赖处理单元协调动物行为规划和动物行为采集，使得动物神经性行为检测的控制变量保持唯一。

主权项：1.一种用于经干细胞移植后的实验动物的实验装置，包含用于引导实验动物产生检测行为的运动底板（800）、可移动的机械臂（110）、耳廓反射检测组件（210）、声音反射检测组件（230）和角膜反射检测组件（220），其特征在于，所述运动底板（800）沿第一方向（600）设置至少两个活动区域，其中，用于为实验动物提供肢端运动感觉检测的第一活动区域（100）设置有抓取实验动物的部分肢体而对实验动物进行转圈、移动位置或悬空操作的机械臂（110）；用于为实验动物提供反射检测的第二活动区域（200）按顺序设置在实验动物进入检测范围时触碰实验动物的外耳道的耳廓反射检测组件（210）、在实验动物进入检测范围时触碰实验动物的角膜的角膜反射检测组件（220）和在实验动物进入检测范围时发出预设的音频的声音反射检测组件（230），其中，所述运动底板（800）沿第二方向（700）设置至少两个运动列（500）且每个运动列（500）沿第一方向（600）的相同位置分别设置机械臂（110）、耳廓反射检测组件（210）、角膜反射检测组件（220）和声音反射检测组件（230），使得动物神经性行为检测的控制变量保持唯一；所述运动底板（800）的末端设置有能够对所述运动底板（800）部分或全部区域进行实验动物图像采集的图像采集单元（310），响应于实验人员在其终端的操作指令而为操作人员提供实验动物的二维图像，并基于操作人员在二维图像上的选择生成以二维和三维方式并行地在交互终端显示的图像，响应于实验人员在二维图像指定的与实验动物肢体相关的景深区域，所述图像采集单元（310）能够向处理单元发送位于与实验动物肢体相关的景深区域内的三维图像的数据，所述景深区域的边缘能够基于所述机械臂（110）的操作区域进行设定，当实验人员查看其指定的景深区域内的三维图像时，该图像的画面清晰度高于指定的景深区域外的三维图像；所述机械臂（110）设置有至少三个位置，分别为具有握持实验动物的第一位置，调节握持姿态的第二位置，以及调节所述机械臂（110）的移动的第三位置，第一位置是所述机械臂（110）的爪的远端，第二位置是所述机械臂（110）的爪的近端，第三位置是所述机械臂（110）的小臂；当实验动物处于所述第一活动区域（100）时，处理单元能够控制所述机械臂（110）生成对应的操作模式，并将所述机械臂（110）的第一位置和第二位置作为标定线，将第一位置和第二位置所划定的区域划分为景深区域，将第一位置和第二位置所划定的区域外划分为景深区域外，当实验动物处于所述第二活动区域（200）时，处理单元能够控制所述机械臂（110）生成对应的操作模式，并将所述机械臂（110）的第一位置作为标定线，将第一位置所划定的区域划分为景深区域，将第一位置所划定的区域外划分为景深区域外。

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百度查询： 北京艺升医疗科技有限公司 一种基于干细胞移植的实验系统