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摘要：作物种植行的检测方法、设备、系统及可读存储介质。本发明提供了一种作物种植行的检测方法，利用种植行内的相邻株的水平偏移量的估计值和实际值计算降采样后得到的所述特征图的边界框的置信度，据此剔除检测锚框中杂草等植株的干扰，提升作物种植行的检测精度，降低行间和株间杂草对检测锚框的影响，尤其适用于水稻等杂草、作物生态学特征相近，区分难度较大的作物种植行提取，可为“除草避苗”作业路径进行参考，从而为水稻等作物的智能化除草、收割装备的研发提供支撑。
主权项：1.一种作物种植行的检测方法，其特征在于，包括：摄像头骑垄匀速行进以拍摄作物的种植行的原始图像；将所述原始图像输入卷积神经网络中进行降采样，得到m×m个等大的特征图，m等于所述原始图像的像素除以降采样的倍数；基于种植行内的相邻株的水平偏移量的估计值和实际值获取所述特征图的边界框的置信度；保留所述特征图中置信度大于设定阈值的边界框，并从保留的所述边界框中选出置信度最大的所述边界框及其位置信息；将置信度最大的所述边界框的位置信息作为学习目标，输入所述卷积神经网络中进行反向学习，得到植株的最优识别框及其位置信息；利用植株的最优识别框的位置信息拟合出种植行。
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百度查询： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 作物种植行的检测方法、设备、系统及可读存储介质
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