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摘要：本发明涉及一种河流鱼类群落实时监测方法与系统，其中，该方法包括：获取声呐探测器采集的原始水体声呐图像；对原始水体声呐图像进行预处理得到预处理后的水体声呐图像；对预处理后的水体声呐图像进行目标提取得到鱼群分布图像；对鱼群分布图像进行统计得到单位鱼群数量；根据单位鱼群数量确定整个水体中鱼类的数量。本发明通过利用声呐探测器采集原始水体声呐图像，并对原始水体声呐图像进行处理得到整个水体中鱼类的数量，不仅可对水库中的鱼类资源进行评估，还可以推测出水体的污染程度，具有检测精度高，检索速度快的优点。

主权项：1.一种河流鱼类群落实时监测方法，其特征在于，包括：步骤1：获取声呐探测器采集的原始水体声呐图像；步骤2：对所述原始水体声呐图像进行预处理得到预处理后的水体声呐图像；步骤3：对所述预处理后的水体声呐图像进行目标提取得到鱼群分布图像；步骤4：对所述鱼群分布图像进行统计得到单位鱼群数量；步骤5：根据所述单位鱼群数量确定整个水体中鱼类的数量；包括：步骤5.1：获取声呐探测器的采样间隔和前行速度；步骤5.2：根据所述采样间隔和所述前行速度确定声呐的单位扫描面积，包括：采用公式： 确定声呐的单位扫描面积；其中，hi为声呐探测器的探测距离，β为声呐探测器的探测夹角，Li＝Δt·V，Δt为采样间隔，V为前行速度；步骤5.3：根据所述单位扫描面积和所述单位鱼群数量确定整个水体中鱼类的数量，包括：采用公式： 确定整个水体中鱼类的数量；其中，D为水体的总面积，N为整个水体中鱼类的数量，Ni为第i个采样间隔的单位鱼群数量，Si为第i个采样间隔的单位扫描面积，n为采样间隔的个数；所述步骤2：对所述原始水体声呐图像进行预处理得到预处理后的水体声呐图像，包括：步骤2.1：采用直方图模型对所述水体声呐图像进行图像增强得到增强后的水体声呐图像；其中，所述直方图模型为： 其中，gx,y表示增强后的水体声呐图像，fx,y表示水体声呐图像，[a,b]表示水体声呐图像的灰度区间，[c,d]表示增强后的灰度区间；步骤2.2：对所述增强后的水体声呐图像进行滤波得到滤波后的水体声呐图像；步骤2.3：将所述滤波后的水体声呐图像和原始水体声呐图像进行像素融合得到预处理后的水体声呐图像。

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