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摘要：本发明涉及一种可旋转及调距式打螺丝机构，包括移载旋转机构和变距打螺钉机构，移载旋转机构包括移载固定顶板，移载固定顶板沿着X轴方向通过安装块安装在支撑柱上，变距打螺钉机构包括旋转连接板，旋转连接板上设置有变距伺服电机和丝杆传动机构。本发明一种可旋转及调距式打螺丝机构，可以综合抓取、移栽、旋转、变距、打螺钉等一系列动作，将两颗螺钉同时拧入MGU与钳体螺钉孔内，自动化程度较高，生产效率较高；本发明动力由气缸、电机提供，定位精确稳定，加工效果较好。

主权项：1.可旋转及调距式打螺丝机构，其特征在于，包括移载旋转机构（1）和变距打螺钉机构（2），所述移载旋转机构（1）包括移载固定顶板（3），所述移载固定顶板（3）沿着X轴方向通过安装块（4）安装在支撑柱（5）上，所述移载固定顶板（3）的顶部沿着X轴方向设置有X轴驱动气缸（8），所述X轴驱动气缸（8）的驱动端驱动X轴移载板（9）在移载固定顶板（3）上沿着X轴方向移动，所述X轴移载板（9）顶部的中间位置沿着Z轴方向设置有Z轴移动模组（12），所述Z轴移动模组（12）的驱动端驱动与Z轴移载板（14）在X轴移载板（9）上沿着Z轴方向移动，所述Z轴移载板（14）上沿着Z轴负方向依次设置有上旋转固定板（17）和下旋转固定板（23），所述上旋转固定板（17）上设置有上旋转板（21），所述下旋转固定板（23）上设置有下旋转板（24），所述上旋转固定板（17）上沿着X轴方向的一侧设置有转接支架（26），所述转接支架（26）上设置有电机安装板（27），所述电机安装板（27）上安装有伺服电机（28），所述伺服电机（28）底部的驱动轴通过第二直齿轮（29）与上旋转板（21）上的第一直齿轮（22）驱动连接设置，所述上旋转板（21）通过旋转连接板（25）与下旋转板（24）相连接；所述变距打螺钉机构（2）包括旋转连接板（25），所述旋转连接板（25）上设置有变距伺服电机（33）和丝杆传动机构，所述变距伺服电机（33）的驱动轴依次通过第二同步带轮（34）、同步带（38）和第一同步带轮（37）与丝杆传动机构上沿着X轴方向设置的两个丝杆螺母连接块（42）驱动连接设置，所述丝杆螺母连接块（42）与螺钉立板（40）相连接，所述螺钉立板（40）上的顶部中间位置沿着Z轴方向安装有打螺钉气缸（43），所述打螺钉气缸（43）底部的驱动端通过气缸接头（48）驱动螺钉枪固定板（46）在螺钉立板（40）上沿着Z轴方向移动，所述螺钉枪固定板（46）上沿着Z轴方向安装有螺钉枪（47），所述螺钉枪（47）的底部安装有缓冲联轴器（49），所述缓冲联轴器（49）通过中转杆（50）与下方的螺钉枪批头（51）相连接；所述移载固定顶板（3）上沿着Z轴方向的两侧均设置有X轴导轨（11），所述X轴移载板（9）通过X轴滑块（10）与X轴导轨（11）相连接，所述X轴移载板（9）上沿着X轴方向的两侧均设置有第一Z轴导轨（16），所述第一Z轴导轨（16）通过滑轨垫高块（13）沿着Z轴方向安装在X轴移载板（9）上，所述Z轴移载板（14）通过第一Z轴滑块（15）与第一Z轴导轨（16）相连接；所述上旋转固定板（17）和下旋转固定板（23）上均沿着圆周方向设置有若干个第一凸轮随动器（18）和第二凸轮随动器（20），所述第二凸轮随动器（20）通过随动器固定块（19）安装在上旋转固定板（17）或下旋转固定板（23）上，所述上旋转板（21）或者下旋转板（24）与第一凸轮随动器（18）和第二凸轮随动器（20）相连接。

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百度查询： 科瑞自动化技术(苏州)有限公司 可旋转及调距式打螺丝机构