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摘要：本发明涉及生产线机器人相关领域，公开了一种用于软管连接的机械臂，包括机械臂，所述机械臂操作端部安装有把手，所述把手一侧设有调整块，所述调整块设有开口向外的活动室，所述活动室内设有固定体，所述固定体与所述活动室之间连接设有复位弹簧，所述固定体下侧设有硬管定夹具，本装置通过设置两个同心的固定装置，一侧的固定装置可固定和定位硬质管道口，另一侧的固定装置可用来固定和定位软性管道，本装置可在软管固定部位冲入少量水降温结冰，对软管进行固定。
主权项：1.一种用于软管连接的机械臂，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂操作端部安装有把手，所述把手一侧设有调整块，所述调整块设有开口向外的活动室，所述活动室内设有固定体，所述固定体与所述活动室之间连接设有复位弹簧，所述固定体下侧设有硬管定夹具，所述硬管定夹具上侧转动设有硬管动夹具，所述硬管动夹具与所述固定体上侧之间铰接设有开关伸缩杆，软管定夹具上侧转动设有软管动夹具，所述软管动夹具与所述软管定夹具之间铰接设有开关伸缩杆，所述硬管定夹具外侧弧形滑动设有转动连接杆，所述硬管定夹具、所述硬管动夹具、所述软管动夹具、所述软管定夹具的壁体设有传动腔，所述传动腔内侧壁体连通设有滑槽，所述滑槽滑动设有固定滑块，所述硬管动夹具和所述硬管定夹具组合中间组成硬管活动腔，所述软管动夹具和所述软管定夹具中间组成软管活动腔，所述硬管活动腔和所述软管活动腔保持同心，所述软管定夹具下侧设有第二固定体，所述第二固定体与所述转动连接杆的端部连接，所述硬管定夹具、所述硬管动夹具靠近所述软管动夹具的一侧壁体安装有调整伸缩杆，所述调整伸缩杆的轴设有连接体，所述连接体内侧设有锥面壳体，所述锥面壳体内外面由锥形面裁剪而来，所述调整伸缩杆内侧转动设有角度伸缩杆，所述调整伸缩杆的轴转动设有转动体，所述转动体设有连杆，所述连杆与所述角度伸缩杆的轴转动连接，所述连杆端部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的轴设有中间体，所述中间体端部安装设有喷头，所述喷头设有制冷装置，所述中间体侧边设有柔性体，所述柔性体内设有充气腔。
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百度查询： 姚建平 一种用于软管连接的机械臂
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