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一种可保型的柔性链条结构 

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摘要:本发明提供了一种可保型的柔性链条结构,属于机械技术领域。包括若干个首尾相连的链节,链节包括刚性的链杆,链杆的两端分别设置有一铰接球和一个与铰接球适配的铰接套,链杆上开设有贯穿铰接球球面的导向孔,导向孔内滑动连接有能够伸出铰接球球面之外的定位阀柱,铰接套上具有一内凹的、球冠状的铰接面,铰接面上具有一内凹的、能够与定位阀柱适配的定位凹口,定位凹口与铰接面之间平滑过渡;导向孔远离铰接球的一端连接一接管,各链节的接管并联后与一流体输送管相连通,流体输送管至少一端连接一流体压力控制机构,流体压力控制机构为控制在导向孔内的液体或气体压力的机构。本发明具有能够使链条在柔性和刚性之间切换等优点。

主权项:1.一种可保型的柔性链条结构,其特征在于,包括若干个首尾相连的链节(21),所述链节(21)包括刚性的链杆(211),所述链杆(211)的两端分别设置有一铰接球(212)和一个与铰接球(212)适配的铰接套(213),所述链杆(211)上开设有贯穿铰接球(212)球面的导向孔(214),所述导向孔(214)内滑动连接有能够伸出铰接球(212)球面之外的定位阀柱(215),所述铰接套(213)上具有一内凹的、球冠状的铰接面,所述铰接面上具有一内凹的、能够与定位阀柱(215)适配的定位凹口(216),所述定位凹口(216)与铰接面之间平滑过渡;所述导向孔(214)远离铰接球(212)的一端连接一接管(217),各链节(21)的接管(217)并联后与一流体输送管(22)相连通,所述流体输送管(22)至少一端连接一流体压力控制机构,所述流体压力控制机构为控制在导向孔(214)内的液体或气体压力的机构;链杆(211)包括两个半体,两个半体之间通过一锁紧结构铰接,锁紧结构包括开设在两个半体连接处的调节孔,调节孔内穿设有能够将两个半体固定的锁紧螺栓(24)。

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