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智能爬架控制系统及相应的控制方法 

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摘要:本发明公开了一种智能爬架控制系统,包括总控箱和由总控箱控制的多个并联的分控箱,总控箱包括剩余电流漏电保护器、主交流接触器、报警继电器、模式切换开关和主控报警单元;分控箱包括微型计算机处理单元控制板、显示面板、第一分控交流接触器、第二分控交流接触器、第一重量传感器、第二重量传感器和分控报警单元,显示面板上设有第一机位控制按键和第二机位控制按键。本发明还公开了一种智能爬架控制方法。本发明通过一个分控箱控制两个机位,在显示面板上设置控制按键代替机械开关;能够减少两个机位高度的误差,节约人力成本和设备购置成本,降低操作员的劳动强度,提升系统安全可靠程度,适用于建筑设备技术领域,用于对智能爬架进行控制。

主权项:1.一种智能爬架控制方法,其特征在于,该智能爬架控制方法采用智能爬架控制系统实现,所述智能爬架控制系统包括总控箱和由总控箱控制的多个并联的分控箱,所述总控箱包括剩余电流漏电保护器、主交流接触器、报警继电器、模式切换开关和主控报警单元;所述分控箱包括微型计算机处理单元控制板、显示面板、第一分控交流接触器、第二分控交流接触器、第一重量传感器、第二重量传感器和分控报警单元;所述剩余电流漏电保护器的输入端接入三相五线制电源、输出端与主交流接触器的输入端相连,主交流接触器的输出端与第一分控交流接触器、第二分控交流接触器分别相连,第一分控交流接触器、第二分控交流接触器分别与第一机位的葫芦电机、第二机位的葫芦电机的电源输入端一一对应相连;所述微型计算机处理单元控制板的模式切换IO输入端与模式切换开关相连,微型计算机处理单元控制板的超载信号输出端和失载信号输出端均与报警继电器的输入端相连,报警继电器的输出端与主交流接触器的输入端相连;微型计算机处理单元控制板的第一机位逻辑控制信号输出端与第一分控交流接触器的输入端相连、第二机位逻辑控制信号输出端与第二分控交流接触器的输入端相连;所述显示面板上设置有第一机位荷载显示模块和第二机位荷载显示模块,微型计算机处理单元控制板的显示信号输出端与显示面板的显示信号输入端相连,显示面板上设置有第一机位控制按键和第二机位控制按键,显示面板的第一机位逻辑控制信号输出端、第二机位逻辑控制信号输出端分别与微型计算机处理单元控制板的键盘扫描矩阵输入端口相连;第一重量传感器安装在第一机位上、用于测量第一机位的荷载,第二重量传感器安装在第二机位上、用于测量第二机位的荷载;第一重量传感器和第二重量传感器的输出端分别与微型计算机处理单元控制板的第一机位称重信号逻辑处理信号输入端、第二机位称重信号逻辑处理信号输入端一一对应相连;所述显示面板上还设置有用于设置整个系统运行控制、预警、报警参数的设置键、位移键、加数键、一键设定键,设置键、位移键、加数键、一键设定键经显示面板按键逻辑控制信号输出端与微型计算机处理单元控制板的键盘扫描矩阵端口相连;所述主控报警单元包括主控报警指示灯和主控蜂鸣器,分控报警单元包括分控报警指示灯和分控蜂鸣器;所述智能爬架控制方法包括依次进行的以下步骤:一、模式切换开关切换在主控模式,三相电源经剩余电流漏电保护器、主交流接触器分别输送至各个分控箱的第一分控交流接触器、第二分控交流接触器,第一分控交流接触器、第二分控交流接触器分别对应将电源输出至第一机位的葫芦电机、第二机位的葫芦电机;二、第一机位的葫芦电机、第二机位的葫芦电机分别对应带动第一机位、第二机位上升或下降;整个系统所有的机位整体上升或下降;三、当所有机位停止整体上升或下降后,将模式切换开关切换至分控模式,操作人员对未处于预设高度位置的机位进行微调,直至所有机位都处于预设高度位置;在步骤二和三进行的同时,第一重量传感器实时检测第一机位当前的荷载并将结果发送至微型计算机处理单元控制板处理后进一步发送至显示面板,第一机位荷载显示模块实时显示第一机位当前荷载;第二重量传感器实时检测第二机位当前的荷载并将结果发送至微型计算机处理单元控制板处理后进一步发送至显示面板,第二机位荷载显示模块实时显示第二机位当前荷载;在上述过程中,当第一机位第二机位的荷载出现超载失载时,一方面微型计算机处理单元控制板由超载信号输出端失载信号输出端向报警继电器输出相应的信号,通过报警继电器触发主交流接触器切断三相电源,进而使所有机位停机,同时报警继电器触发主控报警模块报警;另一方面微型计算机处理单元控制板向对应的分控报警模块输出报警信号进行报警;所述步骤三中,微调过程中,操作员按下第一机位控制按键第二机位控制按键,显示面板通过第一机位逻辑控制信号输出端第二机位逻辑控制信号输出端向微型计算机处理单元控制板发送信号,微型计算机处理单元控制板将收到的信号处理之后,向第一分控交流接触器第二分控交流接触器发送信号,由第一分控交流接触器第二分控交流接触器对应带动第一机位的葫芦电机第二机位的葫芦电机,进而实现对第一机位第二机位的微调;所述微调过程中,对第一机位微调时,若按下第二机位控制按键、设置键、位移键、加数键、一键设定键五个按键中的任意一个按键,则显示面板向微型计算机处理单元控制板发送停机信号,微型计算机处理单元控制板向第一分控交流接触器发送控制信号,切断第一分控交流接触器的电源,进而使第一机位停机;对第二机位微调时,若按下第一机位控制按键、设置键、位移键、加数键、一键设定键五个按键中的任意一个按键,则显示面板向微型计算机处理单元控制板发送停机信号,微型计算机处理单元控制板向第二分控交流接触器发送控制信号,切断第二分控交流接触器的电源,进而使第二机位停机。

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