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摘要：本发明提供一种实机状态监视系统及实机状态监视方法。该实机状态监视系统等能够实现提高提供给挖土机等作业机械的操作员的与该作业机械的不稳定度相关的信息的准确度。不稳定度信息的输出方式以对应于不稳定度Is1，Is2的连续性变化而连续地变化的方式被输出到远程图像输出装置221信息输出装置上，其中，上述不稳定度信息表示数值作为连续变量而被评价的基体下部行驶体410及上部回转体420的不稳定度Is1，Is2。因此，能够让作业机械40的操作员高精度地识别到当前的基体的不稳定度相对于表示基体会变得不稳定的阈值的接近程度、进而能够避免基体出现不稳定的同时让该操作员高精度地识别到使作业机构等动作的允许范围。
主权项：1.一种实机状态监视系统，其用于向作业机械的操作员传递该作业机械的状态并将该作业机械的状态输出至信息输出装置，所述作业机械具有基体、从所述基体延伸的作业机构、实机拍摄装置以及安装于所述作业机构的顶端部的作业部，所述实机状态监视系统的特征在于，具备：实机状态识别元件，其用于识别所述基体的姿势以及作用于所述作业部的外力；不稳定度评价元件，其基于由所述实机状态识别元件识别出的所述基体的姿势以及作用于所述作业部的外力，将所述基体的不稳定度作为以所述基体不从地面浮起为基准的第一不稳定度、以及以所述基体相对于地面不滑动为基准的第二不稳定度的连续变量进行评价；以及，输出控制元件，其选择性地使不稳定度信息以该不稳定度信息的输出方式对应于最大的不稳定度的连续性变化而连续地变化的方式将环境图像重叠地输出至所述信息输出装置，所述不稳定度信息是由所述不稳定度评价元件评价出的表示所述基体的第一不稳定度以及第二不稳定度中的最大的不稳定度的信息，所述环境图像是基于包括由所述实机拍摄装置拍摄到的所述作业机构的至少一部分的拍摄图像的图像。
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百度查询： 神钢建机株式会社 国立大学法人广岛大学 实机状态监视系统以及实机状态监视方法
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