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摘要：本发明公开了一种基于走航设备的污染溯源方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取已确定存在空气污染的待检测空间区域，并基于所述待检测空间区域，确定地面走航设备携带的空间走航设备对应的空间走航规划信息。基于所述空间走航规划信息，控制所述空间走航设备进行空间污染检测，并确定所述待检测空间区域中的三维污染物浓度数据。根据所述三维污染物浓度数据和预设污染物浓度阈值，确定所述待检测空间区域中的污染物浓度异常点。根据所述污染物浓度异常点和预先训练的目标污染溯源确定模型，确定污染企业源点，以实现自动执行污染检测和确定污染企业源点，同时可以提升确定定位污染源的精准度，无需人工参与，降低使用成本。

主权项：1.一种基于走航设备的污染溯源方法，其特征在于，包括：获取已确定存在空气污染的待检测空间区域，并基于所述待检测空间区域，确定地面走航设备携带的空间走航设备对应的空间走航规划信息；基于所述空间走航规划信息，控制所述空间走航设备进行空间污染检测，并确定所述待检测空间区域中的三维污染物浓度数据；根据所述三维污染物浓度数据和预设污染物浓度阈值，确定所述待检测空间区域中的污染物浓度异常点；根据所述污染物浓度异常点和预先训练的目标污染溯源确定模型，确定污染企业源点；所述确定存在空气污染的待检测空间区域，包括：获取预先制定的地面走航检测信息，并根据所述地面走航检测信息，控制所述地面走航设备进行污染检测，其中，所述地面走航设备至少携带一台所述空间走航设备；在所述地面走航设备检测到存在空气污染的情况下，停止所述地面走航设备走航，并将所述地面走航设备所在位置对应的空间，确定为待检测空间区域；所述目标污染溯源确定模型的训练过程包括：确定样本污染空间异常点和所述样本污染空间异常点对应的样本污染企业；将所述样本污染空间异常点输入至预设污染溯源确定模型中进行污染溯源的决策，以使所述预设污染溯源确定模型，根据污染空间范围与污染企业之间的关系，输出决策污染企业；基于所述决策污染企业和所述样本污染企业确定训练误差，并将所述训练误差反向传播至所述预设污染溯源确定模型中，调整所述预设污染溯源确定模型中的网络参数；当满足预设收敛条件时，确定预设污染溯源确定模型训练结束，获得目标污染溯源确定模型。

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