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摘要：本发明公开了基于特征匹配的室内图像定位方法，涉及图像处理相关领域，该方法包括：遍历目标区域布设的摄像头阵列进行空闲图像采集；采集预设监测窗口内N个摄像头的监控区域内的人流量数据，获得N个第一图像提取系数和N个第二图像提取系数；配置图像提取网络层的N个图像提取分支；对N个空闲区域图像集进行图像提取，将提取结果存储至室内图像定位数据库中；与目标终端进行交互；进行特征匹配；基于目标匹配图像集对应的位置标识，确定位置，生成实时定位信息。解决了现有室内图像定位存在的计算量大、定位精度不高、缺乏动态适应性的技术问题，达到了减少计算量、提高定位精度、增强系统的动态适应性的技术效果。

主权项：1.基于特征匹配的室内图像定位方法，其特征在于，所述方法包括：遍历目标区域布设的摄像头阵列进行空闲图像采集，获得N个空闲区域图像集，其中，所述摄像头阵列具有N个摄像头，每个空闲区域图像集具有位置标识；采集预设监测窗口内N个摄像头的监控区域内的人流量数据，获得N个第一图像提取系数和N个第二图像提取系数；基于所述N个第一图像提取系数和N个第二图像提取系数配置图像提取网络层的N个图像提取分支；分别利用所述N个图像提取分支对所述N个空闲区域图像集进行图像提取，将提取结果存储至室内图像定位数据库中，其中，所述提取结果包括多个图像和多个图像特征集合，每个图像对应一个图像特征集合；与目标终端进行交互，获取目标实时室内图像；根据所述目标实时室内图像和所述室内图像定位数据库进行特征匹配，获得目标匹配图像集；基于所述目标匹配图像集对应的位置标识，确定所述目标实时室内图像的位置，生成实时定位信息；所述采集预设监测窗口内N个摄像头的监控区域内的人流量数据，获得N个第一图像提取系数和N个第二图像提取系数，包括：以时间为横坐标，以人流量为纵坐标，构建人流量变化坐标轴；根据所述人流量数据和所述人流量变化坐标轴，生成N个人流量波动曲线；遍历所述N个人流量波动曲线生成N个斜率值集合；基于所述N个斜率值集合生成所述N个第一图像提取系数和所述N个第二图像提取系数；基于所述N个斜率值集合生成所述N个第一图像提取系数和所述N个第二图像提取系数，包括：计算所述N个斜率值集合的相邻斜率偏差，获得N个相邻斜率偏差集合；判断所述N个相邻斜率偏差集合是否满足预设最小相邻斜率偏差值，若是，则添加进N个第一相邻斜率偏差集合；若否，则添加进N个第二相邻斜率偏差集合；遍历所述N个第一相邻斜率偏差集合统计两个第一相邻斜率偏差最小间隔时长，将其作为N个第一图像提取系数；遍历所述N个第二相邻斜率偏差集合统计两个第二相邻斜率偏差最大间隔时长，将其作为N个第二图像提取系数。

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