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摘要：本发明涉及电动轮椅技术领域，且公开了一种基于体感的智能电动轮椅，包括承载板，所述承载板顶部的四角通过支杆与中板固定相连，所述中板的上方设有坐板，坐板上固定安装有靠背，还包括：双角度旋转机构，固定安装在坐板与中板之间，使坐板相对于中板，可在相互垂直的两个方向上自由偏转；若干个支撑弹簧，均匀安装在坐板与中板之间。用户坐在轮椅上，通过身体重心的改变，能够使坐板左右倾斜或前后倾斜，角度传感器一和角度传感器二监测坐板在互相垂直的两个方向上的角度偏移，进而得到一个角度数和速度的数值，角度数和速度的数值用于控制底部动力系统的运行，最终驱动轮椅向使用者所期望的方向移动，解放双手，无需双手控制。
主权项：1.一种基于体感的智能电动轮椅，包括承载板（1），所述承载板（1）顶部的四角通过支杆（2）与中板（3）固定相连，所述中板（3）的上方设有坐板（13），坐板（13）上固定安装有靠背（14），其特征在于，还包括：双角度旋转机构，固定安装在坐板（13）与中板（3）之间，使坐板（13）相对于中板（3），可在相互垂直的两个方向上自由偏转；若干个支撑弹簧（25），均匀安装在坐板（13）与中板（3）之间；所述承载板（1）与中板（3）之间上下活动设置有移动板（26），所述移动板（26）的边缘处固定安装有挡板（28），所述挡板（28）的内侧凸起形成有用于承托坐板（13）的凸起部（29）；还包括腿撑（30），通过连接杆（31）与转动轮（32）固定相连，转动轮（32）转动安装在两个定位座（33）之间，定位座（33）固定安装在中板（3）上；所述转动轮（32）的外壁啮合有驱动齿板（34），所述驱动齿板（34）安装在移动板（26）上；所述驱动齿板（34）固定安装在伸缩电机（36）的输出轴上，可被伸缩电机（36）带动而左右移动，所述伸缩电机（36）固定安装在移动板（26）内；所述中板（3）上还开设有用于供使驱动齿板（34）移动的板槽（35）。
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百度查询： 广东海洋大学 一种基于体感的智能电动轮椅
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