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摘要：本发明公开了一种腹膜透析换液无菌自动连接装置，包括无菌密封箱，无菌密封箱内设置有左操作台和右操作台，左操作台的右端上设置有Y型接头夹具，右操作台的左端上设置有外接短管接头转动夹具，左操作台上设置有橡胶拉环帽盖抓取机构，右操作台上设置有碘伏帽摘取机构。使用该装置时，将Y型接头插入Y型接头插入孔，外接短管接头插入外接短管接头插入孔，橡胶拉环帽盖抓取机构拉下橡胶拉环帽盖，碘伏帽摘取机构旋转摘取下碘伏帽，气缸Ⅰ推动Y型接头夹具，Y型接头夹具带动Y型接头上的接口靠近外接短管接头，外接短管接头转动夹具带动外接短管接头转动，进而将外接短管接头的接口旋合在Y型接头的接口上，整个过程均均为无菌自动连接。

主权项：1.腹膜透析换液无菌自动连接装置，其特征在于：包括无菌密封箱1，所述无菌密封箱1内的左侧设置有左支撑架2，所述无菌密封箱1内的右侧设置有右支撑架3，所述左支撑架2上设置有左操作台4，所述右支撑架3上设置有右操作台5，所述左操作台4的右端上设置有Y型接头夹具6，所述右操作台5的左端上设置有外接短管接头转动夹具7，所述左操作台4上设置有橡胶拉环帽盖抓取机构11，所述右操作台5上设置有碘伏帽摘取机构12；所述左操作台4的中部水平设置有由靠近无菌密封箱1左侧壁直径大的左手放置孔41和远离无菌密封箱1左侧壁直径小的Y型接头插入孔42组成的左操作孔43；所述左手放置孔41内设置有密封该左手放置孔41的左密封板44，所述左操作台4的底部且位于左密封板44的下方设置有左密封板44关闭或开启左手放置孔41的左密封板开关机构；所述Y型接头插入孔42内设置有密封该Y型接头插入孔42的弹性密封膜8，所述左操作台4的顶部且位于该弹性密封膜8的上方设置有更换该弹性密封膜8的左弹性密封膜更换机构9；所述左操作台4靠近右端设置有环形导向槽45，所述环形导向槽45与Y型接头插入孔42同轴线设置，所述左操作台4靠近右端还设置有气缸安装孔Ⅰ46；所述右操作台5的中部水平设置有由靠近无菌密封箱1右侧壁直径大的右手放置孔51和远离无菌密封箱1右侧壁直径小的外接短管接头插入孔52组成的右操作孔53；所述右手放置孔51内设置有密封该右手放置孔51的右密封板54，所述右操作台5的底部且位于右密封板54的下方设置有右密封板54关闭或开启右手放置孔51的右密封板开关机构；所述外接短管接头插入孔52内设置有密封该外接短管接头插入孔52的弹性密封膜8，所述右操作台5的顶部且位于该弹性密封膜8的上方设置有更换该弹性密封膜8的右弹性密封膜更换机构10；所述Y型接头夹具6包括左夹座61、环形导向套62、气缸Ⅰ63和气缸Ⅱ64；所述左夹座61设置在左操作台4的右侧，所述环形导向套62安装在环形导向槽45内并与环形导向槽45在水平方向上滑动配合，所述环形导向套62的右侧向外伸出并与左夹座61的左侧固定连接，所述气缸Ⅰ63固定安装在气缸安装孔Ⅰ46内，所述气缸Ⅰ63的活塞杆水平向外伸出并与左夹座61的左侧固定连接，所述左夹座61的中部设置有与Y型接头插入孔42同轴线的左夹持孔65，所述左夹座61靠近左夹持孔65的一侧沿圆周方向均布设置有多个气缸安装孔Ⅱ66，每个气缸安装孔Ⅱ66内均固定安装有气缸Ⅱ64，所述气缸Ⅱ64的活塞杆指向左夹持孔65的中心；所述外接短管接头转动夹具7包括右夹座71、轴承72、转动连接套73、电机Ⅰ74、齿轮75和气缸Ⅲ76；所述右夹座71为圆环型齿盘，所述右夹座71设置在右操作台5的左侧，所述右操作台5的左端靠近外圆侧设置有圆环形凹槽77，所述轴承72安装在圆环形凹槽77上，所述转动连接套73套在轴承72的外圈上并通过轴承72与右操作台5转动配合；所述右夹座71的中部设置有与外接短管接头插入孔52同轴线的右夹持孔78，所述转动连接套73的左侧伸出轴承72的左侧并与右夹座71的右侧固定连接；所述电机Ⅰ74固定设置在右操作台5的上方，所述齿轮75固定安装在电机Ⅰ74的动力输出轴上，所述齿轮75与右夹座71外圆上的齿啮合；所述右夹座71靠近右夹持孔78的一侧沿圆周方向均布设置有多个气缸安装孔Ⅲ79，每个气缸安装孔Ⅲ79内均固定安装有气缸Ⅲ76，所述气缸Ⅲ76的活塞杆指向右夹持孔78的中心；所述橡胶拉环帽盖抓取机构11包括左水平伸缩气缸111、左垂直伸缩气缸112、弧形板113和抓取气缸114；所述左水平伸缩气缸111设置在左操作台4的上方，所述左水平伸缩气缸111的活塞杆水平伸向左操作台4的右侧上方，所述左垂直伸缩气缸112固定连接在左水平伸缩气缸111的活塞杆的端部，所述左垂直伸缩气缸112的活塞杆与左水平伸缩气缸111的活塞杆垂直，所述弧形板113固定连接在左垂直伸缩气缸112的活塞杆的端部，所述弧形板113的内凹弧形面远离左垂直伸缩气缸112的活塞杆，所述弧形板113的内凹弧形面上固定设置有两个抓取气缸114，两个抓取气缸114的活塞杆相互垂直，两个抓取气缸114的活塞杆的端部分别设置有抓取钩115；所述碘伏帽摘取机构12包括右水平伸缩气缸121、右垂直伸缩气缸122、电机Ⅱ123、碘伏帽摘取套124和摘取气缸125；所述右水平伸缩气缸121设置在右操作台5的上方，所述右水平伸缩气缸121的活塞杆水平伸向右操作台5的左侧上方，所述右垂直伸缩气缸122固定连接在右水平伸缩气缸121的活塞杆的端部，所述右垂直伸缩气缸122的活塞杆与右水平伸缩气缸121的活塞杆垂直，所述电机Ⅱ123固定安装在右垂直伸缩气缸122的活塞杆的端部，所述碘伏帽摘取套124固定安装在电机Ⅱ123的动力输出轴上，所述碘伏帽摘取套124的套口朝右，所述碘伏帽摘取套124内靠近中心孔一侧沿圆周方向均布设置有多个气缸安装孔Ⅲ126，每个气缸安装孔Ⅲ126内均固定安装有摘取气缸125，所述摘取气缸125的活塞杆指向碘伏帽摘取套124的中心孔；所述左密封板开关机构包括气缸Ⅸ21，所述左操作台4上且位于左手放置孔41的底部设置有左滑槽48，所述左密封板44与左滑槽48在竖直方向上滑动配合，所述气缸Ⅸ21固定设置在左操作台4的下方，所述气缸Ⅸ21的活塞杆竖直向上，所述气缸Ⅸ21的活塞杆的顶端与左密封板44的底部固定连接；所述右密封板开关机构包括气缸Ⅹ22，所述右操作台5上且位于右手放置孔51的底部设置有右滑槽56，所述右密封板54与右滑槽56在竖直方向上滑动配合，所述气缸Ⅹ22固定设置在右操作台5的下方，所述气缸Ⅹ22的活塞杆竖直向上，所述气缸Ⅹ22的活塞杆的顶端与右密封板54的底部固定连接。

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百度查询： 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 腹膜透析换液无菌自动连接装置