买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了基于模糊层次综合评价法的大件运输路径智能决策方法，包括：获取用户所提交关于大件运输的第一申请信息；根据第一申请信息确定运输起点以及终点并进行路径寻优计算，获得多条备选路径；对于任意一条备选路径，预测计算目标车辆在该条备选路径上所产生的对评价结果的多项影响因素并生成因素集，采用模糊综合评价法基于多个隶属函数集以及因素集进行模糊综合评价，得到所对应备选路径的评价结果；按照评价结果分别进行基于目标车辆能否通行的判断，直至输出最优且可通行的备选路径。本发明提供的决策方法综合考虑了大件运输的经济性、时效性并确定推荐运输路线，然后考虑大件运输车辆过桥安全性，最终实现大件运输路径的智能决策。

主权项：1.一种基于模糊层次综合评价法的大件运输路径智能决策方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取用户所提交关于大件运输的第一申请信息，并确定其中的多个隶属函数集；步骤S2、根据第一申请信息确定运输起点以及终点并进行路径寻优计算，获得多条备选路径；步骤S3、对于任意一条备选路径，预测计算目标车辆在该条备选路径上所产生的对评价结果的多项影响因素并生成因素集，采用模糊综合评价法基于多个隶属函数集以及因素集进行模糊综合评价，得到所对应备选路径的评价结果；步骤S4、按照评价结果将多条备选路径进行排序，并按顺序对每条备选路径分别进行基于目标车辆能否通行的可行性判断，直至输出最优且可通行的备选路径；所述对每条备选路径分别进行基于目标车辆能否通行的可行性判断包括：获取目标车辆的车辆型号信息以及目标车辆处于载货状态下的第一类三维点云扫描数据；获取预先对备选路径上多段路程所对应现实空间的第二类三维点云扫描数据，以及其对应生成的第二类三维模型；根据目标车辆的车辆型号信息获取预先在云端存储的该车辆型号相对应的车辆参数模型，并将车辆参数模型与第一类三维点云扫描数据进行模型匹配，得到匹配结果；根据匹配结果确定第一类三维点云扫描数据相对于车辆参数模型中车体部位的对应关系，并对第一类三维点云扫描数据中的稀疏点云数据以及对应车轮以下地面点云数据进行剪除，得到第三类三维点云扫描数据；根据第三类三维点云扫描数据生成目标车辆在载货状态下的第一类三维模型，并建立第三类三维点云扫描数据相对于第一类三维模型中车体部位的对应关系；利用第一类三维模型以及第二类三维模型进行目标车辆在对应道路中间位置行驶的仿真实验，并记录第一类三维模型与第二类三维模型的碰撞区域以及碰撞时间；当备选路径上所有路段均不存在碰撞区域，则认定目标车辆能够在该条备选路径上通行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长安大学 基于模糊层次综合评价法的大件运输路径智能决策方法