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摘要：本发明实施例公开了一种高速工业总线中继网络中的时钟同步方法、网络及设备。该方法包括：获取第一中继消息，提取第一中继消息发送对应的主网络发送时刻，并确定提取主网络发送时刻对应的中继网络提取时刻；在第一中继消息解读完毕时，确定中继网络解读时刻；获取第二中继消息，并提取目标主传输节点确定的第一中继消息发送处理时长；根据检测得到的第一中继消息接收时刻及中继网络提取时刻，确定第一中继消息解读处理时长；根据主网络发送时刻、中继网络解读时刻、第一中继消息发送处理时长及第一中继消息解读处理时长，确定中继网络与主网络的中继网络时间差，进行时钟同步。该方法可以实现高速工业总线中继网络内的时钟同步。
主权项：1.一种高速工业总线中继网络中的时钟同步方法，其特征在于，应用于高速工业总线中继网络，所述高速工业总线中继网络包括主网络和中继网络；所述主网络中包括第一主控节点和至少一个主传输节点；所述中继网络中包括第二主控节点和至少一个中继传输节点；所述第二主控节点与目标主传输节点相连，所述目标主传输节点为任一主传输节点；所述方法由高速工业总线中继网络中的第二主控节点执行，包括：获取所述目标主传输节点发送的第一中继消息，在所述第一中继消息中提取所述第一中继消息发送对应的主网络发送时刻，并确定提取所述主网络发送时刻对应的中继网络提取时刻；在所述第一中继消息解读完毕时，确定中继网络解读时刻；获取所述目标主传输节点发送的第二中继消息，并在所述第二中继消息中提取所述目标主传输节点确定的第一中继消息发送处理时长；根据检测得到的第一中继消息接收时刻，以及所述中继网络提取时刻，确定第一中继消息解读处理时长；根据所述主网络发送时刻、所述中继网络解读时刻、所述第一中继消息发送处理时长、以及所述第一中继消息解读处理时长，确定中继网络与主网络的中继网络时间差，并根据所述中继网络时间差进行时钟同步；其中，所述第一中继消息为所述主网络通过所述目标主传输节点向所述中继网络发送的用于时钟同步的消息，所述第二中继消息为所述主网络通过所述目标主传输节点向所述中继网络发送的用于辅助时钟同步的消息。
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