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摘要：本发明公开了一种风力发电机叶片的智能维修装置及维修方法，属于风力发电叶片维修技术领域，其包括：爬行单元，包括T型架和行走部，行走部安装在T型架上，行走部具有吸附和自动改变移动角度的功能；打磨单元，安装T型架上；喷涂修复单元，安装T型架上；图像采集单元，安装在T型架的上端；图像采集单元用于采集叶片待修复部位的图像并将其转换成数字信号并无线传输给地面无线接收模块；地面无线接收模块根据叶片原始设计资料控制打磨单元进行打磨以及控制喷涂修复单元进行修复。本发明能够自动行走至预定位置，并自动进行打磨、抛光和除尘；修补完成后，图像采集单元对修补位置进行视觉识别，以保证维修后叶片达到原有翼型设计。

主权项：1.一种风力发电机叶片的智能维修装置，其特征在于，包括：爬行单元，所述爬行单元包括T型架和行走部，所述行走部安装在所述T型架上，所述行走部具有吸附和自动改变移动角度的功能；打磨单元，所述打磨单元安装所述T型架上，用于对叶片待修复部位进行打磨；喷涂修复单元，所述喷涂修复单元安装所述T型架上，用于喷涂修复叶片经所述打磨单元打磨完成后的部分区域；图像采集单元，所述图像采集单元安装在所述T型架的上端；所述图像采集单元用于采集叶片待修复部位的图像并将其转换成数字信号并无线传输给地面无线接收模块；所述地面无线接收模块根据叶片原始设计资料控制所述打磨单元进行打磨以及控制所述喷涂修复单元进行修复；所述图像采集单元对修复后的叶片进行图像采集并传输至所述地面无线接收模块进行核验，若不符合，再次控制所述喷涂修复单元进行喷涂修复，直至与叶片原始翼型设计资料一致；所述T型架包括一横轴和与所述横轴中部连接的纵轴；所述行走部包括第一驱动部、第二驱动部、行走轮和转向轮，所述行走轮具有吸附功能，所述行走轮为两个，分别可转动地安装在所述横轴的轴向两端；所述横轴上设置驱动腔，所述第一驱动部位于所述驱动腔内，并与所述行走轮驱动连接；所述转向轮可转动地设置在所述纵轴尾端下表面，所述第二驱动部设置在所述纵轴尾端的上表面，所述第二驱动部的驱动端与所述转向轮驱动连接，所述第二驱动部用于驱动所述转向轮转变移动角度；所述行走轮周向均设有多个吸盘；所述驱动腔内设置有真空泵，所述真空泵与多个所述吸盘连接；所述吸盘用于与叶片表面进行吸附；所述吸盘的材料为橡胶，其前端具有弹性；所述行走轮的轮辐内具有空腔，所述真空泵与所述空腔连通，所述空腔与所述吸盘连接；其中，所述真空泵产生的负压力作用于吸盘前端，使其向吸盘中心收紧变形来填补叶片表面与所述吸盘之间的缝隙，但所述吸盘与叶片表面之间并不完全密封，允许一定的漏气量，以便所述行走轮的正常移动；所述打磨单元包括打磨罩和打磨组件，所述打磨罩固定安装在所述纵轴的下端，所述打磨罩远离所述纵轴的一侧周向设置有毛刷；所述打磨组件包括打磨部和第三驱动部，所述打磨部可转动地设置在所述纵轴上，并位于所述打磨罩内；所述第三驱动部安装在所述纵轴上端，并与所述打磨部驱动连接；所述喷涂修复单元包括伸缩部、喷涂修复辊和供应部，所述伸缩部的一端与所述纵轴的下端固定连接，另一端设置有安装架，所述喷涂修复辊可转动地安装在所述安装架上；所述纵轴的尾端一侧设置容纳腔，所述供应部设置在所述容纳腔内，并通过连接管与所述喷涂修复辊连通，所述喷涂修复辊用于喷涂修复叶片经所述打磨部打磨完成后的部分区域。

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