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摘要：本发明公开了一种防止吊臂车作业触电的预警系统，包括：高压近电智能预警装置、二维激光雷达、防触电预警监控系统；其中，高压近电智能预警装置是根据作业车辆在超越高压电力设备规定安全范围作业时在非接触状态下的一种智能预警警示装置，并为防触电预警监控系统提供近电感应数据；二维激光雷达用于探测附近物体距离情况，其中，防触电预警监控系统用于接收高压近电智能预警装置、二维激光雷达的数据，并根据相关设置，进行综合分析后给出相应告警状态。本发明在吊车处于作业状态时，能监测近电感应信息和与周围物体之间的距离信息，多维度监测工作环境，多纬度监测吊臂车工作环境并及时提示司机，从而能降低触电事故和输电线路巡视次数。

主权项：1.一种防止吊臂车作业触电的预警系统，其特征包括：高压近电智能预警装置、二维激光雷达、防触电预警监控系统；所述高压近电智能预警装置包括：发送端和接收端；所述发送端设置吊车臂的车斗上并包括：传感器、与所述传感器依次电连接的滤波电路、采样量化电路、数字处理电路、无线发射模块；所述接收端设置在吊车臂上，并包括：依次电连接的无线接收模块、MPU单元和报警器；所述传感器采集在架空线下高压线路的感应电压信号并依次经过滤波电路、采样量化电路、数字处理电路的处理后，得到预处理后的感应电压信号并通过所述无线发射模块发送给所述接收端；所述接收端中的无线接收模块接收到所述预处理后的感应电压信号并传输给所述MPU单元，使得所述MPU单元根据所设定的电压预警阈值对预处理后的感应电压信号进行比较，若超过阈值，则控制报警模块进行报警提示，并将预警信号W发送给所述防触电预警监控系统；所述二维激光雷达设置在所述车斗上，并包括有雷达发射单元、雷达接收单元、控制单元、分光元件、扫描镜以及光学元件；其中，所述扫描镜包括：呈共轭关系设置的第一扫描镜和第二扫描镜；所述分光元件包括第一光学元件、第二光学元件、第三光学元件；所述雷达发射单元利用激光器向周围的扫描区域发射激光信号，并从不同角度照射到所述第一扫描镜的同一位置上，并从不同角度透过第一光学元件与第二光学元件后准直汇聚至所述第二扫描镜上，从而调制激光信号的扫描方向；由所述第二扫描镜反射全部入射的激光信号至所述扫描区域上，并由所述分光元件将所述扫描区域上各目标的回波信号反射至第三光学元件，从而经所述第三光学元件汇聚至所述雷达接收单元中的探测器上；所述探测器将接收到的回波信号发送给所述控制单元，从而由控制单元对回波信号进行处理得到二维雷达数据data_r，并通过网络模块发送给所述防触电预警监控系统；所述防触电预警监控系统包括：初始化功能模块、常运行功能模块和间歇功能模块；所述初始化功能模块在初始状态时从配置文件中读取关键配置数据，包括：M个告警级别阀值{Lm}Mm=1、雷达设置探测距离d1、雷达探测角度的起始角度a1和结束角度a2、其中，Lm表示第m个告警级别阀值；所述常运行功能模块定义并初始化N种告警状态{Hn}Nn=1，其中，Hn表示第n种告警状态；N表示告警状态的种类；所述常运行功能模块在当前周期t1下接收所述二维雷达数据data_r和预警信号W，当均接收成功时，将超时标识位{lagj}Jj=1中对应的超时标识位均设置为真；其中，lagj表示第j个超时标识位；并利用式1对所述二维雷达数据data_r进行数据修正，得到修正后的二维雷达数据Data_r：Data_r=data_r×Magnification+offset1式1中，Magnification表示所设置的数据传输倍数，offset表示所设置的数据偏移量；所述常运行功能模块在当前周期t1下将修正后的二维雷达数据Data_r分别与M个告警级别阀值{Lm}Mm=1进行比较，从而得到在当前周期t1下的雷达告警状态Wr：如果Data_rL1则令Wr=0；如果Data_rL1且Data_rL2则令Wr=1；如果Data_rL2且Data_rLm-1则令Wr=2；如果Data_rLm-1且Data_rLm则令Wr=m-1；...如果Data_rLM则令Wr=LM；所述常运行功能模块在当前周期t1下将N种当前告警状态{Wn}Nn=1进行级别比较，得到在当前周期下的最高告警级别Lmax并输出；所述常运行功能模块在当前周期t1下将N种当前告警状态{Wn}Nn=1与{Hn}Nn=1进行逐一比较，如果Wn0且Wn≠hn，则在当前周期t1下的第n种当前告警状态{Wn}Nn=1存入数据库中；否则，不存入数据库；所述常运行功能模块在当前周期t1下将N种当前告警状态{Wn}Nn=1依次赋值给{Hn}Nn=1；所述间歇功能模块在当前周期下t2下根据超时判断标志位{lagj}Jj=1来判断超时状态{WTj}Jj=1，如果第j个标志位lagj为真，则令第j个超时状态WTj=0，否则，令第j个超时状态WTj=1；最后所述间歇功能模块将超时标志位{lagj}Jj=1设置为假。

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