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摘要：本发明涉及生产制造技术领域，公开一种物料入库系统及物料入库方法。其中物料入库系统包括工作台和AGV小车,工作台靠近进料区一侧的上方设置有围栏，围栏上设置有进料口和安全门组件，安全门组件包括安全门和第一驱动件，第一驱动件驱动连接于安全门，以带动安全门开启或封闭进料口；AGV小车设置有伸缩组件，伸缩组件包括承载板，承载板用于放置物料，伸缩组件用于将承载板移动至工作台上；安全门包括开启位、第一工作位和第二工作位，安全门处于开启位时，进料口为开启状态；安全门处于第一工作位时，安全门的底壁与进料口的底壁之间设置有间隙，间隙用于避让伸缩组件；安全门处于第二工作位时，进料口为封闭状态。

主权项：1.一种物料入库系统，其特征在于，工作台（1）,所述工作台（1）靠近进料区一侧的上方设置有围栏（2），所述围栏（2）上设置有进料口和安全门组件（3），所述安全门组件（3）包括安全门（31）和第一驱动件（32），所述第一驱动件（32）驱动连接于所述安全门（31），以带动所述安全门（31）开启或封闭所述进料口；AGV小车（4），其设置有伸缩组件（5），所述伸缩组件（5）包括承载板（51），所述承载板（51）用于放置物料，所述伸缩组件（5）用于将所述承载板（51）移动至所述工作台（1）上；所述工作台（1）上方设置有机械手，所述机械手用于将所述承载板（51）上的所述物料入库；所述安全门（31）包括开启位、第一工作位和第二工作位，所述安全门（31）处于所述开启位时，所述进料口为开启状态；所述安全门（31）处于所述第一工作位时，所述安全门（31）的底壁与所述进料口的底壁之间设置有间隙，所述间隙用于避让所述伸缩组件（5）；所述安全门（31）处于所述第二工作位时，所述进料口为封闭状态；当所述AGV小车（4）移动至所述工作台（1）的进料区一侧时，所述安全门（31）移动至开启位，以使所述伸缩组件（5）将承载物料的所述承载板（51）伸入所述工作台（1）的上方；当所述承载板（51）经进料口伸出至所述工作台（1）上方时，所述第一驱动件（32）为断电状态，所述安全门（31）依靠自身重力下落至所述伸缩组件（5）的上方以使所述安全门（31）移动至第一工作位；当所述机械手完成所述承载板（51）上的物料入库时，所述安全门（31）移动至开启位，以使所述伸缩组件（5）复位缩回；当所述伸缩组件（5）复位缩回后，所述第一驱动件（32）为断电状态，所述安全门（31）依靠自身重力下落封堵所述进料口以使所述安全门（31）移动至第二工作位。

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