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摘要：用于制造二次电池引线接头的金属引线退绕装置。所公开的一种用于制造二次电池引线接头的金属引线退绕装置包括：退绕单元，其包括气动卡盘和退绕马达，所述气动卡盘保持金属引线在其上卷绕成卷状的线轴，所述退绕马达被配置为通过旋转所述气动卡盘将卷绕在所述线轴上的所述金属引线退绕；拉力调整单元，其调整从所述线轴退绕的所述金属引线的拉力；退绕位置调整单元，其使得所述金属引线能够以预定高度退绕，而不管所述金属引线的在所述金属引线退绕时变化的卷绕直径为何；以及防蛇形运动单元，其校正从所述线轴退绕并供应的所述金属引线的蛇形运动。

主权项：1.一种用于制造二次电池引线接头的金属引线退绕装置，所述金属引线退绕装置包括：退绕单元，其包括气动卡盘和退绕马达，所述气动卡盘保持金属引线在其上卷绕成卷状的线轴，所述退绕马达被配置为通过旋转所述气动卡盘使卷绕在所述线轴上的所述金属引线退绕；拉力调整单元，其调整从所述线轴退绕的所述金属引线的拉力；退绕位置调整单元，其使得所述金属引线能够以预定高度退绕，而不管所述金属引线的在所述金属引线退绕时变化的卷绕直径为何；以及防蛇形运动单元，其校正从所述线轴退绕并供应的所述金属引线的蛇形运动，其中，所述退绕位置调整单元包括：旋转传感器，其感测所述退绕马达的输出端的旋转，并将所述旋转作为信号输出；Z轴致动器组件，其支承所述退绕单元和所述拉力调整单元，并与由所述旋转传感器感测到的所述退绕马达的输出端的旋转对应地向下移动所述退绕单元和所述拉力调整单元，使得所述金属引线以预定高度退绕；以及框架，其支承所述Z轴致动器组件并包括柱和顶板，所述柱的下端被安装在所述防蛇形运动单元的X轴滑动件的顶表面上，所述顶板被安装并固定在所述柱的上端上，其中，所述Z轴致动器组件包括：Z轴滑动件，其上安装有所述退绕单元和所述拉力调整单元；Z轴伺服马达，其被安装并固定在所述顶板的顶表面上；Z轴滚珠丝杆，其与所述Z轴伺服马达连接，并在所述柱的第一表面的垂直纵向方向上延伸；以及Z轴引导件，其被安装并固定在所述柱的第一表面的两侧处，在所述Z轴滚珠丝杆的两侧彼此平行地设置，其中，可滑动地装配在所述Z轴引导件上的Z轴引导块被安装在所述Z轴滑动件的面对所述Z轴引导件的第二表面上的两侧处，并且装配在所述Z轴滚珠丝杆上的Z轴螺母块被安装在所述Z轴滑动件的所述第二表面的中心处，并且所述旋转传感器被安装在所述Z轴滑动件上，面对所述退绕马达的输出端。

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