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摘要：一种凿岩机的智能收杆装置及其操作方法，包括大梁，还包括与钻杆相接且设置在第一拖板上的第一减速机构，第一拖板通过链条滑动设置在大梁上，链条与驱动机构相接；大梁上还设置有用于存放钻杆的杆仓以及用于取放钻杆的机械手，大梁上设置有收杆位置和松杆位置，所述收杆位置位于松杆位置的上方，所述收杆位置为钻杆能够进入杆仓的最高位置，大梁上还设置有位于第一减速机构下方且用于换杆的夹持器，该夹持器包括上夹持器和下夹持器，上夹持器位于下夹持器的上方，复位机构设置在上夹持器和下夹持器之间。所述复位机构包括复位油缸，该复位油缸的一端与上夹持器的一端铰接。本发明具有易操作的特点。

主权项：1.一种凿岩机的智能收杆装置，包括大梁1，其特征是还包括与钻杆相接且设置在第一拖板6上的第一减速机构5，第一拖板6通过链条滑动设置在大梁1上，链条与驱动机构相接；大梁1上还设置有用于存放钻杆的杆仓3以及用于取放钻杆的机械手4，所述杆仓3内设置有用于搁置钻杆的支架，该支架与支架转轴相接，大梁1上设置有收杆位置和松杆位置，所述收杆位置位于松杆位置的上方，所述收杆位置为钻杆能够进入杆仓3的最高位置，大梁1上还设置有位于第一减速机构5下方且用于换杆的夹持器，该夹持器包括上夹持器10和下夹持器11，上夹持器10位于下夹持器11的上方，复位机构设置在上夹持器10和下夹持器11之间；所述复位机构包括复位油缸，该复位油缸的一端与上夹持器10的一端铰接，复位油缸的另一端与下夹持器11的另一端铰接；所述钻杆包括第一钻杆15和第二钻杆16，第一减速机构5与第一钻杆15相接，或者，第一减速机构5与第二钻杆16、第一钻杆15依次相接；所述松杆位置包括第一松杆位置和第二松杆位置，当第一减速机构5与第一钻杆15或第二钻杆16相接时，第一松杆位置为上夹持器10能够相对于第一减速机构5松开第一钻杆15或第二钻杆16的位置；当第二钻杆16与第一钻杆15相接时，第二松杆位置为上夹持器10和下夹持器11能够相对于第一钻杆15松开第二钻杆16的位置；此时，上夹持器10与第二钻杆16相接，下夹持器11与第一钻杆15相接；还包括中控器，第一减速机构5、驱动机构、复位机构、机械手4、上夹持器10和下夹持器11分别与中控器电连接；所述下夹持器11上设置有用于检测下夹持器11所在夹持范围是否与第一钻杆15或第二钻杆16相接的检测机构，该检测机构与中控器电连接。

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