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摘要：本申请公开了一种基于关键点匹配网络的眼底图像配准方法，方法包括：获取样本眼底图像，样本眼底图像包括n个图像对；将样本眼底图像输入至刚性配准网络，得到刚性变换矩阵；根据刚性变换矩阵对固定图像中的关键点坐标做刚性变换，得到变换后的关键点坐标；采用空间变换层根据变换得到的关键点坐标生成浮动图像配准后的配准图像；训练刚性配准网络，得到训练后的刚性配准网络，训练后的刚性配准网络用于对眼底图像进行配准，训练仿射配准网络，得到训练后的仿射配准网络，训练后的仿射配准网络用于对眼底图像进行精细配准。解决了现有方案中非监督的配准方案配准效果较差的问题，达到了可以提高配准精度的效果。

主权项：1.一种基于关键点匹配网络的眼底图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：获取样本眼底图像，所述样本眼底图像包括n个图像对，每个图像对包括固定图像和浮动图像，n为大于2的整数；将所述样本眼底图像输入至刚性配准网络，得到刚性变换矩阵；根据所述刚性变换矩阵对所述固定图像中的关键点坐标做刚性变换，得到变换后的关键点坐标；采用空间变换层根据变换得到的所述关键点坐标生成所述浮动图像配准后的刚性配准眼底图像；根据所述所述样本眼底图像和所述刚性配准眼底图像训练所述刚性配准网络，得到训练后的刚性配准网络，训练后的所述刚性配准网络用于对眼底图像进行初步配准；根据所述刚性配准眼底图像和所述样本眼底图像训练仿射配准网络，得到训练后的所述仿射配准网络，训练后的所述仿射配准网络用于对眼底图像进行精细配准；其中，所述将所述样本眼底图像输入至刚性配准网络，得到刚性变换矩阵，包括：将所述样本眼底图像输入至刚性配准网络，得到包括变换参数的所述刚性变换矩阵，所述变换参数包括绕中心x0,y0旋转的角度θ、横轴平移量tx以及纵轴平移量ty中的至少两种；所述根据所述刚性配准眼底图像和所述样本眼底图像训练仿射配准网络，得到训练后的所述仿射配准网络，包括：对于每个图像对，获取所述固定图像的掩膜Mf以及所述刚性配准眼底图像的掩膜MW；根据所述固定图像的掩膜Mf和所述刚性配准眼底图像确定所述固定图像和所述刚性配准眼底图像的配准图像重叠部分Im；根据所述刚性配准眼底图像的掩膜MW和所述固定图像确定所述固定图像和所述刚性配准眼底图像的固定图像重叠部分If；根据所述Im和所述If训练所述仿射配准网络。

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百度查询： 苏州大学 基于关键点匹配网络的眼底图像配准方法